1、机械加工质量分析与控制一、内容概述本章将机械制造质量分成加工精度和表面质量两个方面来研究。随着科学技术的发展和市场竞争的加剧,对零件机械加工质量的要求也越来越高, 因此,对机械加工质量的深入研究与解决,不仅已成为机械制造工艺师的首要任务,而且是机械制造工艺学的核心内容,机械加工质量分析与控制就成为本课程内容中十分重要的一章。二、本章重点1在加工误差的单因素分析中,着重掌握机床误差、工艺系统受力变形、热变形及工件残余应力等原始误差对加工误差的影响;2在加工误差的统计分析中,着重掌握分布图在误差分析中的应用。三、课时分配本章课时:讲课:16 学时,实验:4 学时第一节 概述(1 学时)加工误差的来
2、源,原始误差和加工误差的关系。 第二节 影响加工精度的因素(8 学时)一、原理误差二、机床的几何误差三、工艺系统其它几何误差四、工艺系统受力变形引起的加工误差工艺系统刚度、部件刚度及其特点、切削力作用点位置变化对加 I:误差的影响、误差复映五、工艺系统热变形引起的加工误差六、工件内应力引起的变形第三节 加工误差的统计分析(3 学时)第四节机械加工表面质量(4 学时)第四节 机械加工中的振动(4 学时)四、授课方式多媒体教学五、实验 三向刚度测定法 加工误差统计分析六、习题与思考题41 试分析在卧式车床上加工时,产生下述误差的原因:1)在卧式车床上镗孔时,引起被加工孔圆度误差和圆柱度误差。2)在
3、卧式车床(用三爪自定心卡盘 )上镗孔时,引起内孔与外圆同轴度误差、端面与外圆的垂直度误差的原因。 42 在卧式车床上用两顶尖装夹工件车削细长轴时,出现图 4-1a、b、c 所示的误差是什么原因,分别采用什么办法来减少或消除? 图 4143 设已知一工艺系统的误差复映系数为 025,工件在本工序前有圆度误差045mm,若本工序形状精度规定允差 0Olmm,试问至少要走刀几次方能使形状精度合格 ? 44 在车床上加工丝杠,工件总长为 2650mm,螺纹部分的长度 L=200mm,工件材料和母丝杠材料都是 45 钢,加工时室温为 20,加工后工件温度升至 45,母丝杠温升至 30。试求工件全长上由于
4、热变形引起的螺距累积误差。4-5 试说明磨削外圆时,采用死顶尖磨削的目的是什么?哪些因素引起外圆的圆度和锥度误差(42)图 4246 在车床或磨床上加工相同尺寸及相同精度的内外圆柱表面时,加工内孔表面的走刀次数往往多于外圆面,试分析其原因。47 在卧式铣床上铣削键槽( 图 4-3),经测量发现靠工件两端深度大于中间,且都比调整的深度尺寸小。试分析这一现象的原因。48 在车床上加工一批工件的孔,经测量实际尺寸小于要求的尺寸而必须返修的工件数占 224,大于要求的尺寸而不能返修的占 14,若孔的直径公差 T=02mm,整批工件尺寸服从正态分布,试确定该工序的标准差 并判断车刀的调整误差是多少?图
5、4369 在自动机上加工一批尺寸要求为 8009mm 的零件,机床调整后试切 50 件,测得尺寸如下(表 4-1):表 4-1 410 机械加工表面质量包括哪几方面内容?表面质量对机器使用性能有哪些影响?411 高速精镗 45 钢工件的内孔时,采用主偏角 kr=75、副偏角 kr=15的锋利尖刀,当加工表面粗糙度要求 Rx=3.263mm 时,问:(1)在不考虑工件材料塑性变形对表面粗糙度影响的条件下,进给量应选择多大合适?(2)分析实际加工表面粗糙度与计算值是否相同,为什么?(3)进给量 f 越小,表面粗糙度值是否越小 ?412 为什么切削加工中一般都会产生冷作硬化现象?413 磨削外圆表面
