1、不倒翁原理的分析一引言不倒翁是一种历史悠久的玩具，特别受到各个年代儿童们的喜爱。清代文人魏崧在壹是纪始写到：“不倒翁始于唐。”他据唐摭言中的记载：“卢连举不第，赋酒胡子长篇以寓意，序日：巡觞之胡，旋转由人。今谓之不倒”，这便是不倒翁的最初模型。而后渐渐流传至今，演变成为哄逗幼儿的玩具，给儿童乃至大人们增添了无穷乐趣。那么,我们学习了工程力学之后，来较为确切的从力学上来分析不倒翁的原理，并了解其在日常生活生产中的相关应用。二、力学原理最常见的不倒翁是纸身、泥底，即用纸浆灌模或用废纸粘糊成形，再用泥土制成半圆形的底座，将二者粘合好之后，再在外表糊上净纸，施以彩绘而成；也有的用木头做底，底部中心固定
2、上铁块和小石子；还有用小葫芦挖净内瓤，内部灌铅做成的“葫芦”；今天还有用鸡蛋壳、旧乒乓球做成的小不倒翁。所有的这些不倒翁都有相同的特点：上半身为空心壳体、下半身是一个实心的半球体，底部为圆形。这些特点使它们具有了一致的基本力学结构，都能达到“不倒”的效果。1不倒翁的形体结构不倒翁上半身为空心壳体，重量很轻；下半身是一个实心的半球体，重量较大，不倒翁的重心就在半球体之内。下面的半球体和支承面之间有一个接触点，这个半球体在支承面上滚动时，接触点的位置就要发生改变。不倒翁始终用一个接触点站立在支承面上，它永远是一个独脚体。2不倒翁的平衡的稳定性不倒翁在受到外力的作用时，就要失去平衡，而在外力去除后，
3、不倒翁能自行回复到平衡状态，这说明不倒翁具有一种抵抗外力干扰保持平衡的能力，这就是平衡的稳定性。这种抵抗干扰保持平衡的能力的形成，应该从不倒翁的受力情况来看。3不倒翁的受力情况有三种不倒翁平衡的受力情况。不倒翁在桌面上，受到两个外力的作用：一个是重力 G，地球对不倒翁的吸引力；另一个是支持力，桌面对底面半球体的反作用力。根据物体的平衡条件，只要这两个力大小相等、方向相反、作用在一条直线上，不倒翁就能够保持平衡的状态。*假设受外力时，不倒翁重心为 O，接触点为 C，重力为 G，倾斜了 角度，F 到 C 点距离为 m，AO,OC 分别为 l 和 d 。不倒翁倾斜的受力情况：当不倒翁受到外力时，外力
4、产生的干扰力矩，重力形成一个抵抗力矩干扰力矩为：M1=F*m抵抗力矩为：M2=Gcos*d此时两个力矩方向相反，且随着不倒翁倾斜的角度 不断增大，重力作用线G 的偏移量也不断增大，抵抗力矩 M2 即 Gcos*d 的值也不断增大，当抵抗力矩 M2 等于干扰力矩 M1 时，不倒翁就进入新的平衡状态倾斜的平衡状态，此时外力的干扰作用也就宣告停止。由此可知，不倒翁受到外力干扰后，原有的平衡破坏了，但新的平衡随之形成，不倒翁可以接续地保持平衡，虽然平衡的方式不同，但平衡的本质不变，这种便是动态平衡。此时不倒翁不倒。不倒翁复原的受力情况：不倒翁复原的受力情况。（1）从势能角度考虑，势能低的物体比较稳定，
5、物体一定会向着势能低的状态FmldGAB OC变化。当不倒翁倒下的时候，由于集中了大部分重心的底座被抬高，造成势能增加，所以不倒翁要回复原来的位置。（2）从杠杆原理来说，不倒翁倒下时，重心的作用点一直处于端部，不管支点在哪里，虽然底座的力臂较短，但是力矩力力臂，不倒翁还是会因为底座那头力矩大而回复到原来位置。如本例中，去掉外力后仍有力矩 M2，力矩 M2使得不倒翁恢复到一开始的平衡位置。（3）不倒翁底部为圆形，摩擦力小，便于不倒翁回到原来位置。在以上的整个过程中，建立新的平衡是其中主要的问题，因为只有如此才能抵制外力的干扰，而回复原有的平衡则是次要问题，因为此时外力的干扰已经去除。在整个过程中
6、不倒翁始终保持平衡的属性，这便是“平衡的稳定性” 。4力学原理小结综上所述，这个原理的要点在于：使重力的作用线偏离支点，使重力对支点产生力矩，即抵抗力距。由于不倒翁倾斜的角度不断增大，重力作用线的偏移量随之增大，抵抗力矩也随之增大，最终实现和外力力矩的平衡，不倒翁抵抗外力干扰、保持平衡的能力就是这样形成的。三不倒翁原理的应用不倒翁力学原理在人们的生产生活中有着广泛的应用。在建筑设计、玩具制造、生活用品、汽车结构设计以及体育健身等方面，不倒翁原理不仅带给了人们乐趣，人们还对“上轻下重的物体因重心低而更加稳定”加以充分利用，较大的提高了各种设施的安全性能。不倒翁式水杯：不倒翁杯为涉及一种杯状盛物的器皿，其特征是：上轻下重内空，加厚的圆弧形底部，重量集中于杯体底部中心，底部接触面很小，移动时杯体可摇晃。不倒翁式沙袋：不倒翁沙袋是一种常见的体育锻炼器械，它依靠其铁质材料的底盘来稳定重心，使绝大部分的重量都集中在很低的位置，上部仅为很轻的软质泡沫或其他物质,即使受到较强的外力作用，沙袋也不会倾倒。汽车操控性能因不倒翁原理而提高：汽车在设计制造时，通过增加底盘占整个车体重量的比例，降低汽车的重心，可以使汽车在紧急刹车或者转弯时，保持平衡状态，避免撞车、翻车等危及生命安全的交通事故的发生，用不倒翁原理提高了汽车的操控性能。
