PID功能块参数表.doc

1、 Page 1 of 11 SFB 41/FB 41“CONT_C”输入参数序号参数 数据类型 数值范围 缺省 说明1 COM_RST BOOL FAULSECOMPLETE RESTART（完全再起动）。该块有一个初始化程序，可以在输入参数COM_RST 置位时运行。2 MAN_ON BOOL TRUEMANUAL VALUE ON（手动数值接通）如果输入端“手动数值接通”被置位，那么闭环控制循环将中断。手动数值被设置为受控数值。3 PVPER_ON BOOL FALSEPROCESS VARIABLE PERIPHERYON/（过程变量外设接通）如果过程变量从I/O 读取，输入“PV_PE

2、R”必须连接到外围设备，并且输入“ PROCESS VARIABLEPERIPHERY ON”必须置位。4 P_SEL BOOL TRUEPROPORTIONAL ACTION ON（比例分量接通）PID 各分量在 PID 算法中可以分别激活或者取消。当输入端“比例分量接通”被置位时，P 分量被接通。5 I_SEL BOOL TRUEINTEGRAL ACTION ON（积分分量接通）PID 各分量在 PID 算法中可以分别激活或者取消。当输入端“积分分量接通”被置位时，I 分量被接通。6 INT_HOLD BOOL FALSEINTEGRAL ACTION HOLD（积分分量保持）积分器的输

3、出被冻结。为此，必须置位输入“Integral Action Hold（积分操作保持）”。7 I_ITL_ON BOOL FALSEINITIALIZATION OF THE INTEGRALACTION（积分分量初始化接通）积分器的输出可以被设置为输入“I_ITLVAL”。为此，必须置位输入“积分操作的初始化”。Page 2 of 11 8 D_SEL BOOL FALSEDERIVATIVE ACTION ON（微分分量接通）PID 各分量在 PID 算法中可以分别激活或者取消。当输入端“微分分量接通”被置位时，D 分量被接通。9 CYCLE TIME =1ms T#1s SAMPLE T

4、IME（采样时间）块调用之间的时间必须恒定。“采样时间”输入规定了块调用之间的时间，应该与 OB35 设定时间保持一致。10 SP_INT REAL -100.0 至 +100.0(%) 或者物理值 10.0 INTERNALSETPOINT（内部设定点）“内部设定点”输入端用于确定设定值。11 PV_IN REAL -100.0 至 +100.0(%) 或者物理值 10.0 PROCESSVARIABLE IN（过程变量输入）可以设置一个初始值到“过程变量输入”输入端或者连接一个浮点数格式的外部过程变量。12 PV_PER WORD W#16#0000PROCESS VARIABLE PER

5、IPHERY（过程变量外设）外围设备的实际数值，通过I/O 格式的过程变量被连接到“过程变量外围设备”输入端，连接到控制器13 MAN REAL -100.0 至 +100.0(%) 或者物理值 20.0 MANUAL VALUE（手动数值）“手动数值”输入端可以用于通过操作者接口功能设置一个手动数值。14 GAIN REAL 2.0 PROPORTIONAL GAIN（比例增益）“比例增益”输入端可以设置控制器的比例增益系数。15 TI TIME =CYCLE T#20sRESET TIME（复位时间）“复位时间”输入端确定了积分器的时间响应。16 TD TIME =CYCLE T#10sD

6、ERIVATIVE TIME（微分时间）“微商时间”输入端确定了微商单元的时间响应。17 TM_LAG TIME =(CYCLE/2) T#2s TIME LAG OF THE DERIVATIVE ACTION（微分分量的滞后时间）微商操作的算法包括一个时间滞后，可以被赋值给“微分分量的滞后时间”输入端上。18 DEADB_W REAL =0.0(%)或者物理值 10.0 DEAD BAND WIDTH（死区宽度）死区用于存储错误。“死区宽度”输入端确定了死区的容量大小。Page 3 of 11 19 LMN_HLM REAL LMN_LLM至 100.0(%)或者物理值 2100.0 MA

