1、电机减速机的选型计算1 参数要求配重 300kg，副屏重量为 500kg，初选链轮的分度圆直径为 164.09mm，链轮齿数为 27， （详见 misimi 手册 P1145。副屏移动的最大速度为 0.5m/s,加速时间为 1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为： 惯惯 2121FGFh其中： 1509.840mgN232G1.5Fa惯201mN惯所以： 49252360hF合力产生的力矩： 0.164923.hMFrNm其中：r 为链轮的半径链轮的转速为： 0.56.1/82vwradsr.(/).3/minnr2 减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转
2、速为 3000r/min 3051.8.dni初选减速器的速比为 50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3 电机的选型传动方式为电机减速机齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为 0.9，则电机的扭矩为： 44193.625.0dMTNmi初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率 3kw转子转动惯量为 7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为 50，额定扭矩为 650NM4 惯量匹配负载的转动惯量为：222(503).85.4Jmrkgm转换到电机轴的转动惯量为： 312.4160Ji惯量比为： 314.2.75780dJ电机选型手册要求惯量比小于 15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数减速机输出转数 (“速比 “也称“传动比“) 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550电机功率电机功率输入转数 速比使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩9550电机功率输入转数速比 使用系数
