单片机应用技术.ppt

1、下午12时37分,单片机应用技术,1,任务八 学习、应用位操作指令,1. 位传送指令（2条）MOV C, bit ；（bit）CyMOV bit, C ；（Cy）bit2. 位置位、清零、取反指令（6条）SETB C ; 1Cy CLR bit ; 0bit CPL C ; cySETB bit ; 1bit CLR C ; 0Cy CPL bit ;bit3. 位运算指令（4条）ANL C, bit；（Cy）（ bit）CyANL C, /bit；（Cy）CyORL C, bit；（Cy）（ bit）CyORL C, /bit；（Cy）Cy,下午12时37分,单片机应用技术,2,4、位控制转

2、移指令（5条）JC re ； 若(Cy)=1，则PC+2+relPC，程序转移执行； 若(Cy)=0，则PC+2PC，程序顺序执行JNC rel ；若(Cy)=0，则PC+2+relPC，程序转移执行； 若(Cy)=1，则PC+2PC，程序顺序执行JB bit, rel ；若(bit)=1，则PC+3+relPC，程序转移执行； 若(bit)=0，则PC+3PC，程序顺序执行JNB bit, rel； 若(bit)=0，则PC+3+relPC，程序转移执行； 若(bit)=1，则PC+3PC，程序顺序执行JBC bit, rel；若(bit)=1，则PC+3+relPC，程序转移执行 且 0b

3、it； 若(bit)=0，则PC+3PC，程序顺序执行,任务八 学习、应用位操作指令,下午12时37分,单片机应用技术,3,【例3-29】试编程实现将内RAM中以BUF开始的一批有符号数，将正数送外RAM的正数区，负数送外RAM的负数区，遇到0中止。（设正数区起点地址是30H，负数区起点地址是60H）源程序： MOV R0, #BUF ; 将数据块的首地址送到R0中 MOV R1, #30H ；将正数的首地址送到R1中 MOV DPTR, #0060H ；将负数的首地址送到DPTR中 MP3: MOV A, R0 ; 将数据读到累加器A中 JNZ MP4 ；判断A中数据不是0 SJMP $ ;

4、 累加器A中数据是0中止 MP4: JB ACC.7 ,MP5 ; 累加器A中数据是负数？ MOVX R1, A ；将正数送正数区 INC R0 ；指向数据块的下一个数据 INC R1 ；指向正数区的下一个单元 MP5: MOVX DPTR, A ；将负数送负数区 INC R0 ；指向数据块的下一个数据 INC DPTR ；指向负数区的下一个单元 AJMP MP3 ；返回继续 END,任务八 学习、应用位操作指令,下午12时37分,单片机应用技术,4,任务八 初步掌握MCS51单片机汇编程序设计,认知1 了解单片机伪指令,伪指令又称指示性指令，具有和指令类似的形式，但汇编时伪指令并不产生可执行

5、的目标代码，只是对汇编过程进行某种控制或提供某些汇编信息。 定位伪指令ORG 定义字节数据伪指令DB 定义字数据伪指令DW 定义空间伪指令DS 符号定义伪指令EQU或 数据赋值伪指令DATA 数据地址赋值伪指令XDATA 汇编结束伪指令END,下午12时37分,单片机应用技术,5,1. 定位伪指令ORG格式：标号： ORG 地址表达式功能：规定程序块或数据块存放的起始位置例如：ORG 1000H； MOV A，#20H 存放于1000H开始的单元。表示下面指令MOV A，#20H存放于1000H开始的单元。 说明：程序中可以出现多个ORG指令。2. 定义字节数据伪指令DB格式：标号： DB 字

6、节数据表功能：字节数据表可以是多个字节数据、字符串或表达式，它表示将字节数据表中的数据从左到右依次存放在指定地址单元。例如：ORG 1000H TAB：DB 2BH，0A0H，A，2*4 ；表示从1000H单元开始的地方存放数据2BH，0A0H，41H（字母A的ASCII码），08H。,任务八 初步掌握MCS51单片机汇编程序设计,认知1 了解单片机伪指令,下午12时37分,单片机应用技术,6,任务八 初步掌握MCS51单片机汇编程序设计,认知1 了解单片机伪指令,3. 定义字数据伪指令DW格式：标号： DW 字数据表功能： 与DB类似，但DW定义的数据项为字，包括两个字节，存放时高位在前，低

