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1、1PSS 配置、构成、参数计算及投运试验中国电力科学研究院 方思立 华北电力科学研究院 苏为民摘要本文介绍了 PSS 的配置要求及各种输入信号的 PSS 的特点及适用范围, 论述了 PSS 相位补偿及增益选取的计算方法, 以及 PSS 的现场试验方法等.1 PSS 配置PSS 是采用励磁附加控制，增加对低频振荡的阻尼，提高电力系统稳定的装置，对于数字式 AVR，它不需要增加设备，又有很好的阻尼效果，因此近年来在电力系统中得到了广泛的采用。经验表明，不仅快速励磁系统采用 PSS 增大系统阻尼的效果良好，即使常规励磁系统，采用 PSS 也有良好效果。美国西部和加拿大联合电力系统(WSCC)建议 6

2、0MW 及以上机组，励磁控制系统迟后角小于（1）式三阶典型系统时应配置 PSS。(6.28) 3Ts = (S+0.628)(S+6.28)(S+62.8) (1)式（1）的迟后特性见表 1。表 1 三阶典型系统迟后角频率特性振荡频率 (Hz) 0.16 0.3 0.48 0.64 1.1 2迟后角 (度) 65 90 100 115 135 163某快速励磁系统的传递函数如式 2F(ex)=30/ (1+0.03S) 1+(1/ 2S ) (2) 如发电机时间常数 Tdo=6s, 其励磁控制系统的迟后特性见表 2a，某常规交流励磁机励磁系统的传递函数如式 3F(ex)=300(1+1.6S)

3、/(1+16S)(1+0.5S)/(1+0.05S)1/(1+0.03S)1/(1+0.8S) (3) 同上发电机采用式（3）励磁的迟后特性见表 2b. 式（3）中励磁机简化为一阶惯性环节虽有较大的时间常数，因采用较强的超前补偿，其迟后特性仍小于 1 式。快速励磁系统的迟后特性则较 1 式小很多. 因此要求励磁系统性能良好的发电机，普遍采用 PSS。我国励磁系统行标L/T 6501998，DL/T 8432003 均将 PSS 作为必备的附加单元，并规定其投入率分别不低于 99%（自并励）及 90%（交流励磁机励磁） 。2 PSS 输入信号及其数学模型2.1 PSS 各输入信号的优缺点PSS

4、是在 AVR 输入附加控制信号，如转速偏差 （或频率偏差 f） ，功率偏差 e（或加速功率偏差 a）或两个信号的综合，使发电机产生 轴方向的阻尼力矩（e）以抑制电力系统的低频功率振荡，各输入信号的优缺点如下：2.1.1 或 f因为励磁控制系统是一个迟后环节，有较大的迟后角，要求以 为输入信号的+2PSS，有很大的超前角补偿，以便 PSS 的输出使发电机产生的附加转矩与 同 相 位 ， 从 表 2可 见 ， 当振荡频率为 1Hz 时，超前补偿角在 100 o 左右，超前补偿角大，微分作用强，控制回路就容易发生谐振，临界增益就较小，限制了使用增益. 此外 信号的测取比较困难，这也限制了 为输入信号

5、的 PSS 的采用。f 为输入信号的 PSS，与 有相同的缺点，也需要大的超前补偿。而且 信号是在发电机轴上测取，是轴功角的变化, 而 f 从机端电压测取，是机端电压功角的变化，因此 f 较 的灵敏度低，一般很少采用 f 作为 PSS 单一的输入信号，通常与 P e组合使用。2.1.2 Pa 或 Pe加速功率 Pa 的相位超前 90，因此它减小了 PSS 所需要的超前相位校正，设= 0时励磁迟后角为 90，则 Pa 为输入信号的 PSS,所需相位校正,在 0时为迟后校正， 0只需进行很小的超前校正. 所以电路稳定，可采用较大的增益，充分发挥PSS 的作用.Pa 为机械功率 Pm 与电功率 Pe

