第八章 塔式起重机.doc

1、第八章 塔式起重机第一节 分类与产品型号一、分类（一） 按组装方式分为1由部件组装式塔式起重机（图 7-8-1）图 7-8-1 组装式塔机2自行架设式（不用辅助设备快速架设的） 。 （图 7-8-2）图 7-8-2 自行架设式塔机（二）按回转部位不同分为1上回转式塔式起重机（图 7-8-3）图 7-8-3 上回转式塔机2下回转塔式起重机（图 7-8-4）图 7-8-4 下回转式塔机（三）按臂架类型分为1.水平臂架（含平头式）式塔式起重机（图 7-8-5）图 7-8-5 水平臂架式塔机2.动臂臂架式塔式起重机（图 7-8-6）图 7-8-6 动臂臂架式塔机3.弯折臂架式塔式起重机（图 7-8-7

2、）图 7-8-7 弯折臂架式塔机4.伸缩臂架式塔式起重机（图 7-8-8）图 7-8-8 伸缩臂架式塔机5.铰接臂架式塔式起重机图 7-8-9 铰接臂架式塔机（四） 按移动方式分为1.行走式塔式起重机(图 7-8-10)图 7-8-10 行走式塔机2.固定式（定置式）塔式起重机（7-8-11）图 7-8-11 固定式塔机3.爬升式塔式起重机图 7-8-12 爬升式塔机二、国内外产品型号塔式起重机型号的表示方法用额定起重力矩来标记塔机的型号，如：QTZ 80 FQTZ：组、型式、特性代号 80：最大起重力矩( 吨米) F：更新、变型代号如：QTZ 上回转自升式塔式起重机；QTD 动臂式塔式起重机

3、；QTK 快速安装式塔式起重机；塔式起重机型号的其它表示方法用塔机最大幅度（m）处所能吊起的额定重量（KN）两个主参数来标记塔机的型号。如：某厂的 QTZ100 又一标记为 TC5613 或 C5613，其意义为：TCTower Crane；50最大幅度 50m；13最大 50m 幅度处对应的额定起重量 13KN国内塔式起重机型号表 8-7-1序号 型号 型式 额定起重力矩（t.m）最大幅度（m）最大起重量（t）臂端吊重（t）生产厂家1 M2400 水平臂 2400 80 80 21.52 M1500 水平臂 1500 80 63 153 M1200 水平臂 1200 80 50 11.54

4、M900 水平臂 900 70 50 105 C7052 水平臂 450 70 25 5.26 C7030 水平臂 250 70 16 37 H3/36B 水平臂 250 60 12 3.68 C6024 水平臂 200 60 12 2.49 C6018 水平臂 125 60 10 1.810 F0/23B 水平臂 125 50 10 2.311 C5015 水平臂 80 50 8 1.512 C5013 水平臂 60 50 6 1.313 QTP300 平头塔 300 74 18 2.714 QTP200 平头塔 200 64 12 315 QTD400 动臂式 400 60 20 516

5、QTD328 动臂式 328 60 28 2四川建设机 械（集团）股份有限公司17 S1500 水平臂 1500 80 60 12.118 S1200 水平臂 1200 70 64 17.319 M125/75 水平臂 1000 80 50 6.120 M50/78 水平臂 800 80 20 7.821 K50/50 水平臂 450 70 20 522 H25/23 水平臂 180 60 10 2.323 S310 TL16 平头塔 340 75 16 2.824 R70/27 平头塔 220 70 12 2.725 S800 LL50 动臂式 800 7526 FL30/30 动臂式 21

6、6 50 12 327 EL15/22 动臂式 160 45 6 2.228 S64 L4 动臂式 64 18.6 4 329 QTK25 下回转 25 25 3 130 GTMR360B 下回转 80 45 8 1.25沈阳三洋建筑机械有限公司31 D5200-240 水平臂 5200 40 240 11632 D1500-63 水平臂 1500 70 63 18.533 D1100-63 水平臂 1100 70 63 1234 TC8039-25 水平臂 480 80 25 3.9中联重工科技发展股份有限公司表 8-7-1 国内塔式起重机型号（续）序号 型号 型式 额定起重力矩（t.m）最

