1、 简易资料1. 十点校正只针对 B4 的机器人， V6 的机器人最好用枪规来校正，在编程时将机器人的动作角度越大越好，而且要在不同的方向和不同的角度，编辑的程序最少要六步，OTC 要求要十步如下图，在将自己编写的程序输入在以下图中假如我编写的是程序 1，按下“执行健”即可V6 机器人校正。部品名称 名称 型号 说明1 焊枪校正器 L6300C MAG 焊枪校正(限于 V6)2 导电嘴测量器 L317X MAG 焊枪校正部品照片1.焊枪校正器(只限 V6) 2.导电嘴测量器校正图片2焊机机通信（1 ） D 系列焊机， （DM DL DA DW DP）先先设定参数，设定方法如下图，选择第一项电焊机
2、登记如图然后选择你选择的焊机如(DP、DM 等等)以下是现在所用的设备如图这个完成之后你按下 F12 写入，写入后机器人，会回到上一画面 选择电焊机的设定如图将机构选择成现在机器人本体的机构。连接类型为单独按下 F12(写入)写入后会回到上一画面。如图8.选择特性数据设定如图9.移动光标如图10.按下 F8 选择如下图选择你需要的数据（数据是根据客户用的焊丝，气体和焊接方法来选择的）然后按下Enter 如 图12.移动光标如图13.按下F8(选择)如图14，选择机器人上安装的送丝机的型号最接近的项。按下ENTER如图15.选择好之后按下F12(写入)如图16当中出现以上画面时，有可能会出现报警
3、只需要按下R复位键即可 再次按下R复位。回到机器人起动画面如图17.选择之后将焊机电源打开，开机是按下收弧+F(内部功能)必须同时按下保持，开机之后出现LP为止放开如图18.放开之后在试教器上选择按下动作可能+F5健（必须同时按下）。选择控制环境如图19选择电弧机的初始化如图20，电焊机初始化进入以后机器会出现机器ROM现在的版本跟焊机现在的版本更新的版本。出现以上画面之后按下F12更新如图21按下更新之后会出现一个画面必须全部选择中如图22.机器人会自动验证，更新如图24，完成之后会出现完成如图25.完成后按下R复位退回到机器人开机的画面如图26.然后将焊机电源关机3秒后按下 检气+F（内部
4、功能）同时按下保持，开机出现两个END之后才可放开再次关机。如图27.重新再开机如图28.按下 F10(点动)看送丝机是不是会动作。如会动作就说明已经连接成功，如不能的话检查线路 是否有接错、或接触不良的情况。完成后重新再做一次初使化。备注DP在选择地区时选择 美国 或 欧洲 ，选择日本时焊接属性就DP350而就不DP400(2)CPVE400R的通信 只是将波特率 改为 250，关机从新开机即可。(设定参数和D系列一样)。（3）welibee 系列焊机的通信是将 焊机焊接内部功能 F4 里的OFF改为3即可( 设定参数和D系列一样)3，编码器复位将机器人的各个轴在程序9999的位置上 如下图
5、轴的光标对齐，。才可以进行编码器复位，如果更换那个轴马达会减速，只对更换的单轴的编码器复位。编码器复位的步骤“动作可能健 ”+常数设定 选择第3项 “机械常数”回车键 选择第4项编码器修正 如图在按回车键出现如下图在按下 “编码器复位键”出现下图上图中 J1代表第一轴马达，J2代表第二轴马达 J3代表第三轴马达以此类推，假如要复位第五轴，将蓝色的线条移动到J5这一行，在按下 “动作可能”+ 健 出现如下图对J5轴打按执行健 出现右图 选择OK 写入即可，在将机器人关机 在开机。编码器复位完成。4，临时脉冲软件开通（这个密码我不能告诉你们请谅解）如果有了常规长期的开通密码时开通步骤是“动作可能”+常数设定 回车键在回车键 在按 键出现在此画面输入识别码，识别码在每台机器人电控箱里的一张纸上，当输入后按下回车键出现以下画面将otc人员给你们的一个很长的安全输入，按下写入，即可。出现关机画面后再关机，再开机即可。5，DP400的增值功能，焊普通的铁 要吗选择 二氧化 或者混合气 假如我们焊接的所用的气体是二氧化碳，1.2的焊丝， 应给选择的属性是对DP焊机里的焊接属性解释，CO2代表的是二氧化碳气体， DC 直流 0.8 0.9 1.0 1.2 等是焊丝直径，Mag是混合气体， SUS是不锈钢， Cored是药性焊丝，Mig是高纯氩气，
