AMADA激光G代码讲解.doc

1、G 代码列表本机床由各种 G 代码及 M 代码来控制。以下为 G 代码列表。有关 M 代码信息参看第 1-7 页。代 码 用 途 类 别G00 快速移动 运动G01 直线切割 运动G02 圆弧 CW 运动G03 圆弧 CCW 运动G04 静止 通用G09 精确停止 运动G10 吸盘卸下 上料装置G20，G21 选择英制/公制坐标 坐标，尺寸G24 穿孔 激光G25，G27 （用于 LC-） 重复定位 通用G31 辅助气体选择 通用G32 Z 轴跟踪传感器 ON 专项G33 取消 Z 轴跟踪传感器 专项G40 取消激光光束路径补偿 激光光束补偿G41 路径“LEFT”激光光束路径补偿 激光光束补

2、偿G42 路径“RIGHT”激光光束路径补偿 激光光束补偿G50 返回零点 通用G53 设置机床坐标系 坐标、尺寸G61 精确停止检查模式 运动G64 仿形切割模式 运动G65（FO） 调用副程序 专项G75，G76 多个宏的再调用 多用途G77（LC-） 测量探针的坐标旋转 通用G90 绝对编程 坐标，尺寸G91 增量编程 坐标，尺寸G92 建立坐标系 坐标，尺寸G93 原点偏移值 坐标，尺寸G95 利用参数调用程序 专项G96 模态程序调用 专项G97 取消模态程序调用 专项G98 多工件设置 多用途G107 管子插补（用于可选择旋转台） 专项G111 正方形/长方形 孔G112 圆形/长

3、圆形 孔G113 单 D/双 D 孔G114 多边形 孔G115 弧形切槽（半径端面） 孔G116 弧形切槽（平端面） 孔G120（LC-） 测量探针 坐标，尺寸G121，G122 HS 加工角检测 专项G126 螺栓排列（BHC） 模板G128 对角线（LAA） 模板G129 弧（ARC） 模板G130 轴回零 专项G136 网格排列 X（GRD-X） 模板G137 网格排列 Y（GRD-Y） 模板G140 OVS 孔检测 专项G141 OVS 扩展功能 专项G149 取消 OVS 专项G150 定制比例/旋转 专项G160（LC-） 间隔弧插补 运动G161 间隔角半径插入 专项G162

4、取消间隔角半径 专项G163 3D 坐标转换 专项G164 取消 3D 坐标转换 专项G165 3D 转换 专项G166 取消 3D 转换 专项G173 U-轴长度补偿 专项M 代码列表M 代码 用 途 类 别M00 程序停止 通用 M 代码M02 程序结束 通用 M 代码M10，M11（LC-） 工件夹紧/松开 专项M20-M29（LC-） 可检测材料厚度 专项M30 结束程序并返回程序开始处 通用 M 代码M33（LC-/LC-） 吸盘装载/工件上料 上下料装置M34（LC-） 板式卸料 上下料装置M55（LC-） 取消镜像 上下料装置M65（LC-） 储备功能 上下料装置M80，M81（

5、LC-） 工件槽开/关 通用 M 代码M96 调用副程序 通用 M 代码M97 结束副程序 通用 M 代码M99（用于 FO） 结束副程序 通用 M 代码M100 激光模式 ON 激光M101 激光模式 OFF 激光M102 材料指定 激光M103 穿孔模式，启动切割模式 激光M104 取消切割模式 激光M150,M151,M152(FO) 队列代码 通用 M 代码M180（LC-） 循环工件槽 通用 M 代码M707，M772-M774 更换吸盘 上下料装置M720，M721 传感器 ON/OFF 激光M722，M723，M727 跟踪传感器校准 激光M758 光束 ON 激光M790，M7

6、91（LC-） 吸盘安装 上下料装置M792，M793（LC-） 吸盘安装销子 上下料装置机床布置图LC- 与 LC- 机床为混合光路系统，可使板材沿 X 轴方向运动，而激光切割头沿 Y轴方向运动。LC- 机床使板材移动通过一球形传送台，同时 LC- 机床使吸盘及板材沿X 轴方向运动。LC- 或 FO 机床可使激光切割头沿 X 轴和 Y 轴方向移动。坐标轴在基准位置时，激光切割头位于 LC-，- 和- 机床工作区域的 X+和 Y+角处，同时也位于 FO 机床工作区域 X和 Y角位置上。坐标及尺寸这些机床所采用的 NC 只接受一定范围内的值，下表为各种用途的允值范围。数字格式允值范围项目 公制

7、英制X, Y, Z +/ 99999.9999 +/ 9999.9999G 1 to 9999 1 to 9999N 0 to 99999 1 to 99999O 0 to 9999 0 to 9999R, I, J +/ 99999.9999+/ 9999.9999M 1 to 999 0 to 999X (as parameter) .001 to 9999.999 .001 to 9999.999P 1 to 9999 1 to 9999G20 选择 INCH（英制）坐标可用于 MDI 或在单独一行上一程序开始时使用。更换坐标系后，必须再次设置 G92。这可通过再次设置机床基准（使用 R