7、NIPULATED ALUE HIGH LIMIT（ 受控数值的上限）受控数值必须设定有一个“上限”和一个“下限”。“受控数值上限”输入端确定了“上极限”。20 LMN_LLM REAL -100.0(%)至LMN_HLM 或者物理值 20.0 MANIPULATED VALUE LOW LIMIT（受控数值的下限）受控数值必须设定有一个“上限”和一个“下限”。“受控数值下限”输入端确定了“下极限”。21 PV_FAC REAL 1.0 PROCESS VARIABLE FACTOR（过程变量系数）“过程变量系数”输入端用于和过程变量相乘。该输入端可以用于匹配过程变量范围。22 PV_OFF

8、REAL 0.0 PROCESSVARIABLE OFFSET（过程变量偏移量）“过程变量偏移”输入端可以添加到“过程变量”。该输入端可以用于匹配过程变量的范围。23 LMN_FAC REAL 1.0 MANIPULATED VALUE FACTOR（受控数值系数）“受控数值系数”输入端用于与受控数值相乘。该输入端可以用于匹配受控数值的范围。24 LMN_OFF REAL 0.0 MANIPULATED VALUE（受控数值的偏移量）“受控数值的偏移量”可以与受控数值相加。该输入端可以用于匹配受控数值的范围。25 I_ITLVAL REAL -100.0 至+100.0(%)或者物理值 20.

9、0 INITIALIZATION VALUE OF THEINTEGRAL-ACTION（积分分量初始化值）积分器的输出可以用输入端 “I_ITL_ON” 设置。初始化数值可以设为“积分分量初始值”输入。26 DISV REAL -100.0 至+100.0(%)或者物理值 20.0 DISTURBANCE VARIABLE（干扰变量）对于前馈控制，干扰变量被连接到“干扰变量”输入端。1）“设定值通道”和“过程变量通道”中的参数，应该有相同的单位。例如，如果使用PV_IN 作为“过程物理值” 或者“过程物理值百分比”，SP_INT 必须使用相应相同的单位；如果使用 PV_PER 作为外围设备的

10、实际数值，SP_INT 只能使用“-100.0 至 +100.0(%)”作为设定值。如果设定值是 SP_INT 是 010Mpa 中的 8Mpa，那么需要填写 0.8，PV_PER 填写硬件外设地址 IW XXX；2）受控量通道中的参数应该有相同的单位。Page 4 of 11 SFB 41/FB 41“CONT_C”输出参数序号参数 数据类型 数值范围缺省 说明1 LMN REAL 0.0 MANIPULATED VALUE（受控数值）有效的受控数值被以浮点数格式输出在“受控数值”输出端上。2 LMN_PER WORD W#16#0000 MANIPULATEDVALUE PERIPHERY

11、（受控数值外围设备） I/O格式的受控数值被连接到“受控数值外围设备”输出端上的控制器。3 QLMN_HLM BOOL FALSE HIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE EACHED（达到受控数值上限）受控数值必须规定一个最大极限和一个最小极限。“达到受控数值上限”指示已超过最大极限。4 QLMN_LLM BOOL FALSE LOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED（达到受控数值下限）受控数值必须规定一个最大极限和一个最小极限。“达到受控数值下限”指示已超过最小极限。5 LMN_P REAL 0.0 PROPORTIONALITY

12、 COMPONENT（比例分量）“比例分量”输出端输出受控数值的比例分量。6 LMN_I REAL 0.0 INTEGRAL COMPONENT（积分分量）“积分分量”输出端输出受控数值的积分分量。7 LMN_D REAL 0.0 DERIVATIVE COMPONENT（微分分量）“微商分量”输出端输出受控数值的微商分量。8 PV REAL 0.0 PROCESS VARIABLE（过程变量）有效的过程变量在“过程变量”输出端上输出。9 ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL（误差信号）有效误差在“误差信号”输出端输出。Page 5 of 11 SFB 42/FB 42“CONT_

13、S”输入参数序号 参数 数据类型 数值范围 缺省 说明1 COM_RST BOOL FAULSE COMPLETE RESTART（完全再起动）。该块有一个初始化程序，可以在输入参数COM_RST 置位时运行。2 LMNR_HS BOOL FALSE HIGH LIMIT OF POSITION FEEDBACK SIGNAL（位置反馈信号上限）“执行器在上限停”信号连接到 “位置反馈信号上限”输入端。 LMNR_HS =TRUE 表示执行器处于最大上限。3 LMNR_LS BOOL FALSE LOW LIMIT OF POSITION FEEDBACK SIGNAL（位置反馈信号下限）“执

