SIMOTION ST编程说明书.中文.doc

1、目录3. ST 基本原理 .73.1 语言描述 .73.1.1 语法图 .73.1.2 语法图中的块 .73.1.3 规则的意义（语义） .83.2 基本元素的语言 .83.2.1 ST 字符组 .83.2.2 ST 中的标识符 .93.2.2.1 标识符的规则 .93.2.2.2 标识符举例 .103.2.3 预留标识符 .103.2.3.1 保护标识符 .113.2.4 数字和布尔值 .173.2.4.1 整数 .173.2.4.2 浮点数 .183.2.4.3 指数 .183.2.4.4 布尔值 .183.2.4.5 数字的数据类型 .193.2.5 字符串 .193.3 ST 源文件的

2、结构 .203.3.1 语句 .213.3.2 注释 .223.4 数据类型 .233.4.1 基本数据类型 .233.4.1.1 基本数据类型 .233.4.1.2 基础数据类型的值的范围限制 .253.4.1.3 普通的数据类型 .263.4.1.4 基础系统数据类型 .273.4.2 用户定义的数据类型 .273.4.2.1 用户定义的数据类型 .273.4.2.2 用户定义的数据类型的语法（类型声明） .283.4.2.3 基础派生或派生的数据类型 .293.4.2.4 派生数据类型 ARRAY.303.4.2.5 派生的数据类型 枚举 .313.4.2.6 派生的数据类型 STRUC

3、T（结构） .323.4.3 技术目标数据类型 .343.4.3.1 技术目标数据类型的描述 .343.4.3.2 轴属性的继承 .353.4.3.3 技术目标数据类型的例子 .363.4.4 系统数据类型 .373.5 变量声明 .373.5.1 变量声明的语法 .373.5.2 所有变量声明的概述 .393.5.3 变量或数据类型的初始值 .403.6 赋值和表达式 .433.6.1 赋值 .443.6.1.1 赋值的语法图 .443.6.1.2 基础数据类型的变量的数值指定 .453.6.1.3 串基础数据类型的变量数值指定 .453.6.1.4 位数据类型的变量的数值指定 .463.6

4、.1.5 派生的枚举数据类型的变量的数值指定 .483.6.1.6 派生的阵列数据类型的变量的数值指定 .483.6.1.7 派生的 STRUCT 数据类型的变量数值指定 .483.6.2 表达式 .493.6.2.1 表达式结果 .493.6.2.2 表达式的解释顺序 .503.6.3 运算对象 .503.6.4 算术表达式 .513.6.4.1 算术表达式的例子 .543.6.5 关系表达式 .543.6.6 逻辑表达式和位串行表达式 .563.6.7 运算符的优先级 .573.7 控制语句 .583.7.1 IF 语句 .583.7.2 CASE 语句 .603.7.3 FOR 语句 .

5、613.7.3.1 处理 FOR 语句 .623.7.3.2 FOR 语句规则 .623.7.3.3FOR 语句例子 .633.7.4WHILE 语句 .633.7.5REPEAT 语句 .643.7.6EXIT 语句 .643.7.7RETURN 语句 .653.7.8WAIFORCONDITION 语句 .653.7.9GOTO 语句 .673.8 数据类型转换 .673.8.1 基础数据类型转换 .673.8.1.1 隐式数据类型转换 .683.8.1.2 显式数据类型转换 .703.8.2 补充的转换 .714.功能，功能块和程序 .714.1 创建和调用功能和功能块 .724.1.1

6、 定义功能 .724.1.2 定义功能块 .734.1.3FC 和 FB 的声明部分 .734.1.4FB 和 FC 部分的语句 .754.1.5 功能和功能块的调用 .764.1.5.1 参数转移的原则 .764.1.5.2 转移给输入参数的参数 .774.1.5.3 参数转移给 in/out 参数 .784.1.5.4 参数转移到输出参数（仅对 FB） .794.1.5.5 参数访问时间 .794.1.5.6 调用一个功能 .794.1.5.7 调用功能块（实例调用） .804.1.5.8 在 FB 外访问 FB 输出参数 .814.1.5.9 在 FB 外访问 FB 输入参数 .824.

7、1.5.10FB 调用时的错误源 .824.2 功能和功能块的比较 .834.2.1 例子说明 .834.2.2 带注释的源文件 .844.3 程序 .854.4 表达式 .875.在 SIMOTION 中 ST 的集成 .895.1 源文件部分的使用 .895.1.1 源文件部分的使用 .895.1.1.1interface 部分 .895.1.1.2implementation 部分 .915.1.1.3 程序组织单元（POU ） .915.1.1.4 功能（FC ） .925.1.1.5 功能块（FB） .925.1.1.6 程序 .935.1.1.7 表达式 .945.1.1.8 声明

8、部分 .945.1.1.9 语句部分 .955.1.1.10 数据类型定义 .955.1.1.11 变量声明 .965.1.2 在 ST 源文件之间的导入和导出 .985.1.2.1 单元标识符 .985.1.2.2 一个导出单元的 interface 部分 .995.1.2.3 一个导出单元的例子 .995.1.2.4 在一个导入单元的 USES 语句 .1005.1.2.5 一个导入单元的例子 .1015.2 在 SIMOTION 中的变量 .1025.2.1 变量模型 .1025.2.1.1 单元变量 .1045.2.1.2 不保留的单元变量 .1055.2.1.3 保持单元变量 .1065.2.1.4 本地变量（静态和临时变量） .1075.2.1.5 静态变量 .1095.2.1.6 临时变量 .1105.2.2 全局设备变量的使用 .1115.2.3 变量类型的存储范围 .1125.2.3.1 存储区域的例子，有效关于 KernelV3.1 .1135.2.3.2 本地数据栈变量的存储要求（kernel V3.1 或更高） .1165.2.4 变量初始化的时间 .1185.2.4.1 保留全局变量的初始化 .1185.2.4.2 不保留的全局变量的初始化 .