无线串口通信(1).doc

1、I无线串口通信实验报告CHINAJIA1无线串口通信一 实验目的1 完成串口基本实验（MCU 和 PC 通信）2 完成无线模块的调试3 编制通信协议是通信可靠稳定二实验原理1、无线数据传输模块 PTR 2000 和无线通信芯片 nRF401本实验项目选用的无线传输模块为 PTR2000，他是一种超小型、低功耗、高速率的无线收发数据传输模块，使用的是挪威 Nordic 公司推出的 nRF401 无线通信芯片。该芯片使用了433MHz IGM 频段，是真正的单片 UHF 无线收发一体芯片。在数据编码方面，nRF401 采用串口传输，无须多数据进行曼彻斯特编码，应用及编程非常简单，传送的效率很高，标

2、称速率就是实际速率。在控制芯片外围元件的数量方面，nRF401 也是一个较为理想的选择，它的外围元件仅需10 个左右，无须声表面滤波器、变容器等昂贵的元件，只需使用 4MHz 的晶体，收发天线合一，减小了系统开发的难度。在目前较为流行的无线通信芯片中，无论是从使用的方便性、传输速度还是输出功率等各个方面考虑，nRF401 都是较为理想的选择，本实验项目就是基于 nRF401 芯片的无线数据传输模块。PTR2000 是一种超小型、低功耗、高速度的无限数据传输模块，它的通信速率最高可达20Kbps,也可工作在其他速率，如 4800bps/9600bps。PTR2000 采用了低发射功率、高灵敏度设

3、计，可满足无线管制的要求且无须使用许可证，是目前低功率无线数据传输的理想选择。2、无线通信芯片 Nrf401 引脚功能说明Nrf401 使用 20 引脚的 SSOCI 封装，其引脚分布如下图 1-1下面介绍各个引脚的功能。XC1、XC2（引脚 1、20）：这两个引脚用于连接外部参考晶振，其中，XC1 为晶振输入，XC2 为晶振输出。VDD(引脚 2、8、13)：电源输入脚，电压范围 2.7-5.2V。VSS（引脚 3、7、14、17）：电源地。FILT1(引脚 4)：滤波器接入端。2VCO1、VCO2(引脚 5、6)：外界压控振荡电感。DIN(引脚 9)：发射数据输入端，该引脚用于从单片机接收

4、要发送的数据。DOUT(引脚 10)：接收数据输出端，该引脚讲无线接收到的数据送入单片机。RF_PWR（引脚 11）：发射功率设置。CS（引脚 12）：频道选择端。CS=0，芯片工作在频道 1，即 433.92MHz 频道；CS=1,芯片工作频道 2，即 434.33MHz。ANT1、ANT2(引脚 16、15)：天线接口。PWR(引脚 18)：低功耗控制。PWR=1 时，芯片处于正常工作状态；PWR=0 时，芯片为待机微功耗状态。TXEN（引脚 19）：工作模式切换。TXEN=1 时，芯片为数据发射状态；TXEN=0 时；芯片为数据接收状态。3、无线数据传输模块 PTR2000 引脚功能说明

5、PTR2000 是基于 Nrf401 芯片的无线数据传输模块，它的引脚分布如图 1-2 所示。下面介绍各个引脚的功能。VCC（引脚 1）：电源输入脚，电压范围 2.7-5.2V。CS（引脚 2）：频道选择端。CS=0,芯片工作在频道 1，即 433.92MHz 频道；CS=1,芯片工作在频道 2，即 434.33MHz。DO（引脚 3）：数据输出端。DI（引脚 4）：数据输入端。GND（引脚 5）：电源地。PWR（引脚 6）：低功耗控制。PWR=1 时，模块处于正常工作状态；PWR=0 时，模块为待机微功耗状态。TXEN（引脚 7）：工作模式切换。TXEN=1 时，模块为数据发射状态；TXEN

6、=0 时，模块为数据接收状态。正确地设置工作模式对于使用 PTR2000 模块至关重要，对于 PTR2000 模块而言，它的工作模式设置主要包括工作频道的设置和发送、接收、待机状态的设置，这由TXEN、CS、PWR 三个引脚共同决定，如下表 1-3：引脚电平 工作模式TXEN CS PWR 工作频道 工作状态0 0 1 1（433.92MHz 接收0 1 1 2（434.33MHz 接收1 0 1 1（433.92MHz） 发射1 1 1 2（434.33MHz） 发射- - 0 - 待机表 1-3 PTR2000 工作模式设置35、发送端单片机和 PTR2000 的接口电路设计本实验项目中单

