1、编号：ZDHXJ-20141022技术合作开发合同书 项目名称： 大型光伏板清洗机器人控制系统 甲方: 山东鲁班智能装 备有限公司 乙方: 山东省科学院自 动化研究所 签订时间： 2014 年 10 月 签订地点： 济南 山东鲁班智能装备有限公司 （简称甲方）与山东省科学院自动化研究所（简称乙方）就研究开发 大型光伏板清洁机器人控制系统 项目事项， 经过平等 协商，在真实、充分地表达各自意愿的基础上，达成如下协议，并由双方共同恪守。第一条 研究开发项目的内容：1技术目标：研发出一种可半自主进行光伏板清洁的机器人控制系统，使得机器人能够在清洁光伏板的过程中进行一键清洁。操作人员负责主体移动系统的
2、方向，机械臂自主进行光伏板的清洁。合作研制样机一台。2技术指标： 参照附件技术协议要求 第 二 条 双 方 各 自 承 担 如 下 工 作 ：甲方：负责所有硬件设备的购置、整体执行机构的设计、加工和实施；负责总体技术方案审定。配合联合调试。乙方：负责清洗机构主体控制技术方案设计和实施。负责提供所有控制系统所需硬件采购明细。负责整体控制系统集成、软件编程。其中双方参与：1. 控制系统以乙方开发为主，甲方协助配合改造和调试。2. 现场调试部分由甲方总体负责，乙方配合调试。3. 其他未涉及辅助配套部分由甲乙双方协商确定。第三条 本协议签订生效后，乙方制定明确开发计划、进度要求。第四条 开发周期为 6
3、 个月 ，自第六条第 2 款执行之日起计算。由于设备未按时购置造成的延期另计。第五条 为确保本协议的全面履行，双方确定，采取以下合作方式：成立课题组。 项目总负责人为 宋峰 ，双方各指定一名技术负责人和一名联系人：甲方技术负责人： 赵修林 ，联系人： 赵修林 ；乙方技术负责人： 李向东 ，联系人： 李向东 。双方参与项目开发人员根据各自承担的工作和时间要求各自组织、及1时沟通，并保证开发任务按进度要求完成。双方应高度重视、密切协作。项目开发实施后，课题组应定期进行项目有关的技术和工作进展交流与协商，及时解决开发过程中遇到的各种有关问题，以保 证各项工作的顺利开展。第六条 双方确定，甲方经费自行
4、承担，甲方支付给乙方研发的总费用 50 万元。乙方提供给甲方小规模纳税人普通发票。甲方给乙方支付本项目的研究开发经费及支付方式和时间：1甲方支付乙方研究经费总额为 人民币壹佰万元整 。2. 协议签订后一周内，甲方支付乙方研发经费 10 万元。3. 项 目实施过程中，即签订协议后一个月内，甲方支付乙方研发经费30 万元。4. 协议签订三个月内，甲方支付乙方研发经费 30 万元。5. 样机验收完毕一个月内，支付其余费用 30 万元 。6. 其他协作事项：未尽事宜，甲乙双方友好协商解决。第七条 在该项目实 施过程中形成专利、 图纸等技术的知识产权甲乙双方共享，该控制系统，甲乙双方不得单独将此控制系统
5、用于光伏板清洁以外的其他行业。 第八条 确需将该控制系统进行第三者应用，须经双方达成一致。第九条 本协议的变更必须由双方协商一致，并以书面形式确定。第十条 未经双方同意，任何一方不得将本项目部分或全部研究开发工作转让给第三人承担。否则转让方承担由此造成的经济损失。第十一条 风险责任的承担：在本协议履行中，因单方面原因导致研究开发失败或部分失败，并造成损失的，由 责任方承担造成的损失。双方确认，该技术研发过程存在风险，如研发失败或部分失败，乙方承担的责任以 100 万元的研发费用为限。 第十二条 双方确定因履行本协议应遵守的保密义务如下：21、保密内容： 本项目所涉及的所有技术内容及资料。2、涉
6、密人员范围: 双方参与课题研究的人员和该项目涉及的相关人 员 。3、泄密责任：承担造成的经济损失。 第十三条 各方确定样机开发的进度按以下方式：1甲乙双方严格按照协议的要求完成各自承担的部分和调试工作。 2研究开发样机的整机联调时间按进度要求执行，联调试验在甲方进行。第十四条 双方共同参与对完成的样机依据性能指标进行测试验收，测试验收结果报告由双方签字确认。第十 五 条 根据乙方为甲方指定的人员提供该样机的技术指导和培训，提供该研究开发成果相关的技术服务。1技术服务和指导内容： 根据甲方要求协助解决产品在安装调试中出现的问题 ，免费指导、培训甲方技术人员安装调试。2地点和时间： 甲方单位，培训
7、时间为一周。第 十六条 如 需 后 续 改 进 升 级 等 ，其 合 作 方 式 双 方 协 商 确 定 。第十 七 条 双 方 因 履 行 本 协 议 而 发 生 的 争 议 ，应 协 商 、调 解 解 决 。协商 、调 解 不 成 的 ，依 法 向 乙 方 所 在 地 人 民 法 院 起 诉 。第 十 八 条 本 协 议 一 式 四 份 ，具 有 同 等 法 律 效 力 。第 十 九 条 本 协 议 经 双 方 签 字 盖 章 之 日 生 效 。甲 方 ： 山东鲁班智能装备有限公司 （盖 章 ） 法 定 代 表 人 委 托 代 理 人 ： （签 名 ） 年 月 日乙 方 ： 山东省科学院自动化研究所 （盖 章 ） 法 定 代 表 人 委 托 代 理 人 ： （签 名 ） 年 月 日