14、行器在下限停”信号连接到 “位置反馈信号下限”输入端。 LMNR_LS =TRUE 表示执行器处于最大下限。4 LMNS_ON BOOL TRUE MANUAL ACTUATING SIGNALS ON（手动执行信号接通）通过“手动执行信号接通”执行信号处理切换为手动模式。5 LMNUP BOOL FALSE ACTUATING SIGNALS UP（执行信号上升）通过手动执行信号，输出信号 QLMNUP”在“执行信号上升沿”输入被置位。6 LMNDN BOOL FALSE ACTUATING SIGNALS DOWN（执行信号下降）通过手动执行信号，输出信号“QLMNDN”在“执行信号下降沿

15、”输入被置位。7 PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON（过程变量外设接通）如果从 I/O 读取过程变量，输入端“PV_PER”必须连接到外围设备，并且输入端“PROCESS VARIABLE ERIPHERY ON”必须置位。Page 6 of 11 8 CYCLE TIME =1 ms T#1s SAMPLING TIME（采样时间）块调用之间的时间必须恒定。“采样时间”输入端规定了块调用之间的时间。9 SP_INT REAL -100.0 至+100.0(%)或物理值 10.0 INTERNAL SETPOINT（内部设定值）“

16、内部设定值”输入用于确定一个设定值。10 PV_IN REAL -100.0 至+100.0(%)或物理值 10.0 PROCESS VARIABLE IN（过程变量输入）可以设置一个初始值到“过程变量输入”输入端或者连接一个浮点数格式的外部过程变量。11 PV_PER WORD W#16#0000 PROCESS VARIABLE PERIPHERY（过程变量外设）I/O 格式的过程变量被连接到调节器的“过程变量外围设备”输入端。12 GAIN REAL 2.0 PROPORTIONAL GAIN（比例增益）“比例增益”输入端设置控制器的增益。13 TI TIME =CYCLE T#20s

17、RESET TIME（复位时间）“复位时间”输入端确定了积分器的时间响应。14 DEADB_W REAL 0.0 至+100.0(%)或物理值 11.0 DEAD BAND WIDTH（死区宽度）死区用于误差。“死区宽度”用于确定死区的大小。15 PV_FAC REAL 1.0 PROCESS VARIABLE FACTOR（过程变量系数）“过程变量系数”输入用于和过程变量相乘。该输入可以用于匹配过程变量的范围。16 PV_OFF REAL 0.0 PROCESS VARIABLE OFFSET（过程变量偏移量）“过程变量偏移”输入端与过程变量相加。该输入端用于匹配过程变量的范围。17 PUL

18、SE_TM TIME =CYCLE T#3 s MINIMUM PULSE TIME（最小脉冲时间）最小脉冲宽度可以使用参数“最小脉冲时间”赋值。Page 7 of 11 18 BREAK_TM TIME =CYCLE T#3 s MINIMUM BREAK TIME（最小间隔时间）最小脉冲间隔时间可以使用参数“最小间隔时间”赋值。19 MTR_TM TIME =CYCLE T#30 s MOTOR MANIPULATED VALUE（电动执行时间）执行机构从一个限幅位置移动到另一个限幅位置所需的时间，可以在参数“电动执行时间”参数中输入。20 DISV REAL -100.0 至+100.0

19、(%)或物理值 20.0 DISTURBANCE VARIABLE（干扰变量）对于前馈控制，干扰变量连接到输入端“干扰变量”。1) “设定值通道”和“过程变量通道”中的参数，应该有相同的单位；2) 受控量通道中的参数应该有相同的单位。Page 8 of 11 SFB 42/FB 42“CONT_S”输出参数序号 参数 数据类型 数值范围 缺省 说明1 QLMNUP BOOL FALSE ACTUATING SIGNAL UP（执行信号上升）如果输出端“执行信号上升”被置位，那么执行阀是打开的。2 QLMNDN BOOL FALSE ACTUATING SIGNAL DOWN（执行信号下降）如果

