法兰克系统数控车床说明书及编程.doc

1、 G 代码是数控程序中的指令G00-快速定位 G01-直线插补 G02-顺时针方向圆弧插补 G03-逆时针方向圆弧插补 G04-定时暂停 G05-通过中间点圆弧插补 G07-Z 样条曲线插补 G08-进给加速 G09-进给减速 G20-子程序调用 G22-半径尺寸编程方式 G220-系统操作界面上使用 G23-直径尺寸编程方式 G230-系统操作界面上使用 G24-子程序结束 G25-跳转加工 G26-循环加工 G30-倍率注销 G31-倍率定义 G32-等螺距螺纹切削，英制 G33-等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54-设定工件坐标系一 G55-设定工件坐标系二

2、 G56-设定工件坐标系三 G57-设定工件坐标系四 G58-设定工件坐标系五 G59-设定工件坐标系六 G60-准确路径方式 G64-连续路径方式 G70-英制尺寸 寸 G71-公制尺寸 毫米 G74-回参考点(机床零点) G75-返回编程坐标零点 G76-返回编程坐标起始点 G81-外圆固定循环 G331-螺纹固定循环 G90-绝对尺寸 G91-相对尺寸 G92-预制坐标 G94-进给率，每分钟进给 G95-进给率，每转进给 G00快速定位 格式：G00 X(U)_Z(W)_ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 进行加工。 (2)所有编程轴同时

3、以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他 轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00 可以写成 G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是 X 和 Z 同时走 25 快速到 A 点，接着 Z 向再走 75 快速到 B 点。 G01直线插补 格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min) 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由 F 指令 进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 (2)G01 也可以写成 G1 例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从 A 点到 B 点 G02逆圆插补 格式 1：G02

4、 X(u)_Z(w)_I_K_F_ 说明：（1）X、Z 在 G90 时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在 G91 时， 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论 G90，G91 时，I 和 K 均是圆弧终点的坐标值。 I 是 X 方向值、K 是 Z 方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。 （2）G02 指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。 注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 （3）G02 也可以写成 G2。 例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式 2：G02 X(u)_

5、Z(w)_R（+）F 说明:（1）不能用于整圆的编程 （2）R 为工件单边 R 弧的半径。R 为带符号，“”表示圆弧角小于 180 度；“”表示圆弧角大于 180 度。其中“”可以省略。 （3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于 2R 时，则以直线代替圆弧。 例：G02 X60 Z50 R20 F120 格式 3：G02 X(u)_Z(w)_CR（半径）F_ 格式 4：G02 X(u)_Z(w)D（直径）F_ 这两种编程格式基本上与格式 2 相同 G03顺圆插补 说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与 G02 指令相同。 G04定时暂停 格式：G04_F_ 或 G04 _K_ 说明：加

6、工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由 F 后面的数据指定。单位是秒。 范围是 0.01 秒到 300 秒。 G05经过中间点圆弧插补 格式：G05 X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_ 说明：（1）X，Z 为终点坐标值，IX，IZ 为中间点坐标值。其它与G02/G03 相似例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 G08/G09进给加速/减速 格式：G08 说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加 10， 如要增加 20则需要写成单独的两段。 G22(G220)半径尺寸编程方式 格式：G22 说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，

7、程序中下面的数值也是 以半径为准的。 G23(G230)直径尺寸编程方式 格式：G23 说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是 以直径为准的。 G25跳转加工 格式：G25 LXXX 说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX 为程序段号)。 G26循环加工 格式：G26 LXXX QXX 说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体， 循环次数由 Q 后面的数值决定。 G30倍率注销 格式：G30 说明：在程序中独自占一行，与 G31 配合使用，注销 G31 的功能。 G31倍率定义 格 式：G31 F_ G32等螺

8、距螺纹加工（英制） G33等螺距螺纹加工（公制） 格式：G32/G33 X(u)_Z(w)_F_ 说明：（1）X、Z 为终点坐标值，F 为螺距 （2）G33/G32 只能加工单刀、单头螺纹。 （3）X 值的变化，能加工锥螺纹 （4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。 G54设定工件坐标一 格式：G54 说明：在系统中可以有几个坐标系，G54 对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床 参数中设定。 G55设定工件坐标二 同上 G56设定工件坐标三 同上 G57设定工件坐标四 同上 G58设定工件坐标五 同上 G59设定工件坐标六 同上 G60准确路径方式 格式：G60 说明：在

9、实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行 下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速) G64连续路径方式 格式：G64 说明：相对 G60 而言。主要用于粗加工。 G74回参考点(机床零点) 格式：G74 X Z 说明：（1）本段中不得出现其他内容。 （2）G74 后面出现的的座标将以 X、Z 依次回零。 （3）使用 G74 前必须确认机床装配了参考点开关。 （4）也可以进行单轴回零。 G75返回编程坐标零点 格式：G75 X Z 说明：返回编程坐标零点 G76返回编程坐标起始点 格式：G76 说明：返回到刀具开始加工的位置。 G81外圆(内圆)固定循环 格式：G81

10、_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_ 说明：(1)X，Z 为终点坐标值，U，W 为终点相对 于当前点的增量值 。 (2)R 为起点截面的要加工的直径。 (3)I 为粗车进给，K 为精车进给，I、K 为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“”，反这为“+”。 (4)不同的 X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度， 正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。 (5)F 为切削加工的速度(mm/min) (6)加工结束后，刀具停止在终点上。 例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 加工过程： 1：G01 进刀 2 倍的 I(