6、 之差，采样很困难，当 Pm 不变时,Pa=-Pe，测取 Pe比较方便，因此一般都以 Pe 代替 Pa，但 Pe 为输入信号的 PSS 有反调的缺点，当 Pm 增大,PSS 的输出使励磁减小，这可能影响电力系统静态稳定，但对汽轮发电机影响不大，由于其电路简单，效果良好，除美国外，大都采用以 Pe 为输入信号的 PSS。2.1.3 Pe 与 f（）组合对于快速励磁系统，如自并励或高起始励磁，其励磁控制系统迟后角较小如表 2，当f=1.1Hz 时，迟后角为 93仍不需超前补偿，而采用 Pe 及 f 信号相加，可得到090之间任何需要的超前相位，因此快速励磁系统可采用 Pe 与 f 直接相加的 PS

7、S,其数学模型及超前相位组成,如图 1 所示TpS1+TS1+KKp Kps f() Pe VVpe Vp=KPeVps Pa a、 数 学 模 型 b、 超 前 相 位 f()Pe图 1 PS输 入 信 号 为 及在考虑将 Pe 的输出 Vp 及 f 的输出 Vf 相加时，要考虑信号 =-Pe/MS，因为 S=j，所以 的信号较 Pe 的信号小 M 倍，因此增益 K 应为 Kp 的 M 倍，才能使两通道的输出相当，如 M=6 ， =5，Kp=1，则 K =30 时，V=Vp，PSS 的超前角为45 度. 图中=tan -1 Vp /V= KpM/K由 Pe 和 相加作为 PSS 的输入信号，

8、不但在某一频率时得到要求的超前相位，还可以改善 PSS 的补偿频率特性。因为当频率改变时 Vp 与 V 的比例也随之改变. 振荡频率减小，超前角也减小，这与励磁控制系统迟后角的变化是一致的，因此可改善 PSS 的相频补偿特性。此外采用 Pe 及 f 双输入信号，还可以在一定程度上减轻反调作用，因为 或 f 没有反调，所以 Pe 与 f 合成的 PSS 反调作用较小。32.1.4 Pe 和 组成模拟 Pa为了彻底消除反调的影响，ABB 等制造厂采用图 2 电路2/M1+STS1+MSTpS1+ 1+TS（ 2） MN 1+T3S41+T5S6.Kps Vps f)( Pe Pm Pa高 频 滤

9、波 器 +-+TS1+TpS1+ 1+TS（ 2） MN 1+T3S41+T5S6.Kps Vps f)( Pe +-+(a)(b)图 2 消 除 反 调 的 PS图 2（a） 经微分处理后得加速度，在第一相加点与 Pe 相加得Pm=Pe+MS，经高频滤波器后，在第二相加点再减去 Pe，得加速功率 Pa，由于原动机功率变化的频率较低，可以通过高频滤波器，因此在二次相加中消除了原动机功率变化的影响，也就消除了反调。对于电力系统的低频振荡，经高频滤器后有较大衰减，如果高频滤过器能完全阻止低频振荡信号通过,则此时相当于 Pe 输入信号的 PSS，但实际上高频滤波器不能完全阻止低频信号通过，所以要经第

10、一相加点构成 Pm，然而在第一相加点的输出信号，也不可能是纯的 Pm, 因此还必须有高频滤过器，以减弱第一相加点输出的低频振荡分量。该电路的缺点之一是 经微分后容易发生谐振，为了使电路稳定，将两个输入信号均除以 MS，但 Pe 除以 MS 后,响应不够灵敏，所以将 1/MS 改为 1/TmS，Tm 一般选用 2 秒，分母改为 2S 后，分子也需乘 2/M，才能与 通道相应，此外，因 2S1，因此可以(2/m)/(1+2s)代替(2/m)/2S。得到图 2（b）.经这样处理后，虽在输入通道减少了超前环节, 但由于电路繁复，仍有引起高频电气振荡的可能性。2.1.5 不同机组宜采用相应的输入信号。汽

11、轮发电机组有功调节的速度较慢，经过多年运行经验，以 Pe 为输入信号的 PSS，只要参数合理，反调不明显，不必采用特殊的减小反调的措施.常规励磁系统迟后角较大，适宜采用以 Pe 为输入信号的 PSS，自并励系统或高起始励磁系统，迟后角较小可以采用 Pe 为输入信号的 PSS，也可以采用 Pe 与 f 简单相加的 PSS。有的汽轮发电机采用图 2 的 PSS，这没有必要,会使电路复杂化，建议改为简单的，以Pe 为输入信号的 PSS。水轮发电机有功调节速度较快，要考虑反调的影响，适宜采用 Pe 与 f 相加的PSS，或者采用对抑制反调更有效的逻辑控制电路。2.1.6 西门子公司 PSS 的结构。西