7、位在后。例如： ORG 1000HDATA：DW 324AH，3CH ； 表示从1000H单元开始的地方存放数据32H，4AH，00H，3CH（3CH以字的形式表示为003CH）。4. 定义空间伪指令DS格式：标号： DS 表达式功能：从指定的地址开始，保留多少个存储单元作为备用空间。例如：ORG 1000HBUF：DS 50TAB：DB 22H ；表示从1000H开始的地方预留50（1000H1031H）个存储字节空间，22H存放在1032H单元。,下午12时37分,单片机应用技术,7,任务八 初步掌握MCS51单片机汇编程序设计,认知1 了解单片机伪指令,5. 符号定义伪指令EQU或=格式

8、：符号名 EQU 表达式符号名=表达式功能：将表达式的值或某个特定汇编符号定义为一个指定的符号名，只能定义单字节数据，并且必须遵循先定义后使用的原则，因此该语句通常放在源程序的开头部分。例如： SUM EQU 21H MOV A，SUM ；执行指令后，累加器A中的值为21H中的数据6. 数据赋值伪指令DATA格式：符号名 DATA 表达式功能：将表达式的值或某个特定汇编符号定义一个指定的符号名，只能定义单字节数据，但可以先使用后定义，因此用它定义数据可以放在程序末尾进行数据定义。举例： MOV A，#LEN LEN DATA 10,下午12时37分,单片机应用技术,8,任务八 初步掌握MCS5

9、1单片机汇编程序设计,认知1 了解单片机伪指令,7. 数据地址赋值伪指令XDATA格式：符号名 XDATA 表达式功能：将表达式的值或某个特定汇编符号定义一个指定的符号名，可以先使用后定义，并且用于双字节数据定义。举例： DELAY XDATA 0356HLCALL DELAY ；执行指令后，程序转到0356H单元执行8. 汇编结束伪指令END格式：标号： END 功能：汇编语言源程序结束标志，用于整个汇编语言程序的末尾处。,下午12时37分,单片机应用技术,9,程序设计概述设计语言,最早人们只能用机器语言（二进制）编写程序； 为了方便记忆，人们开始用助记符形式的汇编语言编写程序，称为低级语言

10、。然后再用汇编系统将其翻译成机器语言，该过程称为汇编；为了用更接近人的语言编写程序，程序设计师们发明了高级语言，如： BASIC、FORTRAN、PASCAL、 C、JAVA 然后再用编译系统将其翻译成机器语言，该过程称为编译； 机器只能识别机器语言。所以必须用编译系统将高级语言编写的源程序编译成机器语言，用汇编系统将用汇编语言编写的源程序汇编成机器语言； 由低级或高级语言构成的程序称为源程序，由机器语言构成的程序称作目标程序；,任务八 初步掌握MCS51单片机汇编程序设计,下午12时37分,单片机应用技术,10,1. 汇编程序设计步骤(1) 分析问题，确定算法(2) 画出程序流程图编写较复杂

11、的程序，画出程序流程图是十分必要的。所谓程序流程图也称为程序框图，是根据控制流程设计的，它直接反映了整个系统以及各个部分之间的相互关系，同时也反映操作顺序，因而有助于分析出错原因。(3) 分配内存工作区及有关端口地址(4) 编制汇编源程序(5) 仿真调试程序(6) 固化程序,1、单片机汇编语言程序设计的基本步骤如下,认知2 掌握汇编语言程序设计与汇编,任务八 初步掌握MCS51单片机汇编程序设计,下午12时37分,单片机应用技术,11,顺序程序：顺序程序是最简单、最基本的程序结构，其特点是按指令的排列顺序一条条地执行，直到全部指令执行完毕为止。分支程序：分支程序是通过转移指令对相应条件的判断实

12、现改变程序的执行方向的设计方法。循环程序：在程序中需要反复的执行的程序段，为了避免在程序中多次的编写，可以通过利用条件转移或无条件转移指令来控制程序的执行。子程序结构：把实现一定功能的程序编制好，供其他程序调用。,单片机汇编语言程序主要的几种程序设计方法：,任务八 初步掌握MCS51单片机汇编程序设计,下午12时37分,单片机应用技术,12,顺序结构结构特点： 按指令的先后顺序依次执行。例：将内RAM20H单元的两个压缩BCD码拆开变成ASCII码，存入21H、22H单元。(假设20H中的BCD码为00110100),什么是BCD码？什么是ASII码？,0011,压缩BCD码,0011,001

