1、三、让简易机器人完成指派任务1,学习目标：,能设计和制作一个由单片机、电动机和传动机械等组成的简易机器人，且完成由2-3个规定动作组成的指派任务。亲身经历简易机器人的设计、制作和运行调试的一般过程，加深对结构、流程、控制和系统等基本技术思想和方法的理解。,1、设计要求,夹取乒乓球，放到采集处，直至将3个乒乓球放入采集处后结束。,2、设计分析,对前面尚未解决的问题逐一分析。,思考：,对设计分析中需要解决的问题，你能提出新的解决方案吗？,3、硬件设计与调试,硬件：机械结构和控制电路。转动平台的机械结构的设计与调试（）、在底座上搭建一个放置乒乓球的支架。,（）、让机械手在水平面内左右转动自由。,设计
2、方案一,设计方案二,马上行动：,分组搭建设计方案一、二的模型，并完成以下的任务：1、将设计方案一、二中的2号电动机接上6V电源2、接通电源后，观察转动平台能否在水平面内发生转动3、将电源的正、负极上的接线调换位置，接通电路后，观察机械手能否反向转动4、通过小组之间的交流、分析，比较两种方案的可行性和优缺点，并进行权衡和选择,控制电路的设计与搭接,1、电动机的分配：机械手夹持电动机-1号电动机转动平台电动机-2号电动机2、控制电路连接如图所示3、搭接电路安装控制电路主板与1号电动机安装电动机扩展板与2号电动机,资源库,1、少年电子技师读本)，宋东生等编著电子工业出版杜，2002年5月第1版。2、MCS一51系列单片机应用系统设计，何立民编著，北京航空航天大学出版社，1990年第1版。 01单片机网站http:/单片机爱好者http:/中国电子网http:/机器人网站http:/,