12、门子生产的 PSS 输入信号为 Pe，其相位补偿比较特殊如图 3 所示4V1V23V0 Pe图 4 西 门 子 向 量 图 Pe-1+T 1TS1T2S1T3SK0KK2K3psVps.VV1VVAB图 3 西 门 子 PSC图中 AB 为隔直环节，C 点将 Pe 及各级的反馈相加，并使其输出相位在给定频率时与 Pe 同 相位，因为 迟后 90, 2迟后 90与 反相，为Pe， 又迟后 290。 选用不同的 K1-K3值，就可以使 K3输出在 0-360之间的任意相位，如图4，V1 超前-Pe 90， 迟后-Pe 90。从 幅 值 看 V3 =(1/T1S )(1/T2S)V1 = V1/T1

13、T2S2 即 V3/ V1正 比 1/ 2 ,当 增 大 时 3减 小，输出合成向量有更多的超前补偿，反之 减小，则超前补偿减小, 这有利于改善 PSS 的补偿特性。3 PSS 参数计算3.1 励磁系统迟后及 PSS 相位补偿3.1.1 励磁控制及迟后角对于一机无限大系统，励磁控制的迟后角可按图 5 计算。K1 0SK62GECK5MS PeVps(a) Vt图 5 励 磁 控 制 系 统 （ GEC） 迟 后 角 计 算(b) Pe Vt励 磁K31+Td0SK2K6K5GECPSS 输出 Vpss 与发电机电磁功率的变化 Pe 之间的相角差，为励磁控制系统EC 的迟后角，由图 3b 采用

14、SME 或其他程序可计算出EC 迟后角的频率特性。从图 5a，当 5时，Pe 与 t 同相位，K 5时，t 与 Pe 相位不同，例如 IEEE 编写的采用励磁控制增加电力系统稳定性资料中,某系统等值电抗e=0.2 及e0.6 时，Pe对 Ppss 和 t对 Ppss 之间的相位迟后特性见图5804 0-480-1260-2 相位漂移（度）(a)强 系 统 （ Xe=0.2pu) GEP(j)Et ps0.10.20.515102.5.010.2. HZ Et ps GEP(j)(b） 弱 系 统 (Xe=0.6pu) 相位漂移（度）804 0-480-1260-2 40.0.10.20.515

15、102.5.010.2.图 Pe和 t对 Pps的 相 位 迟 后从图可见，对于强系统（e0.2）t 与 Pe 的相位，基本相同，但对于弱系统，K 5为负值，当 小于地区模振荡频率时,t 相位较 Pe 相位超前约 1020。式（）及式（）励磁系统，与系统连接的等值电抗不同时，励磁控制系统相位迟后特性见表从表 2 可见，Xe 加大，在低频区 GEC 迟后角减小约 10 20表 2 不同系统等值电抗,励磁控制系统相位迟后特性f（Hz） 0.16 0.3 0.48 0.64 1.1 2xe=0.2(pu) 45 64 75 81 93 109xe=0.4(pu) 36 56 68 76 90 o 1

16、07 oa)自并励（式）xe=0.6(pu) 33 o 53 o 66 74 o 89 107 oxe=0.2(pu) 56 o 86 o 95 o 104 o 114 o 131 oxe=0.4(pu) 43o 78 o 92 o 100 o 112 o 130 ob)交流机励磁（式）xe=0.6(pu) 38o 75 o 91 o 99 o 111 o 130 o可见励磁控制系统迟后特性如采用实测则要考虑 t 与 Pe 之差及运行方式改变时相位的变化.如进行计算，则需计算多种运行方式，使 PSS 的相位超前迟后补偿,满足各种运行方式的要求。3.1.2 PSS 的相位补偿在考虑 PSS 的相

17、位补偿时，要着重考虑 PSS 的鲁棒性，不能只考虑一种运行方式，对一种振荡频率,阻尼效果最佳. 制造厂在选择 PSS 参数时, 常只注意本机振荡频率，而忽略了系统中更重要,频率较低的振荡模。PSS 相位计算举例如下,某系统的振荡频率范围为:最低振荡频率 f=0.3Hz， 最高f=1.6Hz，该机为自并励，励磁模型如式（2） ，本机振荡频率 f=1.2Hz，PSS 输入信号为6Pe,从表 2 可见该机在 f=1.1Hz 时无需补偿，f1.1 时，需迟后补偿，f 1.1Hz 时,需超前补偿。迟后补偿的中心频率取 f=0.16Hz 左右，选取 PSS 迟后函数为（1+0.35s）/（1+2s）其实际