7、大幅度（m）最大起重量（t）臂端吊重（t）生产厂家35 TC7052-25 水平臂 480 70 25 5.236 TC5613-6 水平臂 63 56 6 1.337 TCT7527-20 平头塔 300 75 20 2.738 TCR6055-32 动臂式 630 60 32 5.5中联重工科技发展股份有限公司浙江虎霸建设机械有限公司：水平臂H7050、H7533、H7030、H6518、H6015、H6010、H5515、H5510、H5015平头塔 T8040、T7527、T6020、T6015、T6010动臂式 D260、D160抚顺永茂建筑机械有限公司：水平臂 ST80/116、S

8、T80/75 、ST70/30、ST70/27、ST55/13 、ST60/15平头塔 STT553、STT403、STT293、STT200、STT113、STT5515动臂式 STL420、STL230、STL120、QD80江麓机电科技有限公司：水平臂JL8032、JL7050、JL7032、JL7530、JL7034、JL6516、JL5520、JL5515、JL5015、JL4210A、JL4008动臂式 QTD480山东华夏集团有限公司：水平臂QTZ630、 QTZ315B、QTZ315C、QTZ160、QTZ125 、QTZ80C、QTZ63A、QTZ63B、QTZ40A 、QT

9、Z40B、QTZ25A、QTZ20A山东鸿达建工集团有限公司：水平臂 QTZ160、QTZ125A、QTZ100A、QTZ63B 、QTZ40杭州科蔓萨杰牌建设机械有限公司：平头塔 21CJ550-18t、21CJ400-18t、21CJ290-18t、21CJ210-18t、21CJ210-12t、10CJ140-8t广西建工集团建筑机械制造有限责任公司：水平臂 QTZ7030、QTZ6015平头塔 TCT5512动臂式 QTD160、QTD125国外塔式起重机主要型号列表 表 8-7-2序号 型号 型式 额定起重力矩（t.m）最大幅度（m）最大起重量（t）臂端吊重（t）生产厂家1 K100

10、00 水平臂 10000 100 120 942 K1200L 动臂式 1200 52.5 63 203 K500L 动臂式 500 45 32 10丹麦 KROLL公司4 MD3600 水平臂 3600 30 160 86.65 MD3200 水平臂 3200 85 64 266 MD2200 水平臂 2200 80 64 23.57 MC68C 水平臂 68 46 3 18 GTMR386B 下回转整体拖运100 50 8 1.359 HDT80 下回转整体拖运80 45 6 1.3510 IgoT70 下回转整体拖运70 40 4 1.311 HDM40A 下回转整体拖运40 35 4

11、112 MDT302 平头塔 302 75 16 2.1法国 potain公司13 MDT222 平头塔 222 65 12 2.414 MR605B 动臂式 605 60 32 9国外塔式起重机主要型号列表（续）序号 型号 型式 额定起重力矩（t.m）最大幅度（m）最大起重量（t）臂端吊重（t）生产厂家15 MCR225A 动臂式 225 55 14 2.1516 MR90B 动臂式 90 40 8 2.1法国 potain公司17 3150HC 水平臂 3150 80 60 3218 2000HC 水平臂 2000 80 60 1919 1250HC40 水平臂 1250 79.6 40

12、10.520 630EC-H50 水平臂 630 81.4 50 4.821 30LC 水平臂 30 30 2.5 122 500HC-L 动臂式 500 60 32 6.823 80HC-L 动臂式 80 45 4 1.824 300HC-T 伸缩臂 300 60 6 4.525 1500A 动臂式下回转1500 80 110 926 112K 下回转整体拖运112 50 4 1.2727 34K 下回转整体拖运34 33 4 128 MK45 下回转整体拖运45 27 6 1.529 28SE 下回转整体拖运28 28 2.5 1德国LIEBHERR公司30 M1280D 动臂式 2450

