1、第三章 汽车操控稳定性评价与蛇形试验3.1 汽车操纵稳定性评价汽车的操纵稳定性 5是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。汽车的操控稳定性包括相互联系的 2个部分，操控性和稳定性，二者很难断然分开，操控性差，导致汽车侧滑，回转，倾覆，汽车的稳定性就破坏了，稳定性差的就会失去操控性，使汽车处于危险状态，因此通常只称为操控稳定性。汽车操控稳定性直接影响汽车驾驶的操控方便程度、汽车动力性能的发挥和汽车运输生产率的高低，而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能，因此成为衡量现代汽车性能的主要
2、标准之一。汽车操控稳定性涉及到的问题较为广泛，它需要采用较多的参量进行多方面评价。汽车操控稳定性评价主要进行稳态回转、转向回正性、转向轻便性、转向盘转角阶跃输入瞬态效应、转向盘转角脉冲输入瞬态效应和蛇形试验等 6项试验评价。这些评价项目基本上包括了汽车操稳性的方面的内容。3.2 汽车蛇形试验评价操控稳定性的瞬态特性汽车操控稳定性蛇形试验主要原理 6是让汽车连续通过预先设置的障碍桩，通过对车速、方向盘转角、汽车的横摆、车身姿态的稳定性等数据的测量与监测，借以考察汽车操控稳定性的性能好坏。蛇形试验是汽车操控稳定性的重要组成部分，也是考察汽车稳定性的重要指标。蛇形试验方法主要分为客观评价与主观评价。
3、客观评价就是通过实车试验，测量开环和闭环条件下汽车操控稳定性的主要物理参数，再与相应的标准进行比对，研究人-汽车-环境闭环系统的特性，并对此进行研究和评价。主观评价方法主要是通过试验中驾驶员的主观感受，让专业评价人员根据试验时对汽车操控稳定性动作难易程度的感觉来进行评分的评价方法。汽车蛇形试验内容主要包括试验测量数据及仪器：测量的变量主要有以下：a. 汽车前进车速；b. 转向盘转角；c. 汽车侧向加速度；d. 汽车横摆角速度；e. 车身侧倾角。试验仪器主要有：VBOX 系统、陀螺仪、方向盘力矩传感器、气压表、轮荷仪及其它辅助工具。试验仪器的测量范围和最大误差应满足表 1 要求。试验前，试验仪器
4、须进行调校，以确保功能正常。表 1 各变量误差范围表测量变量 测量范围 测量仪器的最大误差汽车前进车速 0 50m/s 0.5 m/s汽车方向盘转角 3602，1804，180汽车横摆角速度 -50 /s +50 /s 1/s汽车侧向加速度 -9.8m/s2 +9.8m/s 2 0.15m/s2车身侧倾角 15 0.15汽车蛇形试验的条件主要有以下几个方面：试验场地：应为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不大于 2；气候条件：风速5m/s，大气温度 040；试验车辆：应是车况较好的车辆，试验前应对转向系、制动系进行检查，以保证试验过程的安全；轮胎：新胎需经过至少 100km 的正
5、常行驶的磨合，磨合后的轮胎不得更换位置；轮胎花纹高度不得低于新胎的 90；试验过程中，轮胎冷充气压力应符合条件的规定，误差不超过5KPa；载荷条件：装载质量应均匀分布，装载物应固定牢靠，试验过程中不得晃动和颠离；不应潮湿、散失的条件变化而改变其质量，以保证装载质量的大小、分布不变；汽车蛇形试验方法主要分为客观测量试验与主观评价试验。第一：客观测量试验在试验场地上按图 1 和表 2 的规定，布置标桩 10 根。表 2 各车辆类型布置表汽 车 类 型 标桩间距 L （m） 基准车速 km/h轿车、轻型客车及最大总质量小于或等于 2.5t 的货车和越野汽车 65中型客车及最大总质量大于 2.5t 而
6、小于或等于 6t 的货车和越野汽车3050大型客车及最大总质量大于 6t 而小于或等于 15t 的货车和越野汽车 60特大型客车及最大总质量大于 15t 的货车和越野汽车5050图 3 汽车行驶轨迹示意图图 4 宝马汽车蛇形走形接通仪器电源，使之达到正常工作温度。每次试验前试验仪器都应进行清零。试验驾驶员应具有较丰富的驾驶经验，正式试验前，按图示路线，练习五个往返。试验汽车以 60KM/H 的车速直线行驶，在进入试验区段之前，对试验仪器进行清零。然后蛇形通过试验路段，同时记录各测量变量的时间历程曲线。提高车速（车速间隔 10KM/H） ，重复 5.3.4 的过程，共进行 3 组，每组试3 次。
7、 第二：主观评价试验驾驶员驾驶车辆以基准车速的二分之一（车速可以圆整为10的倍数）稳定车速行驶通过试验路线；提高车速, 每次增加10KM/H，重复6.4.1操作，直到达到车辆极限。试验过程，油门尽可能的保持不变。试验时若车辆碰到标桩，此次试验无效。在了解试验方法之后，试验数据计算处理也是非常重要的一个部分。通过试验仪器 VBOX 系统、陀螺仪、方向盘力矩传感器等使用，计算出每次试验的蛇行车速、平均转向盘转角、平均横摆角速度、平均车身侧倾角、平均侧向加速度、平均侧偏角。拟合出平均转向盘转角、平均横摆角速度、平均车身侧倾角、平均侧向加速度、平均侧偏角与蛇行车速的关系曲线；0204060800 10
8、 20 30 40 50 60 70 80 90图 5 平均转向盘转角与车速关系曲线下面主要介绍各数据计算方法：速度随时间变化曲线a. 平均速度值（1 ）nn1iivvb. 速度的标准偏差（ 2）)1(12nvniiv式中，n 采样点数。方向盘转角随时间的变化曲线平均方向盘转角平均转向盘转角( )41iiSWS 有效标桩区内，方向盘转角时间历程曲线峰值。 （图 2） 。iSW方向盘转矩随时间的变化平均方向盘转矩41iiSWSWTT 有效标桩区内，方向盘转矩时间历程曲线峰值。 （图 2） 。swiT横摆角速度随时间的变化曲线平均横摆角速度41ii 有效标桩区内，横摆角速度时间历程曲线峰值。 （图i2） 。侧向加速度随时间的变化曲线平均侧向加速度41iyiyaa 有效标桩区内，侧向加速度时间历程曲线峰值（图yia2） 。车身侧倾角随时间的变化曲线平均车身侧倾角41ii 有效标桩区内，车身侧倾角时间历程曲线峰值（图i2） 。以上为截取部分，想看全文者 联系我 QQ 1135333908
