1、 14.2 四级传送带的设计4.2.1 四级传送带控制要求用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机到最前一条后5秒Y5得得电货物开始装填货物。停止时应先停止Y5货物停止装填，待料运送完毕后 5秒后最前一条皮带机停止再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止且Y5 也立即停止装填货物，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，Y5、M1 、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。控制功能：（1）单动与循环控制连锁，任何一个单动按钮“ON” ，循环控制不
2、能建立，反之，如果循环控制已建立，单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。（2）当“手动/循环”旋转按钮置“手动”位置时，方可对单机进行单动。（3）如当 2#皮带出现故障时，1#皮带必须紧停，3#皮带可以保持运行，当故障解除，复位，按“启动”按钮，2#机可直接起动，当 2#机起动完毕，再延时起动 3、4#机。（4）对于短路等，故障解除，按“复位”按钮，故障锁存复位，未循环起动按钮/旋转单动按钮，皮带不会自行起动。（5）循环控制时，如果某台皮带起动失败，则其上游设备不能启动，下游设备可保持运行状态。（6）设声、光报警。光报警闪烁。（7）不论循环控制还是单动控制，集中控制紧停按钮均起作用。4.2.2
3、 四级传送带视图2物料图 4-1 四级传送带视图4.2.3 输入/输出分配表输入 功能 输出 功能X6 起动按钮（X1）X1 一级故障 A(SQ1) Y1 一级继电器（KM1）X2 二级故障 B(SQ2) Y2 二级继电器（KM2）X3 三级故障 C(SQ3) Y3 三级继电器（KM3）X4 四级故障 D(SQ4) Y4 四级继电器（KM4）X5 停止接钮（SB2） Y5 物料指示灯（HL2）X0/X10 循环/单动转换开关（SQ5）Y1 报警灯（HL1）X17 紧停开关（SQ6 ） Y2 报警灯（HL2）X14 四级皮带单动按钮(SB3)Y3 报警灯（HL3）X13 三级皮带单动按钮（SB4）Y4 报警灯（HL4）X12 二级皮带单动按钮（SB5）X11 一级皮带单动按钮(SB6)表 1：输入/输出分配表34.2.4 电机接线图：图 4-2 电机接线图44.2.5 PLC 接线图4.2.6 控制面板 起动按钮 停止按钮 一级单动 二级单动 三级单动 四级单动 紧停开关 转换开关一级故障 二级故障 三级故障 四级故障故 障指 示灯图 4-3 PLC 接线图54.2.7 梯形图：6789程序指令表如下：10
