CCU单板技术手册.doc

1、单板技术手册一 BOOTMONITOR 功能说明BOOT MONITOR 实现 8245CPU 单板的启动，并引导应用软件正确运行。为用户提供通过网口 FTP/TFTP，串口 XMODEM 方式升级应用软件和单板启动必须的 FPGA 文件，以及修改板上实时时钟功能。其主菜单如下图所示：# Boot Loader Functions # Copyright Fountain Microsystems # # 1-Get startup file and write to flash # 2-Get FPGA file and write to flash # 3-Select download

2、protocal # 4-Display download protocal # 5-Run startup file # 6-Set board clock # 7-Display board clock # 8-Reset # #功能 1： Get startup file and write to flash功能描述：更新 FLASH 上的应用软件。该功能使用当前的加载方式获取应用软件并写入 FLASH 中保存。使用举例：Enter your choice1-6:1 主菜单中选择功能 1Get file by FTP 这里显示的是当前的加载方式为网口 FTP 加载Client IP 10

3、.1.1.2 本板网口的 IP 地址Server IP 10.1.1.1 FTP 服务器的 IP 地址File name startup.cmp 要加载的应用软件文件名User demo FTP 用户名Password demo FTP 密码Continue ? Y/N 如果上述加载参数正确，请在这里选择 y，进行加载（注意如果使用网口加载请确认网口已经与 FTP 服务器建立连接，以及 FTP 服务器已经进行了正确配置） ，如果选择 n，将返回主菜单。使用举例：Enter your choice1-6:1 主菜单中选择功能 1Get file by XMODEM 这里显示的是当前的加载方式为串

4、口 XMODEM 加载Console Baudrate 38400 串口当前波特率 38400Continue ? Y/N 如果上述加载参数正确，请在这里选择 y，进行加载，并使用计算机超级终端的“传送-发送文件”功能，选择 XMODEM 协议进行文件传送，如果选择 n，将返回主菜单。功能 2： Get FPGA file and write to flash功能描述：更新 FLASH 上的 FPGA 文件。FPGA 提供了单板硬件的控制功能，具有灵活性和可扩展性。FPGA 文件用于每次单板启动时写入 FPGA，使之执行正确的功能。本菜单提供的 FPGA 文件更新功能只有在 FPGA 文件被破

5、坏（在 BOOT MONITOR 启动过程中出现相关提示）或 FPGA 文件需要升级时才需要使用。其使用方法与功能 1 相同。需要说明的是，当 FPGA 文件被破坏时，只能通过串口使用XMODEM 协议进行升级，不能通过网口升级。功能 3：Select download protocal功能描述：选择加载方式。该功能选择 FTP/TFTP/XMODEM 加载方式。使用举例：选择 TFTP 加载方式Enter your choice1-6:3 主菜单中选择功能 3# 1-set TFTP protocol parameter # # 2-set FTP protocol parameter #

6、3-set XMODEM protocol parameter # 4-exit set #Enter your choice1-4: 1 选择功能 1，使用 TFTP 方式Client IP Address: 10.1.1.1 本板网口的 IP 地址，如果需要更改，请在这里输入新的 IP 地址Server IP Address: 10.1.1.2 FTP 服务器的 IP 地址，如果需要更改，请在这里输入新的 IP 地址File name: startup.cmp 加载文件名，如果需要更改，请在这里输入新文件名使用举例：选择 XMODEM 加载方式Enter your choice1-6:3

7、主菜单中选择功能 3# 1-set TFTP protocol parameter # # 2-set FTP protocol parameter # 3-set XMODEM protocol parameter # 4-exit set #Enter your choice1-4: 3 选择功能 3，使用 XMODEM 方式#Boardrate:1-9600 bps2-19200 bps3-38400 bps#Enter your choice(1-3): 3 这里请选择波特率Change console baudrate to 38400, and press any key. 如果选

8、择波特率与当前波特率不同，请将串口波特率修改为选择的波特率，然后按任意键。功能 4：Display download protocal功能描述：显示当前的加载方式，该功能显示当前的加载方式，这里不赘述。功能 5：Run startup file功能描述：运行应用软件。该功能运行当前 FLASH 中存放的应用软件。功能 6：Set board clock功能描述：设置板上实时时钟。使用举例：Enter your choice1-6:6 在主菜单中选择 6，设置实时时钟。Year 2004: 当前年份，如果需要更改，请在这里输入Mon 09: 当前月份，如果需要更改，请在这里输入Day 15: 当

9、前日期，如果需要更改，请在这里输入Hour 22: 当前小时，如果需要更改，请在这里输入Min 47: 当前分钟，如果需要更改，请在这里输入Sec 40: 当前秒数，如果需要更改，请在这里输入功能 5：Display board clock功能描述：显示当前实时时钟。该功能显示当前实时时钟。二 FLASH 的地址空间划分如上图所示，FLASH 空间划分为三个部分，第一部分为文件系统区，由 FLASH 文件系统管理，大小为 7M，QNX 启动后，在根目录有一个 FLASH 子目录（对应/DEV/FS0P0） ，对应该分区，用户可以通过 FLASH 文件系统操作该区域（文件的建立、打开、关闭、读写

10、等） ；第二部分为保留区，大小为 1MBytes，用于保存引导参数等系统正常工作需要保存的信息；第三部分为应用软件保存区，大小为 8Mbytes，由 8M 地址开始按物理存储单元顺序存放用户的应用软件。第二和第三部分在 QNX 文件系统中为/DEV/FS0P1 ，是一个RAW 分区。第二部分中偏移为 0x760000 到 0x80000 的 640Kbytes 保留给用户使用，可以通过 QNX 的 FLASH 文件系统 RAW 读写命令对该区域进行数据存取访问。需要注意的是，一定不要使用超过该区域的第二、三部分 FLASH 空间，因为其中存放有系统启动必须的数据，如果被破坏，可能导致系统无法启

11、动。三 单板维护注意事项1 单板启动提示“FPGA File Not Exist!”或“FPGA File Checksum Error!”，表明单板启动需要的 FPGA 文件被破坏，需要重新加载。请参照前面的 XMODEM 加载方法使用串口加载 FPGA 文件 CCU.RBF，推荐的波特率为 38400。应用软件保留区（8-16M）系统保留区（7-8M）文件系统区(0-7M)2 在 BOOTLOADER 主菜单中选择 5 运行应用程序，无法正常启动进入 QNX，或提示解压缩失败，表明用户应用程序被破坏需要重新加载。请参照前面的网口加载方式重新加载用户应用程序 STARTUP.CMP。3 QNX 启动后在根目录没有 FLASH 目录，表明 QNX 中 FLASH 文件系统被破坏，需要重新初始化 FLASH 文件系统。方法如下：在 QNX 启动后，在 SHELL 下执行如下命令：flashctl -p/dev/fs0p0 -n/flash -l 7M -e -f -m