6、时,如果同时提高工件和砂轮的速度,为什么能够减轻烧伤且又不会增大表面粗糙度? 414 机械加工中,为什么工件表面层金属会产生残余应力?磨削加工工件表面层产生残余应力的原因与切削加工产生残余应力的原因是否相同?为什么?615 一长方形薄板钢件(假设加工前工件的上、下面是平直的),当磨削平面 A 后,工件产生弯曲变形(图 44),试分析工件产生中凹变形的原因。图 44第四章 机械加工质量分析与控制产品质量是指用户对产品的满意程度。它有三层含义:一是产品的设计质量;二是产品的制造质量;三是服务。以往企业质量管理中,强调较多的往往是制造质量,它主要指产品的制造与设计的符合程度。现代的质量观,主要站在用
7、户的立场上衡量。设计质量,主要反映所设计的产品与用户(顾客)的期望之间的符合程度。设计质量是质量的重要组成部分。零件的机械制造质量包括零件几何精度和零件表面层的物理机械性能两个方面。零件的几何误差包括尺寸误差、几何形状误差和位置误差。几何形状误差又可分为宏观几何形状误差、波度和微观几何形状误差。机械加工精度主要介绍影响加工精度的各种因素及加工误差的统计分析方法; 通过分析原始误差与加工误差的关系,使学生掌握单因素原始误差对加工误差的影响规律; 通过加工误差统计分析方法的学习,使学生掌握产生加工误差的综合因素进行分析;因此在学习本章后,应着重让学生掌握影响零件加工质量的因素及其分析方法,能对具体
8、的:工艺问题进行分析,并提出改进产品质量工艺途径。第一节 机械加工精度概述一、加工精度与加工误差1加工精度的概念加工精度是指零件加工后的实际几何参数(尺寸、形状和位置)与理想几何参数的符合程度。2加工精度与加工误差的关系在机械加工中,由于工艺系统中各种因素影响,使加工出的零件不可能与理想的要求完全符合。零件加工后的实际几何参数对理想几何参数的偏离程度,称为加工误差。其符合程度愈高,加工误差愈小,即加工精度愈高;偏离程度愈大,加工误差愈大。由此可见,加工精度和加工误差是从两个不同的角度来评定加工零件的几何参数。应让学生在学习时抓住以下要点:(1)必须切实弄清“理想几何参数”的正确含义。即,对于尺
9、寸是图纸规定尺寸的平均值;对于形状和位置,则是绝对正确的形状和位置,如绝对的圆和绝对的平行等等。(2)加工精度是零件图纸或工艺文件以公差 T 给定的,而加工误差则是零件加工后的实际测得的偏离值。一般说,当T 时,就保证了加工精度。(3)零件三个方面的几何参数,就是加工精度和加工误差的三方面的内容。即,加工精度(误差)包括尺寸精度(误差) 、形状精度(误差)和相互位置精度(误差) 。从保证机器使用性能出发,机械零件应具有足够的加工精度,但没有必要把每个零件都做得绝对准确。设计时应根据零件在机器上的功用,将加工精度规定在一定范围内是完全允许的。即加工精度的规定均以相应的标准公差数值标注在零件图上,
10、加工时只要零件的加工误差未超过其公差范围,就能保证零件的加工精度要求和工作要求。二、原始误差零件加工精度主要取决于工件和刀具在切削过程中相互位置的准确程度。由于多种因素的影响,由机床、夹具、刀具和工件构成的工艺系统中的各种误差,在不同的条件下,以不同的方式反映为加工误差。工艺系统的误差是“因” ,是根源;加工误差是“果” ,是表现。因此,把工艺系统的误差称之为原始误差。加工中可能产生的原始误差综合如下:三、研究机械加工精度的方法加工误差的研究方法,通常分为:分析计算法(又称因素分析法)和统计分析法两种。分析计算法,是分别研究各原始误差对加工精度的影响。研究某一确定因素时,一般不考虑其它因素的同