18、中心频率 fc1=1 /2 (0.352)0.5=0.19Hz超前补偿中心频率取 f=2 Hz 左右，选取超前函数为（1+0.1s）/(1+0.05s)，其实际中心频率为fc2=1/2 (0.10.05) 0.5=2.2HzPSS（1 ）=Kpss(1+0.35S)/(1+2S) *(1+0.1S)/(1+0.05S) (4) 该 PSS 的频率特性见表 3表 3 PSS 相位补偿特性(表中正值为迟后-Pe 的角度, 负值为超前-Pe 角度, C 项中为 90 o-)F(Hz) 0.16 0.3 0.48 0.64 1.1 2a)PSS(1) 42o 38 o 26 o 18 o 2 o -6

19、 ob)PSS(2) 5 o 4 o -1 o -11 o -18 o -25 oc)Pe+ 50 o 26 o 22 o 17 o 9 o 4 o对比表 2 及表 3, PSS 的相角补偿特性，可以满足式（2）自并励系统不同运行方式时的补偿要求。对于式（3）的交流励磁机励磁，则在 0.4-0.5Hz 以上主要考虑超前补偿,中心频率取2.5Hz 左右，超前函数取（1+0.1s ）/(1+0.04s) fc2=1/2( 0.10.04) 0.5=2.5Hz因为 f0.3Hz 不需要迟后补偿 ,所以只需在很低频时,略有迟后. 取迟后环节函数为(1+S)/(1+1.2S)。中心频率计算值为fc1 =

20、1/2(11.2) 0.5=0.14Hz其传递函数为：PSS(2)=Kpss(1+S)/(1+1.2S)*(1+0.1S)/(1+0.04S) (5)相位补偿见表 3b ,因该系统的最低频率 f=0.3Hz 所以 PSS(2)励磁控制系统的迟后得到了很好的补偿。对于输入信号为 Pe+f 的自并励磁系统，因为它的最大超前 轴的角度为 90 o，所以在选择补偿的计算频率时不宜太靠近 90 o , 式（2）自并励系统计算频率取f=0.48Hz(W=3r/s)，当 Xe=0.4 时，迟后角为 68 o 则 PSS 的输出电压Vp /Vf = Tan-168 o =2.5 (6)以 Vp=KpPe Vf

21、=Kff=Kf Pe/M 代入（6）式得 KpM/Kf=2.5设 Kp=1 则 Kf=M/2.5=63/2.5=7.2如振荡频率 =4(f=0.64). 因 Vf=KfVp/KpM, 以上述参数代入=tan -1(Vp / Vf ) = Tan-1 (KpM/ Kf )73 o 7不同振荡频率时迟后于Pe 的相角,列于表（） ，从表可见电功率与频率直接相加的,使快速励磁系统的相位迟后得到了较好的补偿。以上可见，自并励系统及高起始响应交流励磁系统，如输入信号为 Pe，则其相位补偿主要在低频段采用迟后补偿，高频段采用少量的超前补偿. 输入如采用Pef ，则选取计算 Kf 的频率时，不宜使 Kf 值

22、过小，要使该系统低频振荡范围内 ,补偿后的频率特性完全符合标准要求。常规励磁系统的相位补偿,应着重在高频段的超前补偿，在低频段采用少量迟后补偿. 对于 Te 较大的励磁系统 ,适当采用负反馈,减小励磁机时间常数，不仅可以提高励磁响应速度,还可以减小励磁控制系统的迟后角，有利于的相位补偿。3.2 PSS 增益增益 Kpss 是指不考虑低频通过超前迟后等环节，对增益的影响，又称直流增益。交流增益是在一定振荡频率时 PSS 的实际增益，不同振荡频率时交流增益值不同，所以一般只以直流增益作为 PSS 的增益，但 PSS 超前迟后环节的参数,对实际交流增益是有影响的。例如 3.1.2 节中快速励磁(4)

