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船舶操纵.ppt

1、船舶旋回性,一、船舶旋回运动的过程1第一阶段转舵阶段 出现降速和漂角但量都很小;旋回角速度不大,但旋回角加速度最大。重心向操舵相反方向少量横移,同时因舵力位置比重心位置低而出现少量内倾。2第二阶段过渡阶段 船舶的旋回角速度、横移速度和漂角均逐步增大。降速明显(斜航阻力增加);由反向横移变成向操舵一侧正向横移;船舶由内倾变为外倾逐渐增大;船舶加速旋回。3第三阶段定常旋回阶段 当漂角增加到一定值时,作用于船体所受合力矩为零,进入定常旋回运动。空船约在转首60左右,满载约在100 120 左右进入定常旋回阶段。,船舶旋回性,二、旋回圈及其要素,Admax,Tr,Ad,DT,Trmax,reach,D

2、,Stern kick,G,G,G,G,G,G,G,船舶旋回性,二、旋回圈及其要素1、进矩 Ad(advance) Ad = (0.61.2) DT 即纵距,指航向转过90时重心所移动的纵向距离。2、横矩 Tr(transfer) Tr 约为0.5 倍DT 指航向转过90时重心所移动的横向距离。3、旋回初径 DT(tactical diameter) 指开始操舵到航向转过180重心所移动的横向距离。4、旋回直径 D(final diameter) D = (0.91.2) DT 指船舶作定常旋回运动时,重心轨迹的直径。5、滞矩 Re(reach) 又称心矩,指操舵开始重心至旋回曲率中心纵距。,

3、船舶旋回性,二、旋回圈及其要素6、反移量(kick) 即偏距,当航向转过一个罗经点时达最大。约为船长的1%左右,而船尾可达船长的1/101/5。7、漂角(drift angle) 一般指重心处旋回圈切线与首尾线间的夹角。8、转心 P 定常旋回时,转心P一般约在首柱后1/31/5船长处。漂角越大,转心距首柱越近。,O,G,P,Vs,r,船舶旋回性,三、影响旋回圈大小的因素 1、水线下的船型因素 方型系数:Cb越大,旋回性越好,旋回圈也越小 ;水线下侧面积:首部多有利于减小旋回圈,尾部多有利于提高航向稳定性 ;舵面积比: 2、船舶的吃水状态 吃水:吃水较大的满载船进矩将有较大增长。旋回初径和横矩有

4、某种程度的降低; 纵倾:首倾每增加1%L,旋回初径 DT可减小10%左右;尾倾每增加1%L,旋回初径 DT则增加10%左右; 空船与满载时的旋回圈大小相差不多横倾:总的来说,横倾对旋回圈影响不大。,船舶旋回性,三、影响旋回圈大小的因素 3、操船方面的影响舵角:一般操15 舵角与满舵相比,DT将增加到130%170%,而掉头时间则可能增加到140%左右;操舵时间:自一舷35转至另一舷30应不超过15s;船速:船速越快,旋回时间大大缩短,而DT影响小。 4、外界环境的影响浅水:旋回圈随着水深的变浅而逐渐增大。当水深与吃水之比小于2时,旋回圈将明显增大。污底和风流:污底越多摩擦阻力增加,旋回圈变大,但影响很小。顶风顶流将使纵矩减小。,

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