13、 80 100 1331 M600D 动臂式 750 70 50 332 M440D 动臂式 600 65 50 2.7澳大利亚FAVCO公司33 320B 动臂式 320 60 28 234 6014B 动臂式 1300德国 WOLFF公司35 CTL630-32 动臂式 700 60 3236 CTL400-24 动臂式 400 60 24 537 CTL130 H16 动臂式 130 50 6 1.6意大利Comedil公司38 SK565 水平臂 565 80 32 2.639 SK405 水平臂 405 74 20 340 SK86 水平臂 86 45 5 1.441 SMK308

14、折臂式下回转80 42 5 1142 SN406 动臂式 406 60 20 543 SN166 动臂式 166 50 12 2.9德国 Peiner公司西班牙 Comansa 公司的平头塔机： LC5211、5LC3510、5LC4010、5LC4510、5LC5010、10LC90、10LC110、10LC130 、10LC140、21LC170、21LC210、21LC290、21LC400、21LC550、意大利 Terex Comedil 公司的平头塔机：CTT 51/A-2 TS10、CTT 61/A-2.5、 TS12、CTT 71-2.5TS12、CTT 91-2,5 TS12

15、、CTT 91-5 TS12、CTT 121/A-5 TS16、CTT 141/A-6 TS、CTT 161/A-6 TS、CTT 161/A-8 TS、CTT 181/B-8 TS21、CTT 231-12 H20、CTT 231-10 TS23、CTT 231-12 TS23、CTT 231-10 H20、CTT 331-16 HD23、CTT 331-16 TS23德国 JOST 公司的平头塔机：JT132.8、JT152.8、JT182.8、JT212.12、JT252.12、JT312.12、JT352.12、JT412.24、JT612.32第二节 总体设计和计算一、性能参数确定塔

16、式起重机的设计，首先确定塔式起重机的基本参数，即：起重力矩、起重量、工作幅度、起升高度、各机构的工作速度和工作级别等。塔式起重机的起重力矩是确定和和衡量塔式起重机起重能力的最主要参数。因此设计时应先根据臂架端部吊重和最大吊重初选起升钢丝绳和确定小车重量，计算出起重特性曲线。一般情况下，根据力矩限制器的安放位置，对水平臂塔式起重机来说，起重特性曲线计算原则是吊重和吊具及小车的重量对臂架根部铰点的力矩是相等的，即：M=（ Q+q） （R-a ） （7-8-1）式中：M起重力矩; Q吊重; q小车、钢丝绳、吊钩重量; R幅度;a臂架铰点到回转中心的距离。总体设计可按以下程序来进行：.根据起重特性曲线

17、优化设计臂架，臂架的重量直接影响到塔式起重机的性能和制造成本。.根据臂架重量初算平衡重质量。上回转式塔式起重机应按塔身受载最小的原则确定平衡重质量MS+MP=Mj+Mt/2 （7-8-2）MS=M j+Mk/2- MP （7-8-3 ）式中：M S平衡重对回转中心的力矩;M j臂架(臂架和安装在臂架上的部件)及拉杆等对回转中心的前倾力矩;MP平衡臂( 平衡臂和安装在平衡臂的部件)及拉杆等对回转中心的后倾力矩;Mt吊重和吊具及小车对对回转中心的前倾力矩。3. 根据平衡重的重量设计平衡臂。4. 计算上部载荷,设计塔式起重机其余各部件。二、总体稳定性计算由于塔式起重机高度高、幅度大，因而总体稳定性是

18、一个非常重要的问题。一般需要进行非工作、工作和安装、拆卸时稳定性验算。（一）验算工况塔式起重机抗倾翻稳定性应按表 8-7-3 所列工况进行校核。安装架设和拆卸过程中抗倾翻稳定性应根据塔式起重机构造型式和装、拆程序对各个阶段的危险状态进行校核。表 8-7-3 验算工况序号 工况 说明1 基本稳定性 工作状态、静态、无风2 动态稳定性 工作状态、动态、有风3 暴风侵袭 非工作状态4 突然卸载 工作状态，料斗卸载5 安装、拆卸稳定性注：起重臂能随风回转的塔式起重机，工况 3 的风向由平衡重吹向起重臂方向。（二）抗倾翻稳定性校核表 8-7-4 各工况的稳定条件规定为，塔式起重机及其部件的位置，载荷的数

