南方卫星导航GPS用户手册.doc

1、目录昆仑 K5 Plus RTK 测量系统使 用 手 册广东科力达仪器有限公司二一五年五月K5 Plus RTK 测量系统使用手册 - 1 -目录目录 .- 1 -第一章 概述 .- 1 -1.1 引言 .- 1 -1.2 产品功能 .- 1 -1.3 产品特点 .- 2 -第二章 昆仑 K5 Plus 测量系统 .- 4 -2.1 整体介绍 .- 4 -2.2 K5 Plus 主机 .- 5 -2.2.1 主机外型 .- 5 -2.2.2 底部接口 .- 6 -2.2.3 控制面板 .- 7 -2.2.4 模式查看和切换 .- 8 -2.2.5 主机自检 .- 8 -2.3 手簿 .- 8

2、-2.3.1 手簿介绍 .- 8 -2.3.2 蓝牙连接 .- 13 -2.3.3 软件安装及连接 .- 16 -2.3.4 数据传输 .- 18 -2.4 外挂电台 .- 20 -2.4.1 电台特点 .- 20 -2.4.2 电台外型 .- 21 -2.4.3 电台接口及面板 .- 21 -2.4.4 电台发射天线 .- 23 -2.4.5 电台使用注意事项 .- 23 -2.5 主机配件介绍 .- 24 -2.5.1 仪器箱 .- 24 -2.5.2 电池及充电器 .- 25 -2.5.3 差分天线 .- 25 -2.5.4 多用途数据线 .- 26 -2.5.5 其他配件 .- 27

3、-第三章 作业方案 .- 28 -3.1 静态作业 .- 28 -3.1.1 静态测量简介 .- 28 -3.1.2 作业流程 .- 29 -3.1.3 外业注意事项 .- 29 -3.1.4 GPS 控制网设计原则 .- 30 -3.2 RTK 作业（电台模式） .- 30 -3.2.1 架设基准站 .- 32 -K5 Plus RTK 测量系统手册 - 2 -3.2.2 启动基准站 .- 32 -3.2.3 架设移动站 .- 34 -3.2.4 设置移动站 .- 35 -3.3 RTK 作业（网络 1+1 模式） .- 36 -3.3.1 网络基准站和移动站的架设 .- 36 -3.3.2

4、 网络基准站和移动站的设置 .- 36 -3.4 RTK 作业（网络 CORS 模式） .- 38 -3.5 天线高量取方式 .- 40 -第四章 与电脑连接 .- 41 -4.1 主机数据传输 .- 41 -4.2 仪器之星 InStar 的操作 .- 42 -4.2.1 软件安装 .- 42 -4.2.2 数据导出 .- 43 -4.2.3 固件升级 .- 43 -4.2.4 参数设置 .- 46 -4.2.5 电台设置 .- 47 -4.2.6 网络设置 .- 48 -4.2.7 主机注册 .- 49 -附录 A K5 Plus 测量系统主要技术指标 .- 50 -附录 B 北极星 Po

5、lar X3 手簿技术指标 .- 52 -附录 C GDL-20 电台技术指标 .- 53 -附录 D 专业术语注释 .- 55 -附录 E 联系方式 .- 57 -K5 Plus RTK 测量系统使用手册 - 1 -第一章 概述阅读本章，您可以简单了解科力达公司及 K5 Plus 测量系统1.1 引言欢迎使用广东科力达仪器有限公司的 GNSS 产品。公 司 一 直 致 力 于 把 国 际 先 进 的GPS 测 绘 勘 测 技 术 与 产 品 普 及 到 国 内 测 量 用户手中，是全 国 领 先 的 GPS 仪 器 生 产 及 销 售企 业 。 如果您想对广东科力达了解更多信息欢迎访问广东科

6、力达仪器有限公司官方网站http:/。本说明书是对昆 仑 K5 Plus 测量系统为例，针对如何安装、设置、升级、日常养护、配件的使用和如何使用 RTK 系统作业进行讲解。即使您使用过本公司其他型号的 RTK 产品，但为了您能更好的使用，建议您在使用仪器前仔细阅读本说明。广东科力达推出全新 Mini 三星三防昆仑 K5 Plus。这是一款从内到外全部自主研发的基于北斗卫星导航系统的三星六频测量型卫星接收机，北斗特有的 IGSO 卫星设计对中国区域进行局部增强，卫星信号更优越，并实现了真正的产品化。可以同时接收我国的北斗卫星导航系统（COMPASS） 、美国的全球定位系统（GPS ）和俄罗斯“格

7、洛纳斯”（GLONASS）系统的卫星信号，并可定制兼容其他卫星系统。1.2 产品功能 控 制 测 量 ： 双 频 系 统 静 态 测 量 ， 可 准 确 完 成 高 精 度 GPS 控 制 网 、 变 形 观 测 监 测 网 、像 控 测 量 等 。 公 路 测 量 ： 配 合 工 程 之 星 能 够 快 速 完 成 控 制 点 加 密 、 公 路 地 形 图 测 绘 、 横 断 面 测 量 、纵 断 面 测 量 等 。 CORS 应 用 ： 依 托 科 力 达 CORS 的 成 熟 技 术 ， 为 野 外 作 业 提 供 更 加 稳 定 便 利 的 数 据链 。 同 时 无 缝 兼 容 国