13、1,0100,低四位ASII码,高四位ASII码,任务八 初步掌握MCS51单片机汇编程序设计,下午12时37分,单片机应用技术,13,方法1：将BCD码除以10H，恰好是将BCD码分别移到了A、B的低4位。然后再各自与30H相或，即成为ASCII码。,方法2：利用半字节交换指令来实现。,任务八 初步掌握MCS51单片机汇编程序设计,认知2 掌握汇编语言程序设计,下午12时37分,单片机应用技术,14,ORG 0000HMOV A，20HMOV B，#10HDIV ABORL B，#30HMOV 22H，BORL A，#30HMOV 21H，ASJMP $,方法1,源程序如下：,0011,01

14、00,PC,PC,PC,0011 0100,0001 0000,PC,0011,0000,0000 0100,PC,0011 0100,PC,PC,PC,0011,PC,任务八 初步掌握MCS51单片机汇编程序设计,下午12时37分,单片机应用技术,15,ORG 0000H MOV R0，#20H MOV A，#30H XCHD A，R0 MOV 22H，A MOV A，R0 SWAP A ORL A , #30H MOV 21H, A SJMP $,方法2,PC,PC,PC,PC,PC,PC,PC,PC,PC,源程序如下：,0011,0010 0000,0011,0100,0000,0100

15、,0011,0100,0011,0000,0011,0000,0011,PC,0011,任务八 初步掌握MCS51单片机汇编程序设计,下午12时37分,单片机应用技术,16,分支程序结构结构特点:不一定按指令的先后顺序依次运行程序,程序的流向有两个或两个以上分支,根据指定条件选择程序的流向。实例：已知30H单元中有一变量X，要求编写一程序按下述要求给Y赋值，结果存入31H单元。 X+1， X0 Y = 0 ， X = 0 1 ， X0题意：根据X的不同，程序编写时有三个出口，即有三个分支！,想一想：程序怎么编写？,任务八 初步掌握MCS51单片机汇编程序设计,下午12时37分,单片机应用技术,

16、17,开始,XA,A= 1,A= A+1,存结果,结束,Y,Y,N,N,程序框图：,A0？,A=0？,任务八 初步掌握MCS51单片机汇编程序设计,下午12时37分,单片机应用技术,18,源程序如下： ORG 2000H MOV A，30H JZ LP1 ；X = 0，转LP1处理 JNB ACC.7，LP2 ；X0，转LP2处理 MOV A，#0FFH ；X0，则Y= 1 SJMP LP1 LP2：ADD A，#01 ；X 0，Y=X+1 LP1：MOV 31H，A ；存结果 SJMP $ ；循环等待，$表示转至 本地址，此方法适用 于一字节的偏移量,最高位为符号位。,任务八 初步掌握MCS

17、51单片机汇编程序设计,下午12时37分,单片机应用技术,19,结构特点：利用转移指令反复运行需要多次重复的程序段。例如：延时程序：(DELAY) DELAY： MOV R3， #OFFH DEL2： MOV R4，#0FFH DEL1： DJNZ R4，DEL1 DJNZ R3，DEL2 RET 循环程序的组成： 1. 初始化部分(设定循环次数等)。 2. 循环体(重复执行的部分,用于完成实际操作) 3. 循环控制(不断修改和判别循环变量,直至结束)。 4. 循环结束处理。,循环程序结构,任务八 初步掌握MCS51单片机汇编程序设计,下午12时37分,单片机应用技术,20,子程序结构,在实际

18、问题中，常常会遇到在一个程序中多次用到相同的运算或操作，若每遇到这些运算或操作，都从头编起，将使程序繁琐、浪费内存。因此在实际中，经常把这种多次使用的程序段，按一定结构编好，存放在存储器中，当需要时，可以调用这些独立的程序段。通常将这种可以被调用的程序段称为子程序。,主要内容： 1. 主程序与子程序的关系 2. 子程序嵌套 3. 子程序的调用与返回,任务八 初步掌握MCS51单片机汇编程序设计,下午12时37分,单片机应用技术,21,任务八 初步掌握MCS51单片机汇编程序设计,【例3-33】设有一长度为30H的字符串在单片机内RAM中，其首地址为40H，要求将该字符串中的每一个字符加偶校验位，试编程用子程序的方法来实现。参考程序： ORG0030HMAIN: MOV R0, #40H ; 置地址指针R0初值 MOV R7, #30H ; 置字符串长度LOOP: MOV A, R0 ；取未加检验位的ASCII码 LCALL MP3 ；调用子程序 MOV R0, A ；将加检验位的ASCII码送回 INC R0 ；修改数据指针 DJNZ R7, LOOP ；判断数据循环是否结束？ SJMP $ MP3: ADD A , #00H JNB PSW.0, MP4 ORL A, #80H MP4: RET END,