20、输出端“执行信号下降”被置位，那么执行阀是打开的。3 PV REAL 0.0 PROCESS VARIABLE（过程变量）有效的过程变量是在“过程变量”输出端输出。4 ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL（负偏差信号）有效的负偏差数值在“负偏差信号”输出端输出。Page 9 of 11 SFB 43/FB 43“PULSEGEN”输入参数序号 参数 数据类型 数值范围 缺省 说明1 INV REAL -100.0.100.0 (%)0.0 INPUT VARIABLE（输入变量）模拟受控量连接到输入参数“输入变量” 对于 RATIOFAC 1 的三级控制 对于双极二级控制 对于多极

21、二级控制2 PER_TM TIME =20*CYCLET#1s PERIOD TIME（周期时间）脉冲宽度调制的恒定周期可以使用该输入参数输入。这相当于“CONT_C”控制器的采样时间。脉冲发生器的采样时间和“CONT_C”控制器的采样时间之比决定了脉冲宽度调制的精度。3 P_B_TM TIME = CYCLE T#0ms MINIMUM PULSE/BREAK TIME （最小脉冲/间隔时间）最小脉冲时间或最小中断时间可以使用输入参数“最小脉冲/间隔时间”赋值。4 RATIOFAC REAL 0.1 .10.0 1.0 RATIO FACTOR（比例系数）输入参数“比例系数”可以用于改变正脉

22、冲宽度和负脉冲宽度之比。例如，在热处理中，这可用于补偿加热和冷却的不同时间常数（例如，电加热和水冷过程）。5 STEP3_ON BOOL TRUE THREE STEP CONTROL ON（三级调节接通）该输入参数激活“三级调解”。在三级调节中，两路输出信号都被激活。6 ST2BI_ON BOOL FALSE TWO STEP CONTROL FOR BIPOLAR MANIPULATED VALUE RANGE ON（两极调节，双向受控量范围接通。）用于双极受控数值范围打开的二级控制。你可以在“双极受控数值”和“多极受控数值范围的二级控制”模式之间选择。此时，STEP3_ON =FALSE

23、。7 MAN_ON BOOL FALSE MANUAL MODE ON（手动模式接通）通过设置该输入参数，可以手动设置输出信号。Page 10 of 11 8 POS_P_ON BOOL FALSE POSITIVE PULSE ON（正脉冲接通）在三级控制的手动模式中，输出信号“QPOS_P”可以使用该输入参数进行控制。在二级控制的手动模式中，“QNEG_P”必须设置为“ QPOS_P”相反。9 NEG_P_ON BOOL FALSE NEGATIVE PULSE ON（负脉冲接通）在三级控制的手动模式中，输出信号“QNEG_P ”可以使用该输入参数进行控制。在二级控制的手动模式中，“QNE

24、G_P”必须设置为“ QPOS_P”相反。10 SYN_ON BOOL TRUE SYNCHRONIZATION ON（同步接通）通过设置该输入参数，可以自动与刷新输入变量“INV”的块进行同步操作。这可保证输入变量中的一个变化可以尽可能快地输出为一个脉冲。11 COM_RST BOOL FALSE COMPLETE RESTART（完全再起动）。该块有一个初始化程序，可以在输入参数 COM_RST 置位时运行。12 CYCLE TIME = 1ms T#10msSAMPLING TIME（采样时间）块调用之间的时间必须恒定。该 输入参数规定了块调用之间的时间。输入参数的数值在块中没有限制。没有参数检查。SFB 43/FB 43“PULSEGEN”输出参数序号 参数 数据类型 数值范围 缺省 说明1 QPOS_P BOOL FALSE OUTPUT POSITIVE PULSE（输出正脉冲）如果有脉冲输出，输出参数 “输出正脉冲”被置位。在三级调节中总是正脉冲输出。在两级调节中，QNEG_P 总是与 QPOS_P 反向。2 QNEG_P BOOL FALSE OUTPUT NEGATIVE PULSE（输出负脉冲）如果有脉冲输出，输出参数 “输出负脉冲”被置位。在三级调节中总是负脉冲输出。在两级调节中，QNEG_P 总是与 QPOS_P 反向。