8、内 各 类 的 CORS 应 用 。 数 据 采 集 测 量 ： 能 够 完 美 的 配 合 科 力 达 各 种 测 量 软 件 ， 做 到 快 速 ， 方 便 的 完 成 数 据 采集 。 放 样 测 量 ： 可 进 行 大 规 模 点 、 线 、 平 面 的 放 样 工 作 。K5 Plus RTK 测量系统手册 - 2 - 电 力 测 量 ： 可 进 行 电 力 线 测 量 定 向 、 测 距 、 角 度 计 算 等 工 作 。 水 上 应 用 ： 可 进 行 海 测 、 疏 浚 、 打 桩 、 插 排 等 ， 使 水 上 作 业 更 加 方 便 ， 轻 松 。更 多 具 体 案 例 请

9、 登 录 科力达卫星导航官方网站 http:/。1.3 产品特点 小型化K5 Plus 主机高 11.8cm，直径 13.4cm，采用圆柱对称式贴合设计，实现了所有功能模块的高度集成化，体积仅 1.02L，重量小于 1kg（含电池） ，是体型小、重量轻的国产全功能 GNSS 接收机。 便捷性全新设计的便捷箱包，采用高级防水、耐磨面料，内衬可自由组合，方便不同外业模式的仪器携带；同时独特的双肩背包式设计，极大减轻了野外作业负担。全新 K5 Plus RTK 测量系统，主机、箱包均变得更为小巧，全套设备重量比上一代减轻 38%。 双模长距离蓝牙业内首创蓝牙通联技术，配备 4.0 标准双模长距离蓝牙

10、，能够连接主流的手机、平板等消费级数码产品，同时向下兼容 2.1 标准，连接工业级手簿。高效稳定的数据传输技术，蓝牙距离更远，带给用户更为自如的作业体验。 倾斜测量在测量作业中，使用者不需要严格对中后再采点，内置倾斜补偿器能够根据对中杆倾斜的方向和角度自动进行坐标校正，得到正确的地面坐标。 电子气泡检查对中杆是否整平时，用户不必再关注对中杆的物理气泡，手簿测量软件上电子气泡实时精确显示对中杆的整平状态。 工业级手簿高性能、全键盘的工业型手簿，Cortex-A8 主频 1GHz 高速 CPU，3.7“ 高分辨率半透屏，卓越的续航能力，高效的数据传输方案，快速的蓝牙闪触配对方式，配合科力达专业K5

11、 Plus RTK 测量系统使用手册 - 3 -级软件，让 RTK 测量更有效率。 NFC 近场通讯业内率先使用 NFC 近场通讯技术，配合全新手簿，实现蓝牙闪触配对。摆脱过去复杂的蓝牙搜索、连接过程，只需轻轻一碰，即可成功配对。 全星座多星座多频段接收技术，全面支持所有现行的和规划中的 GNSS 卫星信号，特别支持北斗三频 B1、B2、B3，支持单北斗系统定位。 智能平台全新高效的智能内核平台，拥有更快的计算能力和更低的功耗，提升主机整体稳定性。基于该平台，主机能够实时监控主机各部分运行状态，智能调节用电模式，延长野外作业时间。智能语音、智能诊断等人性化细节的设计更让外业测量更有效率。 云服

12、务24 小时云服务支持，时刻解决客户在线升级、在线注册、远程诊断等需求，让测量超越时间与空间。 全能数据通讯收发一体化的内置电台，全面支持主流的电台通讯协议（TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH） ，实现与进口产品的互联互通。全新的网络程序架构，无缝兼容现有 CORS 系统。3.5G 高速网络，可扩展至 4G；移动、电信、联通三网模块定制，更多配置自由选择。K5 Plus RTK 测量系统手册 - 4 -第二章 昆仑 K5 Plus 测量系统阅读本章，您可以详细掌握 K5 Plus 测量系统的组成、安装及其功能2.1 整体介绍K5 Plus 测量系统主要

13、由主机、手簿、电台、配件四大部分组成，组装及架设如图所示：K5 Plus 测量系统示意图移动站基准站电台手薄蓄电池电台发射天线基座三脚架K5 Plus RTK 测量系统使用手册 - 5 -2.2 K5 Plus 主机2.2.1 主机外型主 机 呈 圆 柱 状 ， 高 118mm， 直 径 134mm， 体 积 1.02L。 密 封 橡 胶 圈 到 底 面 高78mm。主 机 前 侧 为 按 键 和 指 示 灯 面 板 。 仪 器 底 部 有 电 台 和 网 络 接 口 ， 以 及 一 串 条 形 码编 号 ， 是 主 机 机 身 号 。 主 机 背 面 有 电 池 仓 和 SIM 卡 卡 槽

14、。 正面 背面指示灯键顶盖防护圈电池仓盖锁扣电池仓盖电源开关键K5 Plus RTK 测量系统手册 - 6 -2.2.2 底部接口仪器底部 五 针 接 口 ： 主 机 用 于 与 外 部 数 据 链 连 接 ， 外 部 电 源 连 接 七 针 接 口 ： 用 来 连 接 电 脑 传 输 数 据 天 线 接 口 ： 安 装 GPRS（ GSM/CDMA/3G 可 选 配 ） 网 络 天 线 或 UHF 电 台 天 线 连 接 螺 孔 ： 用 于 固 定 主 机 于 基 座 或 对 中 杆 电池仓：用于安放锂电池 卡扣：用于锁紧或打开电池仓盖五针电源接口七针数据接口连接螺孔电池仓卡扣UHF、GPRS天线接口扬声器机身编号