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机电传动与控制课后答案-电子工业出版社-王宗才.doc

1、部分习题与思考题的参考答案及提示部分习题与思考题的参考答案及提示:0-3 (a)加速 (b)匀速 (c)减速 (d)减速 (e)减速 (f)匀速0-4 (a)是 (b)是 (c)是 (d)是 (e) 不是2-4 电枢电流基本不变。在稳定状态下 T= KmI a =TL=恒定值, 不变,I a也不变。2-8 IN=38.5A TN=9.55PN/nN =47.75Nm2-9 (1)n 0= 1559r/min TN=9.55PN/nN=41.38Nm(2)当 Rad=3 时,n=854r/min ;当 Rad=5 时,n=311 r/min(3)当 U=0.5UN时,n=732 r/min,n

2、0=780 r/min(4)当 =0.8 时,n=1517 r/min,n 0=1964 r/min2-10 ( 1) IaN=25A; ( 2) IfN=1.33A; ( 3) Pf=146.3W;( 4) TN=14Nm;( 5) EN= 100V; ( 6) Ist= 275A;( 7) 启 动 电 阻 Rst1.68;启 动 转 矩 Tst= 33.34Nm2-11 (1)电 枢 电 流 Ia=-145.2A, 电 磁 转 矩 T=-189.1Nm。( 2) n=986.9r/min2-12 (1)n min=1129r/min;(2)调速范围 D=1.329;(3)R ad=0.73

3、7(4)P 1 = 15114W ,P 2 = Ke N nmin IN= 10579W,外电阻损耗:p= IN2 Rad=3478w2-13 (1)R=1.0375(2)R= 2.6 (3)能耗制动时:n=0,T=0;反接制动时:n=0,Ea=0,T=-46.3785Nm。3-1 p=3,s=0.0253-2 s=1,n 0- n = sn0 最大,转子回路感应出的电动势最大,因此转子电流 I2大。3-4 s=0.01 ,f 2=0.5Hz,3-5 定子电流 I 1 随之增大。若拖动额定负载运行,将损坏电动机。3-6 (1)额定电流 IN=84.178A;(2)额定转差率 SN=1.33%;

4、(3)额定转矩 TN=290.37Nm,最大转矩 Tmax=638.8 Nm,启动转矩 Tst=551.7 Nm。3-7 相异步电动机在相同电源电压下,满载和空载启动时,启动电流和启动转矩都相同。3-8 不是。串入适当电阻可增大启动转矩。串入电抗后堵转转矩不但不增大反而会减小。3-9 (1)I 线 N =I 线 N=IN=5.03A,T N=14.8Nm(2)S N=5.33%,f 2=2.67Hz3-10 n0=3000r/min ,n=2880r/min3-11 s=4.6%,n=954r/min3-13 (1) U=UN时能启动, U=0.8 UN时不能启动(2)T L=0.45TN时不

5、能启动,T L=0.35TN时能启动(3)启动电流 199.68A,启动转矩 127.7Nm。4-14 9.5m/s5-4 不相同。不同季节对电动机的散热快慢有很大影响。5-5 20.2KW5-6 (1)不能,因为规定一个周期的总时间 tp+t0不能超过十分钟。(2)=40%,20Kw 的短时工作制电动机实际容量大些。5-7 12.65kw6-2 不能。电压过低时,接触器不能动作。6-5 不能6-8 6-9 SB1KAKM125432SB6FRU6-10 6-11 FR1KM1SB2UT2A234K6-12 7-19 M1 启动信号地址 I0.0,控制信号地址 Q0.0,M2 启动信号地址 I

6、0.1,控制信号Q0.1,停车输入信号地址 I0.2。梯形图如下:7-20 7-21 7-23 7-247-25 7-26 先将 65化为弧度值,然后再求 Sin值,程序如下:LD I0.0MOVR 3.141592, AC0/R 180.0, AC0*R 65.0, AC0SIN AC0, VD10运行结果:VD0 = 0.906317-27LD I0.0MOV-B 0, VB300BMB VB300, VB0, 2557-28 LD I0.0MOVB 10, VB0 /将“A”先送到 VB0SEG VB0, QB0 /再将 VB0中数据转换成 ASCII码7-297-30 主程序:子程序:7-31 主程序 中断程序

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