23、 及常规励磁(5), PSS 不 同 振 荡 频 率 时 ,其 实 际 增 益 如 表 4.表 4 不同振荡频率时 PSS 的交流增益rad/s 2 5 8 10式 5 PSS 0.86 0.93 1.03 1.09式 6 PSS 0.3 0.2 0.22 0.23从表中可见在考虑 PSS 的增益时，需考虑超前迟后环节对实际增益的影响。限制 PSS 增益的因素有以下几种：(a)机电振荡模阻尼下降由于 PSS 输出产生的转矩与 轴有一定的相位差，所以 PSS 的输出不但会影响阻尼转矩，还会影响同转短，如 PSS 输出有较大超前，则 PSS 输出的同转矩为负值，使振荡频率下降，从而超前角更大,使负

24、同转矩更大，当 Kpss 达到一定值,PSS 增益再加大，输出转矩虽然增加，但如果由于频率下降，超前角加大，使阻尼转矩分量反而减小，则使用的Kpss 应小于该值。(b) PSS 控制电路的振荡当 PSS 的增益增大时，PSS 控制回路振荡模阻尼减小，直至阻尼由正变负，产生振荡，通常这是限制 PSS 增益的主要因素，因此控制回路发生振荡时的 Kpss 称为 PSS 的临界增益，PSS 的使用增益与临界增益之间应有较大裕度。（c）Pe 为输入信号的 PSS，调节有功功率时，励磁产生反调 ,为限制反调，有时也需限制 Kpss。（d）发电机正常运行时，由于调速器等的原因，有功有些摆动，使 Pe 为输入

25、的PSS 输出产生相应的摆动，如摆动较大要减小 Kpss。（e）有的 PSS 输出噪音较大，也需减小 Kpss，以限制噪音量PSS 增益的计算一般是根据励磁控制环的临界增益，其他的因素大都由现场试验时根据实际情况确定。3.2.1 根轨迹法采用小干扰程序，电力系统为实际系统,PSS 按选定的相位补偿投入，Kpss 从零开始增大，计算特征根，PSS 控制回路振荡模从正逐渐减小到零，此时 PSS 增益为临界增益, 见图 7(参考 IEEE 励磁控制增加电力系统稳定性)。8.j483.6241.20-04-0.3-0.2-01。 。 。 。 。 K=00.350.81257.24680-4-10-20

26、a 10203040。 。 K=03.581.53 (rad/s)。 。 。 。K=03.5081.5537.5K1NS=2图 7 PS临 界 增 益 计 算 图 9 AVR输 入 低 频 信 号 ， 发 电 机 功 率 波 动 量 测 定0.50101502025030350Pe(MW).0.1.20.3.40.5.60.7.80.91.1.2.31.4.51.6.71.8.92.0.。 。 。 。 。 。 。 。 。 。有 PS无 PSf(Hz)孝以 Pe 为输入信号的 PSS，电路稳定,临界增益较大，使用增益一般为临界的增益的 1/31/5。 以 或 f 为输入信号的 PSS，由于超前校

27、正较大,电路容易发生振荡，临界增益较小，使用增益取临界增益的 1/21/3。如果 Kpss 在小于临界增益之前，低频振荡模发生 Kpss 增大阻尼下降的情况，则使用增益应小于该增益, 并有一定裕度。3.2.2 仿真计算在根据频率特性初步选定 PSS 的相位校正参数后, 再通过仿真计算，进一步确定 PSS的参数。仿真计算时发电机 P=Pn ， Q0，以一机无限大系统，采用不同的等值电抗,如Xe=0.2、0.4、0.6 等，先以设定的 Kpss 及几种超前迟后参数，在 AVR 输入加 2% 左右的阶跃响应，测量发电机功率输出的波动情况。在选定 PSS 相位补偿后，逐渐增大 Kpss，直至励磁电压等

28、发生振荡。不同 PSS 增益对本机振荡的阻尼见图 890123456789图 8 PS负 载 阶 跃 仿 真 试 验 a-Kps=0,b-Kps=0.2 ,c-Kps=0.3从图 8 可见，Kpss=0.2 时，功率振荡已得到有效的阻尼，阻尼比为=0.23 当 Kpss=0.3,振荡不到一周，阻尼比约为 0.5，再增大 Kpss，阻尼无明显变化，但励磁电压 VfD 将逐渐出现高次谐波，因此取 Kpss 为 0.2 到 0.3.以上两种方法,虽初步计算出 PSS 的使用增益，但尚需进行现场校核。4 PSS 现场试验4.1 相频特性及临界增益试验励磁控制系统和 PSS 的相频特性及临界增益值,一般

