基于单片机的智能垃圾桶系统设计.doc

1、旦型塑塑 盛墨日（）：【 ） 【 借副佣 匝 口 删，（）： 【 刘泉，朱轶文，杨亚莉炼钢转炉炉村激光测厚系统设计与研究武汉理工大学学报，（）： 堡墨堡塞旦座电出版社，武波，马玉祥专家系统北京：北京理工大学出版杜作者简介：李明月（一）女。吉林长春人在读硕士主要从事自动控制、检测方面的研究。收稿日期： ） 】 尹朝庆，尹皓人工智能与专家系统北京：中国水利水文章编号： ） 基于单片机的智能垃圾桶系统设计范立南，白志强（沈阳大学信息工程学院，沈阳）摘要：本文介绍了一种智能垃圾桶的设计方法。它以单片机为核心实现垃圾桶的感应开盖延时自动关盖；当检测到垃圾桶满时，发出无线信号给主机主机通过程序判断哪个垃圾

2、桶满并给出相应的提示信息。该系统使得工作人员对分散在各处的多个垃圾桶的管理更加方便大大提高了管理效率。关键词：智能垃圾桶；单片机；无线电通讯中图分类号： 文献标识码： 给出相应的提示信息；管理人员根据主机提示的信息，合理的选择路线处理已满的垃圾桶。这时，管理人员可按下垃圾桶上的按钮，桶盖就会一直保持敞开状态，直到按下按钮，垃圾桶才会再次进入自感应程序。此外，本设计是由干电池供电，当电池电量不足时，还可利用脚踏装置打开桶盖，而不会影响垃圾桶的正常使用。系统的硬件设计系统的机械部分由踏板、杠杆、连杆、带减速箱的电机及偏 心轮组成，重点是电机减速箱的配置，以每分钟转为宜，并 （ ， ， 利用红外对射

3、管检测偏心轮位置以便实现开盖关盖动作。系统硬件框图如图所示。其中汉显部分选用了汉字显示模块，它内含 点阵国标一级简体汉字和： 十及点阵英文字库，用户输入区位码即可实现 文本显示，中文模块的所有设置初始化工作都是在上电 时自动完成的，同时保留了一条专用的复位线供用户使用。标 准用户硬件接口采用握手协议，简单可靠。对于 无线发射接收模块选用了和，它们配合使用能传输位二进制码数据。发射模块与编码（）配 【 括 合使用，外接单芯导线作为外置天线，工作电压，所 ： ： 随着人们生活水平的提高，人们开始追求更加健康、和谐的生活环境，因此环保产品和设备也层出不穷。在公司或办公室中，办公垃圾的存放经常是引起人

4、们困扰的一个问题。目前作为存放垃圾的垃圾桶往往留出专门的投物口，这样很容易污染办公环境。此外，工作人员或垃圾桶管理员往往需要逐个检查并清理垃圾桶，来防止垃圾桶过满。这样管理的效率很低。本设计针对上述情况提出了具体的设计方案，能满足人们对高品质办公环境的要求。发送的二进制码数据由硬件设置，通过短路块设置数据引脚为高（或低）电平；接收模块与解码（）配合使用，外接单芯导线作为外置天线，工作电压。如果发射距离较远，或系统垃圾桶较多，也可选用其他无线模块。红外感应选用红外发射接收一体的传感器，工作电压 ，可以通过电位器调整感应距离，调整范围为 。选择髓单片机，时钟频率。 系统的基本结构与原理智能垃圾桶的

5、结构设计如图所示。首先，利用红外发射蛔，岫岫， 口 岫 峥删蛔甜哪劬。接收装置探测当距离桶盖内有物体遮挡时，发出信号给单片机，单片机控制带减速箱的直流电机转动，电机轴上装有偏心轮，偏心轮将杠杆顶起，杠杆带动连杆将桶盖打开实现田结构示意图 图系统硬件框图垃圾桶的感应开盖，再通过软件延时实现延时自动关盖；其次，当垃圾桶满时，由于桶盖长时间不能合拢，利用红外传感器探测到这一状况发送信号给单片机，单片机控制带编码的无线发射模块发出无线信号给主机，主机利用无线接收模块接收信号，主机通过程序判断是哪个垃圾桶发出的信号，然后调用相应的子程序并利用汉字显示模块系统的软件设计由于检测桶满的红外传感器接到了引脚上