11、时作用。通过分析、计算或实验、测试,得出该因素与加工误差之间的关系,即找出它们之间的变化规律。统计分析法,是对某一具体加工条件下加工的一批工件,进行实际测量,然后以数理统计学为基础来处理、分析误差的性质和变化规律。可见,前一种方法主要是分析各项误差单独的变化规律,后一种方法主要是研究各项误差综合的变化规律,且只适用于大批大量的生产条件。在实际生产中,这两种方法往往要结合起来应用。一般先用统计分析法找出误差的出现规律,初步推断产生加工误差的可能原因,然后,运用分析计算法找出影响加工误差的关键因素,再进行实验验证。第二节 影响加工精度的因素一、原理误差原理误差作一般了解原始误差原理误差 工件安装误
12、差 机床误差 夹具误差 刀具误差 调整误差 工艺系统受力变形 工艺系统受热变形 刀具磨损 工件内力引起的变形 测量误差加工原理误差是因采用了近似的加工运动或近似的刀刃轮廓而产生的。举例:滚切渐开线齿轮有两种原始误差: 用阿基米德基本蜗杆滚刀或法向直廓基本蜗杆滚刀,代替渐开线基本蜗杆滚刀,由于滚刀刀刃形状误差会引起的加工误差; 由于滚刀刀刃数有限,滚切出的齿形不是连续光滑的渐开线,而是由若干短线组成的折线。在生产实际中,采用近似的加工方法,可以简化机床结构和刀具的形状,并能提高生产率,降低加工成本。因此,只要把原理误差限制在规定的范围内,采用近似的加工方法是完全允许的。二、机床的几何误差机床误差
13、是最基本的原始误差之一。分析和研究机床误差及其对加工精度的影响,无论在理论上或是实际应用上都具有重要的意义。因此,这一节是本章的重点,必修切实掌握。 机床误差是由机床的制造误差、安装误差和磨损等引起的。它是保证工件加工精度的基础,机床误差的项目很多,下面着重分析对工件加工精度影响较大的误差:如导轨导向误差、主轴回转误差和传动链误差等。1机床主轴回转误差机床主轴是装夹工件或刀具的基准,并将运动和动力传给工件或刀具,主轴回转误差将直接影响被加工工件的精度。主轴回转误差不仅对加工表面的形状和位置精度影响较大,而且对加工表面的粗糙度和波度影响亦较大。尤其是在精密加工中,它是决定工件圆度的主要因素。主轴
14、回转误差讨论的内容包括:1)主轴回转误差的概念;2)主轴回转误差的基本形式及其产生的加工误差;3)主轴回转误差的来源;4)减少主轴回转误差及其对加工精度影响的措施;(1)主轴回转误差的概念正确的理解和掌握主轴回转误差的概念,是讨论其它问题的机床,因此必须首先切实弄清有关轴线的概念。即,主轴几何轴线、主轴实际回转轴线、主轴理想回转轴线和主轴平均回转轴线等的概念及其相互关系。所谓主轴回转误差是指主轴实际回转轴线对其理想回转轴线的漂移量。通常把主轴的回转误差分解为径向跳动、轴向窜动和角度摆动三种基本形式。如图 41(2)主轴回转误差对加工精度的影响对于不同的加工,不同形式的主轴回转 图 41误差对加
15、工精度的影响是不同的。这里应让学生注意掌握相同(不同)形式的主轴回转误差,对不同机床和加工表面将产生不同(相同)形式的加工误差。1)主轴的纯径向跳动 它会使工件产生圆度误差,但加工方法不同(如车削和镗削),影响程度不尽相同。 镗孔情况(图 42)设因主轴纯径向跳动而使轴线在 y 坐标方向上作简谐直线运动,其频率与主轴转速相同,振幅为 A;设刀尖处于水平位置时,主轴中心偏移最大(等于 A) ,当镗刀转过某一角时,此时刀尖轨迹的水平和垂直分量分别是:y = Acos+Rcos (A+R)cos;z = Rcos将上两式平方相加可得: 。这是一个椭圆方程式,表明镗出122RzAy的孔是一个椭圆孔。