8、ETRACT 回零模式）或使用 G92 或 G130 指令来完成。注意在一个程序中，必须遵守用于英制坐标的 G92 的说明或者一 G130 指令。G21 选择 METRIC 公制坐标可用于 MDI 或在单独一行上一程序开始时使用。更换坐标系后，必须再次设置 G92，这可通过再次设置机床基准（使用 RETRACT 回零模式）或使用 G92 或 G130 指令来完成。注意在一个程序中，必须遵守用于英制坐标的 G92 的说明或者一 G130 指令。G90 绝对编程当 G90 被执行时，其程序中的所有坐标都要参照当前程序原点或绝对原点G90 为 MODAL 并始终有效直到 G91 被执行。G91 增量

9、编程当执行 G91 时，程序中所有坐标值均为来自前面坐标的增量距离。G91 为 MODAL 并始终有效直到 G90 被执行。G92 建立坐标系如果坐标系未在 INCH 和 METRIC 中选择，则 G92 命令为可选择项。一旦机床供电并定制了基准，标准坐标即可随时使用。G92 指令可用于建立一个编程用绝对原点。X 轴和 Y 轴的一般（默认）绝对原点与距夹爪和 X-块规接合处最近的板材的角相对应。注意 G92 命令后必须立即输入正确的 X、Y、Z 值，所有这些值都在同一个信息块上。当机床已经定制了基准且定位于“home”(初始点)基准位置时，NC 的位置窗口（FUNCPOS 键）即显示用于已激活

10、的单位系统（INCH/MM）的 G92 语句中可使用的值。下表所列数据用于某些普通机床。如果其中没有您的机床或号码不匹配，使您机床与AMADA 修正参数值相一致并记录在下面。Machine Type X axis mm in Y axis mm in Z axis mm inLC-1212 1270 50.000 1270 50.000 300 11.8110LC-2415 2520 99.2126 1550 61.0236 300 11.8110LC-2412 2520 99.2126 1270 50.000 300 11.8110LC-3015 3070 120.8661 1550 61.

11、0236 300 11.8110LC-3015 3050 120.0787 1530 60.2362 700 27.5590FO2412 2520 99.2126 1270 50.000 200 7.8740FO3015 3070 120.8661 1550 61.0236 200 7.8740G93 原点偏移值相对于绝对原点来说，G93 命令是在 G92 设置的限定范围内的任何位置上建立一个基准原点。这可通过编程轻松完成。G93X Y Z ；X X 偏移值Y Y 偏移值Z Z 偏移值 （一般为零）示例G93X0.2Y12.0Z0;将工件程序基准点从绝对原点或通过 G98 多工件指令（参见 1

12、33 页）建立的当前基准点分别沿加X 方向移动 0.2 英寸，沿加-Y 方向移动 12.0 英寸。取消原点补偿值G93 X0 Y0 Z0；注意 G93 命令后必须立即输入正确的 X、Y、Z 值，所有这些值都在同一个信息块上。当多工件程序使用 G98 时，G93 可参考 98 设置的各工件原点。当执行 G93 时，如果 G91（增量坐标）有效，则 G91 成为原有 G93 的增量补偿值。否则 G91 则代替原有的 G93。当使用切割数据库时，系统对材料厚度进行自动修正，如果不是切割已成形材料或不使用切割数据库，则使用 Z0。G120 测量探针(用于 LC-)使用备选的测量探针可对机床坐标系和程序

13、原点进行补偿。详细情况请参照操作手册。运动指令运动指令可分为两组：快速平移和仿形。快速移动（G00）是将材料严格定位于一特定位置。而仿形指令（G01，G02 和 G03）是使材料以特定的速度（进给率）和路径在激光切割头下移动。本系统默认为绝对坐标编程。G00 快速移动此命令用来进行定位。它将工作台与激光切割头以当前平移速度移到指定的 X、Y 轴位置。 （默认值为最大速）G00X Y ；也可以进行 Z轴的定位，但不能与 X、Y 轴在相同的数据块上。只有包含在命令内的轴才可以进行实际的移动。注意当 G00 被激活时，激光光束状态为 OFF。各轴均独立移动，因此材料的路径一般不为直线。G00 在已执

14、行的结束点处会强制执行到位检查。在加工过程中可使用它强制进行小半径转弯切割（在单独的语句行上使用 G00） 。最大快速平移速度为 40m/min(1575ipm)。CNC 控制面板上的 RATE 按钮可将运行速度减小到此速度的 50%或 25%。G00 为 MODAL，一旦执行，即保持有效直到 G01，G02，G03 被执行。G90G91 可用于绝对增量编程。G01 直线切割沿一直线将材料由当前位置移动到命令位置。进给率、辅助气体选择、激光器电源、脉冲率等要由激活的材料和工作台的选项（M102、En）以及激活的操作者覆盖值来确定。G01X Y ；X X坐标（mm/in.）Y Y-轴坐标（mm/in.）注意G01 为 MODAL，一旦执行，即保持有效直到 G00，G02，G03 被执行。本机床可在此模式下同时三轴联动。G90G91 可用于绝对增量编程。必须规定用于 G01、G02、G03 的进给率。这通常由 M102 和 Enn 来完成，但也可以使用 Fnnnn 进给率命令来实现。在机床使用时，有 1的操作面板步骤，其进给率可按 0%到 255%的值被覆盖。FO 机床的备选副传送装置的进给率可用 NC 参数进行设置。示例：G90 G00 X11.0 Y20.0;G91 G01 X7.0 Y4.0;