7、片机选用 Atmel 公司的 AT89C52,它通过自己的串口以及 I/O 控制口与PTR2000 直接相连，接口电路如图 1-4 所示：图 1-4 中，AT89C52 单片机主要完成数据的采集和处理，向 PTR2000 模块发送数据并且接收 PC 机通过 PTR2000 传送过来的数据。和单片机相连的 PTR2000 模块主要是将单片机的待传数据调制成射频信号，发送到 PC 机端的 PTR2000 模块，同时接受 PC 机端 PTR2000 模块传过来的射频信号，并调制成单片机能够识别的 TTL 信号送给单片机。P1.0(T2)EX46789VSCRDALOGNI/WU_MuFYpKBH-e

8、adr图 1-4 单片机和 PTR2000 接口电路原理图 6、接收端单片机和 PTR2000 的接口电路4图 1-5 接收端单片机和 PTR2000 接口电路原理图7、串行无线通信协议设计无线通信中，由于外部环境的干扰，通常误码率是比较高的，因此通信协议的设计对保证通信的可靠性十分重要。对于协议设计而言，最重要的就是帧结构的设计。本实验存在指令帧和数据帧。数据帧的内容包括起始字节、数据长度字节、数据字节、结束字节、和校验和字节，见下表 1-6表 1-6 串行无线通信的数据帧结构起始字节 数据长度字节 数据字节 校验和字节 结束字节1 字节 1 字节 N 字节 1 字节 1 字节三源程序1、发

9、送端单片机程序设计/发送模块/#include/#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/sbit TXEN=P20;/定义发送接受模式选择位sbit PWR_UP=P21;/工作模式待机模式选择位sbit CS=P22;/频率通道选择位sbit test=P00;/uchar T_buffer11=0x55,0xaa;uchar R_buffer11;/配置 UART;9600;void init_UART()TMOD=0X20;TH1=0XFD;TL1=0XFD;TR1=1;/波特率设置SCON=0X40;/void dela

10、y_1s()2uint delay_1s_aa=60000;while(delay_1s_aa0);/uchar flag=0;uchar i=0;uint aa=0;void main()init_UART();/初始化 UART,9600IE=0x90;/开启 UART 中断/aa=240;while(aa0);TXEN=0;/TXEN 经过反相器反向后变成高电平aa=78;while(aa0);while(1)SBUF=T_bufferi;/发送数据while(flag=0);/等待发送中断并结束delay_1s();/等待一段时间flag=0;/将标志复位if(i=0)i=1;else

11、 /换一个数据i=0;/void s_(void) interrupt 4 using 1if(TI=1)TI=0;flag=1;test=0;2、接收端计算机程序设计#include/#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/sbit TXEN=P20;/定义发送接受模式选择位sbit PWR_UP=P21;/工作模式待机模式选择位sbit CS=P22;/频率通道选择位/uchar buffer;/开机延时程序,等待电压稳定void init_delay()2uchar delay_a=200;while(delay_a0);

12、/配置 UART;9600;void init_UART()TMOD=0X20;TH1=0XFD;TL1=0XFD;TR1=1;/波特率设置SCON=0X40;/uchar flag=0;/void main()uint aa=728;P0=0X00;init_UART();/初始化 UART,9600while(aa0);/等待 5MSREN=1;/UART 使能接受IE=0X90;/开启 UART 中断while(1)while(flag=0);/等待 UART 的接受中断并结束P0=buffer;/将接受下来的数据通过 P0 口显示出来flag=0;/将标志复位/UART 的接受中断vo

13、id R_(void) interrupt 4 using 1if(RI=1)RI=0;/将接受中断标志位复位buffer=SBUF;/将 UART 中的数据接收下来，并保存在 buffer 变量中flag=1;/将标志置位四干扰分析51 系列单片机工作的时候，会产生比较强的电磁辐射，频率范围在 9MHZ-900MHZ，因此它会影响任何此频率内的无线接收设备的灵敏度，解决的方法是尽量降低 CPU 晶体的频率。测试表明：在 1M 晶体的辐射强度，只有 12M 晶体时的 1/3，因此，如果把晶体频率选择在500K 以下，可以有效降低 CPU 的辐射干扰。另外一个比较好的方法是：将接收模块通过一个 3 芯屏蔽电缆（地，+5V，DATA，屏蔽线的地线悬空）将模块引出到离开单片机 2 米以外，则不管 51CPU 使用那个频率的晶体，这种干扰就会基本消除。对于 PIC 单片机，则没有上述辐射干扰。可以任意使用。 第五部分 实验结果2刚上电，效果不明显，数据有误码待稳定以后，数据显示为 55HLED 显示数据为 55h第六部分 参考文献1何立民.MCS51 系列单片机应用系统设计M.北京：北京航空航天 出版社，1999.32沈红卫.单片机应用系统设计实例与分析M.北京：北京航空航 天大学出版社，2003