16、图 42 镗孔时纯径向跳动对圆度的影响 图 43 车削时纯径向跳动对圆度的影响 车削外圆情况(图 43)工件 1 处的切出半径比在 2、4 处小一个振幅 A,而在工件 3 处的切出半径则比 2、4处大一个振幅 A。这样在工件的上述四点直径都相等,在其它各点处的直径误差也甚小,故车削出的工件表面接近于一个真圆。2)主轴的纯轴向窜动它对内外圆加工没有影响,但当加工端面时,会使车出的端面与圆柱面不垂直(图44) ,端面对轴线的垂直误差随切削半径的减小而增大。加工螺纹时,轴向窜动会产生螺距周期性误差。图 44 主轴端面跳动引起的加工误差(a)工件端面跳动 (b)螺距周期误差3)主轴的纯角度摆动主轴回转
17、时的纯角度摆动,在车削外圆时仍然可以得到一个圆形工件,但工件是一个圆锥体。在镗床上镗孔时,镗出的孔则为椭圆形(图 45)图 45 纯角度摆动对镗孔的影响O工件孔轴心线;Om主轴回转轴心线(3)影响主轴回转误差的主要因素在众多影响主轴回转误差的因素中,最主要的是:主轴支承轴颈、轴承孔、滚动轴承滚道等的圆度误差;主轴支承轴颈的轴肩、止推滚动轴承的滚道与轴线的垂直误差;以及轴承的间隙等。当主轴采用滑动轴承时,主轴回转精度,主要是受到主轴颈和轴承内孔的圆度误差和波度的影响(图 46) 。当主轴采用滚动轴承时,主轴回转精度不仅取决于滚动轴承本身的精度(包括内、外圈滚道的圆度误差,滚动体的形状、尺寸误差)
18、 ,而且还与轴承配合件(主轴颈、轴承座孔)的精度密切相关(图 47) 。图 46图 47图 47(4)提高主轴回转精度的措施1)提高主轴部件的制造精度 首先应提高轴承的回转精度,如选用高精度的滚动轴承,或采用高精度动压滑动轴承(多油楔)和静压轴承等。其次是提高配合表面(如箱体支承孔、主轴轴颈)的加工精度。实际生产中,常采用定向装配和分组选配,使误差相互补偿或抵消,以减小轴承误差对主轴回转精度的影响。2)对滚动轴承进行预紧 适当预紧可以消除间隙,并产生微量过盈,提高轴承的接触刚度,并对轴承内外圈滚道和滚动体的误差起均化作用,从而提高主轴的回转精度。3)使主轴的回转误差不反映到工件上 直接使工件在
19、加工过程中的回转精度不依赖于主轴,是保证工件形状精度的最简单而又有效的方法。如在外圆磨床上磨削外圆柱面时,为避免工件头架主轴回转误差的影响,工件由头架和尾架的两个固定顶尖支承,头架主轴只起传动作用,工件的回转精度完全取决于顶尖和中心孔的形状精度、同轴度。在镗床上加工箱体类零件上的孔时,可采用镗模加工,刀杆与主轴为浮动联接,则刀杆的回转精度与机床主轴回转精度无关,工件的加工精度仅由刀杆和导套的配合质量决定。2机床导轨误差机床导轨是机床各主要部件相对位置和运动的基准,它的精度直接影响机床成形运动之间的相互位置关系。因此,它是产生工件形状误差和位置误差的主要因素之一。机床导轨误差的项目包括:导轨在水平面内和垂直面内的直线度误差; 前后导轨在垂直面内的平行度(扭曲度)误差。(1)车床导轨在水平面内的直线度误差 它使刀具在水平面内产生位移 y(图 48) ,造成工件在半径方向上的误差R= y。当车削长工件时,还会使工件表面产生圆柱度误差。图 48 车床导轨在水平面内的直线度误差对加工精度的影响
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