11、第一刀为 I，最后一刀为 I+K 精车)，进行深度切削： 2：G01 两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止： 3：G01 退刀 I 到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理 4：G00 快速进刀到高工面 I 外，预留 I 进行下一 步切削加工 ，重复至 1。 G90绝对值方式编程 格式：G90 说明：(1)G90 编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。 (2)系统上电后，机床处在 G 状态。 N0010 G90 G92 x20 z90 N0020 G01 X40 Z80 F100 N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 N0040 M02 G91增量方式编程

12、 格式：G91 说明：G91 编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算 运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。 例： N0010 G91 G92 X20 Z85 N0020 G01 X20 Z-10 F100 N0030 Z-20 N0040 X20 Z-15 N0050 M02 G92设定工件坐标系 格式：G92 X_ Z_ 说明：(1)G92 只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标 原点的目的。 (2)G92 的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。 (3)G92 后面的 XZ 可分别编入，也可全 编。 G94进给率，每分钟进给 说明

13、：这是机床的开机默认状态。 G20子程序调用 格式：G20 L_ N_ 说明：(1)L 后为要调用的子程序 N 后的程序名，但不能把 N 输入。 N 后面只允许带数字 199999999。 (2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。 G24子程序结束返回 格式：G24 说明：(1)G24 表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。 (2)G24 与 G20 成对出现 (3)G24 本段不允许有其它指令出现。 例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用 程序名：P10 M03 S1000 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F10

14、0 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 如果要多次调用，请按如下格式使用 M03 S1000 N100 G20 L200 N101 G20 L200 N105 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 G331螺纹加工循环 格式：G331 X_ Z_I_K_R_p_ 说明：(1)X 向直径变化，X=0 是直螺纹 (2)Z 是螺纹长度，绝对或相对编程均可

15、 (3)I 是螺纹切完后在 X 方向的退尾长度，值 (4)R 螺纹外径与根径的直径差，正值 (5)K 螺距 KMM (6)p 螺纹的循环加工次数，即分几刀切完 提示： 1、每次进刀深度为 Rp 并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面 2、内螺纹退尾根据沿 X 的正负方向决定 I 值的称号。 3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。 例子： M3 G4 f2 G0 x30 z0 G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5 G0 z0 M05 补充一下:1、G00 与 G01 G00 运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01 按指定进给速度以直线

16、运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02 与 G03 G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y 平面，可省略，也可以是与 X-Y 平面相平行的平面 G18:X-Z 平面或与之平行的平面，数控车床中只有 X-Z 平面，不用专门指定 G19:Y-Z 平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参

17、考点返回，与 G28 配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工 G84:右旋

18、螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环G85：铰孔 G80：取消循环指令11、编程方式 G90、G91G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到 R 点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停 M

19、01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序 x y z 圆弧中点实际坐标值i j k 圆心起点到圆心的矢量 在 xy 上面的分量i 或 ijk 表示圆弧的半径r 和 ijk 同时出现的时候 r 有效 圆弧所对的圆心角小于 180 度时 r 为正 大于 180 度时 r 为负 法兰克数控编程指令关于 M 指令和 G 代码 M03 主轴正转 M03 S1000 主轴以每分钟 1000 的速度正转 M04 主轴逆转 M05 主轴停止 M10 M14 。M08 主轴切削液开 M11 M15 主轴切削液停 M25 托盘上升 M85

20、工件计数器加一个 M19 主轴定位 M99 循环所以程式 G 代码 G00 快速定位 G01 主轴直线切削 G02 主轴顺时针圆壶切削 G03 主轴逆时针圆壶切削 G04 暂停 G04 X4 主轴暂停 4 秒 G10 资料预设 G28 原点复归 G28 U0W0 ；U 轴和 W 轴复归 G41 刀尖左侧半径补偿 G42 刀尖右侧半径补偿 G40 取消 G97 以转速 进给 G98 以时间进给 G73 循环 G80 取消循环 G10 00 数据设置 模态 G11 00 数据设置取消 模态 G17 16 XY 平面选择 模态 G18 16 ZX 平面选择 模态 G19 16 YZ 平面选择 模态

21、G20 06 英制 模态 G21 06 米制 模态 G22 09 行程检查开关打开 模态 G23 09 行程检查开关关闭 模态 G25 08 主轴速度波动检查打开 模态 G26 08 主轴速度波动检查关闭 模态 G27 00 参考点返回检查 非模态 G28 00 参考点返回 非模态 G31 00 跳步功能 非模态 G40 07 刀具半径补偿取消 模态 G41 07 刀具半径左补偿 模态 G42 07 刀具半径右补偿 模态 G43 17 刀具半径正补偿 模态 G44 17 刀具半径负补偿 模态 G49 17 刀具长度补偿取消 模态 G52 00 局部坐标系设置 非模态 G53 00 机床坐标系设

22、置 非模态 G54 14 第一工件坐标系设置 模态 G55 14 第二工件坐标系设置 模态 G59 14 第六工件坐标系设置 模态 G65 00 宏程序调用 模态 G66 12 宏程序调用模态 模态 G67 12 宏程序调用取消 模态 G73 01 高速深孔钻孔循环 非模态 G74 01 左旋攻螺纹循环 非模态 G76 01 精镗循环 非模态 G80 10 固定循环注销 模态 G81 10 钻孔循环 模态 G82 10 钻孔循环 模态 G83 10 深孔钻孔循环 模态 G84 10 攻螺纹循环 模态 G85 10 粗镗循环 模态 G86 10 镗孔循环 模态 G87 10 背镗循环 模态 G89 10 镗孔循环 模态 G90 01 绝对尺寸 模态 G91 01 增量尺寸 模态 G92 01 工件坐标原点设置 模态