19、值和方向取最不利组合条件下，包括自重载荷在内的各项载荷对倾翻边的力矩代数和大于零(即 大于零)，则认为该塔式起M重机是稳定的。起稳定作用的力矩符号为正，起倾翻作用的力矩符号为负。校核时，各项载荷应乘以相应的载荷系数(见表 8-7-4)。安装架设和拆卸过程的稳定条件规定为，各项载荷对倾翻边的力矩代数和大于零(即 大于零)，M则认为是稳定的。起稳定作用的力矩符号为正，起倾翻作用的力矩符号为负并乘以 1.11.2 的增大系数。表 8-7-4 载荷系数工况 自重载荷（不计 1， 4）起升载荷(不计 2 7）惯性载荷或碰撞载荷 风载荷坡度载荷说明1 1.6Q 0 0 02 1.35Q 1.0 FD 1.

20、0 FW2 1.0 风压 PW23 1.0Qg 0 1.2 FW3 0 风压 PW34 -0.2Q 0 1.0 FW2 0 风压 PW251.0G1.25Ge 1.0FD 1.0 FWe 0 风压 PWe注: 表中符号G塔式起重机各部件重力（N） ；Q起升载荷（吊重加 Qg） （N） ；Qg吊钩、下滑轮组、50%悬吊钢丝绳的重力（N） ；Ge塔式起重机安装时，被吊装部件的重力（N） ；PW2工作状态风载荷（N） ；PW3非工作状态风载荷（N） ；PW3塔式起重机安装时的风载荷（N） ；PD惯性载荷，按刚体动力学方法计算（N） 。只有对在轨道上运行的塔式起重机才考虑坡度载荷。校核杭倾翻稳定性时，

21、不应考虑夹轨器的有利作用。工况 2 中考虑惯性载荷(包括起升质量产生的惯性载荷)或碰撞载荷，由设计者决定。 （三）行走式塔机的稳定性校核（部份工况列举）空载力矩计算表 表 8-7-5 空载力矩（包括小车和吊钩） M 空 M 空空载时自重对倾覆边的力矩 GL/2 GL/2 M 前稳 M 后稳行走式塔机稳定力矩计算见图(图 7-8-13)图 7-8-13 行走式塔机稳定力矩计算简图1. 工况：工作、静态、无风回转 、 行走1) 稳定力矩M 后稳 =M 后倾 G 自重 L/2 （7-8-4）2) 倾覆力矩M 前倾 =M 负荷 （7-8-5）M 负荷 =1.5G 吊 R （7-8-6）3) 校核计算M

22、 前稳 /M 前倾 1 （7-8-7）2. 工况：工作、动态、有风（幅度 R 处吊载 Q）回转 、 行走 、 风1) 稳定力矩M 后稳 =M 后倾 G 自重 L/2 （7-8-8）2) 倾覆力矩M 倾覆 =M 吊 M 离心 M 行走 M 风 （7-8-9）M 吊 =1.3G 吊 R （7-8-10）3) 校核计算M 稳定 /M 倾覆 1 （7-8-11）3. 工况：工作、动态、突然卸载（幅度 R 处吊最大吊重）无回转、无行走、风1) 倾覆力矩M 倾覆 =M 吊 M 风 M 后 （7-8-12）M 吊 =-0.2G 吊 R （7-8-13）2) 稳定力矩 M 稳定3) 校核计算M 稳定 /M 倾覆 1 （7-8-14）4. 工况：非工作、暴风回转 、 行走 、 风1) 倾覆力矩M 倾覆 = 1.2M 风 （7-8-15）2) 稳定力矩M 稳定 =M 后 M 自重 （7-8-16）