6、，所以验满程序写在中断服务程序 中；而感应红外和检测偏心轮位置的红外都接到了口上，所以利用查询方式读口。垃圾桶主程序流程图如图所示。中断服务子程序使无线发射模块发出一个四位的二进制 欢迎光临本刊网站：万方数据这壁堡麦旦宴码给主机，然后返回主程序。圈垃圾桶主程序流程图旦抖壁亟过盛墨旦一肿艮（）；等待数据线稳定：（）等待模块响应 ；：结束语本设计不仅实现了非常环保的智能垃圾桶，而且也实现了对一定区域内（例如办公楼）多个垃圾桶的实时监控，这对于保护公众的健康，以及减轻管理人员的工作负担有着积极的作用。基于单片机实现的智能垃圾桶系统成本低，实用性强，功能完善，具有良好的社会效益和经济效益。参加本系统研

7、制的还有李震、周胜来、赵利京等。口参考文献范立南单片机原理及应用教程北京：北京大学出版示信息，管理人员看到信息后，可以按下复位键，主机程序查询到复位键被按下，调用待机显示子程序，主机又进入待机状态。主机向汉字显示模块写数据的子程序如下： （ ）：呶） ；（：）： 徐爱钧彭秀华 巧 】 单片机高级语言编程与应用实践北京：电子工业出版社。张萌，和湘，姜斌单片机应用系统开发综合实例北京：清华大学出版社，作者简介：范立南一。男，博士教授信息工程学院剧院长，主要研究方向为人工智能、智能仪器仪表、图像工程等；自志强（一男，信息工程学院学生。主要研究方向为单片机控制收稿日期： （）文章编号： 一基于生产流程

8、的重介选煤控制系统设计岳国盛。梁永胜（沈阳理工大学机械学院，沈阳；沈阳煤业集团基本建设有限公司，沈阳）籀要：针对重介选煤生产线的控制，提出基于生产流程的设计方法并 ，。采用西门子 系列与上位机实现。先给出控制系统的硬件配置，结合重介选煤的生产流程，从艺过程和设备流程两方面进行说 ： ： ： 明。通过上位机组态软件介绍现场数据采集与实时监控。实践证明。 引言整个方案提高了控制系统的可簟性及适应性，便于系统性能的提升，运行效果良好。从矿井中开采出的原煤是净煤与矸石等杂质的混合物，需要通过物理、化学等方法从原煤中分选出净煤。重介选煤就关键词：生产流程：重介质：选煤 是一种高效的物理选煤方法 。重介质

9、是在水中加入碎铁矿中图分类号： 文献标志码： 因素的影响，悬浮液中煤泥含量是变化的，这就引起重介质粘 度的波动而影响分选效率，所以要稳定悬浮液中煤泥含量 ；【 。； 存放分离介质的容器液位是稳定悬浮液密度的重要参数之 ， 。 一，液位的稳定能够缩短悬浮液密度的调节时间 ”。；悬浮液： 阳 ， 在生产中循环利用，净煤会带走悬浮液中的铁矿粉和水，这要求及时补充损失的铁矿粉和水。此外，生产线上的分选设备与输煤设备之问还有诸多逻辑关系、连锁条件和顺序要求。因型璧垡毒三璺魈：苎是粤璺导量三妻壹，量塑璧竺堡 算泛 一 主机接收到信号后利用程序比较判断这个四位的二进麓弃譬篇黧黧嚣躲霉纛黑 粉构成的悬浮液。利

10、用密度介于净煤和矸石之间的液体作为 日 目。 配置 ， 此，重介选煤控制系统既要保持工艺过程稳定又要确保设备 “ “啪 怕哪 “竹 叭 “嘲。 ” 咖流程合理系 、 统硬件 目且 帕系统硬件采用西门子 系列，包括、 、 、模块、模块。上 时 位机的组态软件通过以太网卡及 与通 ， 讯，实现生产过程监控。欢迎订阅欢迎撰稿欢迎发布产品广告信息 万方数据基于单片机的智能垃圾桶系统设计作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期) ：引用次数：范立南， 白志强， FAN Lin-an， BAI Zhi-qiang沈阳大学信息工程学院,沈阳,110044仪器仪表用户ELECTRONIC INSTRUMEN

11、TATION CUSTOMER2008，15(6)0次参考文献(3条)1.范立南 单片机原理及应用教程 20062.徐爱钧.彭秀华 Kefl Cx51 V7.0单片机高级语言编程与uVision2应用实践 20053.张萌.和湘.姜斌 单片机应用系统开发综合实例 2007相似文献(1条)1.期刊论文 周慧珺.许锦标.ZHOU Hui-jun.XU Jin-biao 新型智能垃圾桶的设计方案 -广东工业大学学报2006,23(3)提出了一种新型智能垃圾桶的设计方案.采用基于单片机的智能化红外感应控制系统、无线通信系统,实现自动开关桶盖并调节开盖角度、遥控垃圾桶走动、智能封袋的功能.与传统智能垃圾桶相比较,功能性更强,智能化程度更高.本文链接：http:/