29、可由计算确定，但如果未进行计算或要求对计算结果及数学模型进行验证，可以进行实测。4.1.1 频率特性测定励磁控制系统的频率特性一般用频谱仪或信号分析仪测量 Vpss 与 Vt 之间的相位迟后特性及 PSS 的相位补偿特性。测量一般在发电机有功接近额定时进行，如与系统连系较强，无功可取较小值.如与系统连系较弱，无功可取较大值或适当减小有功，使一机无限大模型中的 K5 0PSS 的频率特性是 PSS 输入到输出的相位补偿特性，数字式 AVR 要求有相应的接口，如不能实测,则以仿真计算校核。4.1.2 临界增益试验在发电机正常运行工况，PSS 投入,超前迟后参数为设定值,PSS 增益从零逐渐增大，至

30、励磁电压等开始发生小幅度振荡，此时的 PSS 增益即临界增益。这项试验应在 PSS 各单元试验及其他各参数设定后进行。4.2 PSS 投运试验4.2.1 检查 PSS 各单元如果是模拟式 PSS，在投运前，应详细检查 PSS 各板的性能，例如功率变换器的增益及时间常数，隔直环节及超前迟后环节的时间常数，增益及限幅值等，并应检查输出噪音水平及漂移程度，如果是数字式 PSS，则根据实际装置的可能性，核对各单元的参数。4.2.2 发电机负载阶跃响应试验发电机有功为额定，无功较小，系统为正常运行条件，PSS 退出,在 AVR 输入加 14%的阶跃量，测录发电机有功、无功，励磁电压等的波动。10投入 P

31、SS，PSS 增益开始用较小值，然后用予定值及大于予定值进行阶跃响应试验，测录有 PSS 时功率振荡的阻尼情况。因为扰动是在 AVR 加入的，主要激发本机振荡模，因此试验的目的是检查 PSS 工作是否正常，对本机振荡的阻尼效果是否良好，作为对计算结果的一个验证。在第一次投入 PSS 时，应检查 PSS 投入瞬间对发电机无功的影响，以及 PSS 投入后对励磁电压摆动的影响。4.2.3 发电机加低频信号试验发电机在正常运行，在 AVR 输入分别加入幅值相等的 0.2Hz2Hz 的低频正弦电压，测量无 PSS 及有 PSS 时发电机的功率振荡幅值,计算输入相同幅值的低频信号时，无 PSS 及有PSS

32、 时的功率振幅之比，从而得出整个低频荡区 PSS 的阻尼作用，如图所示图显示该 PSS 对不同振荡频率时的阻尼效果。从图 9 可见，该 PSS 的有效频率范围为 f=0.8Hz 到 f=1.7Hz,显然该 PSS 的设计主要针对地区模振荡频率，如果要求对低于0.8Hz 的系统振荡模增大阻尼，则应重新调整 PSS 参数.在加入低频信号时，发电机组振动可能加大，特别是在本机振荡模附近，因此所加低频信号可以在振幅低时适当加大，振幅大时适当减小，在计算时折算成相等的低频信号输入值。此试验可以检查 PSS 有效频率范围, 作为发电机负载阶跃响应的补充.4.2.4 系统试验PSS 正常投运一般不需进行系统

33、试验，当需要验证 PSS 对系统振荡模的阻尼作用时，可以在电力系统中产生一个干扰，如投切一回输电线，投切一台机组，电网结构的特变等，分别测录无 PSS 及有 PSS 时发电机功率的振荡.一般投切线路，效果比较明显。4.2.5 反调试验发电机在正常运行状态，快速增长及快速减小一定量的有功负载，测录发电机无功、端电压、励磁电压等变化。由于汽轮发电机，有功变化的速度较慢，对反调的影响较小，一般可不进行这项试验。参考资料Richard T. Byerly, Edward W. Kimbark Stability of Large Power SystemIEEE 1974方思立, 谭有信, 黄文灵 电力系统稳定器参数计算及试验方法中国电力 2000 年 6 期-图 3 名改为”西门子公司提供的 PSS 数学模型”, 图 4 名改为 ”图 3 中 Vo-V1 的向量图”