日博RB600系列变频器使用手册4.doc

1、操作运行4-14 操作运行4.1 键盘操作 键盘布局正 在 运 行 /LEDLCD RUNSEC%HzRUNFWDREV TRIPFUN正 在 运 行 STOPREFOREVPRGSET 键盘功能：RUN运行键 当功能代码 P0001 的值为 0 时，变频器的运行/停止由键盘控制。按下该键，启动变频器。STOPRET停止/复位键在用键盘控制时，按下该键变频器立即发出停机指令，变频器按设定的减速时间停机。在用端子控制或串口通信控制时，若 STOP 键有效时，按下该键，停止变频器。在故障状态，按下该键即可退出故障状态（若故障未排除，则不能退出） 。FOREV正转、反转切换键键盘控制方式下，用来切换

2、电机运行方向移位键 参数修改或设定中，用来移位确定要修改的数据增减键 在参数监视状态，用于切换运行显示内容。在参数设定状态，增减功能代码或代码内容。在故障状态，该二键用于查询故障。操作运行4-2PRG编程键 在运行状态或停机状态，按该键可进入参数设定状态。在参数设定状态，按该键放弃参数修改或返回到运行状态或停机状态。SET设定键 在停机或运行状态，该键用于查看变频器当前运行状态。在参数设定状态，查看功能代码和保存修改的代码内容（参 4.2.2 节参数设定过程） 。电位器 键盘模拟量给定，用于快速调整变频器输出频率。操作运行4-3 键盘指示键盘上共有 5 位七段 LED 监视器，一个 LCD 监

3、视器和八个运行指示灯。其中 LED 可显示功能代码及当前功能代码对应的参数值，LCD 可用中英文双语分别显示当前变频器的运行状态，及相关的功能代码对应的参数值。指示灯标明参数的单位，是否正在运行及运转方向等。LED 监视器 设定状态：显示功能代码或代码内容停机状态：显示运行状态故障状态：显示故障信息监视器LCD 监视器 设定状态：显示功能代码及代码内容运行状态：显示运行状态故障状态：显示故障信息RUN 变频器处于运行状态时，此指示灯点亮。FWD 正转指示。在参数设定状态，指示端子Fud， F/r 的状态。运行时，指示当前的运行方向。REV 反转指示。在参数设定状态，指示端子REV,F/r 的状

4、态。运行时，指示当前运行方向。状态指示灯TRIP TRIP:故障指示。变频器发生故障时，此灯点亮并闪烁。功能指示灯FUN 指示设定参数（代码内容）与非设定参数（功能代码） 。当用户按 PRG 进入参数设定状态后，FUN 点亮，指示 或 两键的操作对象。当用户退出参数设定后，FUN 灯自动熄灭。单位指示灯Hz: 赫兹; Sec:秒; %:百分比操作运行4-44.2 参数修改4.2.1 变频器工作状态：变频器共有四种工作状态（如图 4-2 所示）：4-3 RUN RUN STOPRESTOPRESTOPRE PRGPRGPRGPRG1:运行状态：输出端子有电压, 按 键可查看设定频率、输出频率、输

5、出电流、输出电压等。按“PRG”键进入设定状态，可查看所有参数，但只能在线修改一部分参数（详细情况参见功能码表说明） ；按“STOP/RESET”键，变频器停止进入停机设定状态，此时可对绝大部分参数进行修改。2:设定状态：本系列变频器提供两种设定状态：运行设定状态：变频器正在运行中，部分参数是不可修改的（详细情况参见功能码表） ；停机设定状态，变频器待机，对所有可修改的参数都可进行修改。变频器在运行或停止时，按“PRG”键，可进入设定状态，当监视器显示内容为功能代码时，按“PRG”可返回到变频器原来所在状态。(注意：在运行设定状态，按“STOP”键变频器停止运行，进入停机设定状态；在停机设定状

6、态，按 RUN 键变频器启动，进入运行设定状态。)3:故障状态：变频器在运行时，如果有外部设备或变频器内部出现故障或误操作，则变频器输出相关的故障代码，并封锁 PWM 输出。用户可通过 STOP/RESET 键进行复位，待消除故障后，再按“RUN”键运行变频器。注意：除必须复位外，变频器在故障状态参数查看或设置同设定状态参数查看或设置。操作运行4-54:停机状态：变频器已经上电，但不执行任何操作，按“PRG”可进入参数设定状态进行参数设定；按“RUN”键可启动变频器，进入运行状态。操作运行4-64.2.2 功能参数设定过程：本系列变频器的参数设定过程如图 4-3 所示：4-3 PRGPRGPR

7、G SETSET本变频器系统参数设定流程为：选择功能代码修改代码内容保存当前修改返回当前状态，详情如下： 选择功能代码：方法一：按“移位键”快速切换至要修改的功能码位，之后便可按 键或 键修改此代码。方法二：按 PRG 键进入功能码，一直按 键或 键至指定的功能码功能代码。 修改代码内容：选定功能代码后，按“SET”键确认，系统自动显示代码内容，之后便可按 键或 键修改代码内容。 保存修改按“SET”键；取消修改按“PRG”键。系统自动返回到功能代码显示。 返回当前状态：当系统为显示功能代码，而非代码内容时，按“PRG”键，退出参数设定状态并返回到系统当前运行状态。注 意 ！（1） 在停机状态

8、，可以对变频器绝大部分参数进行设定，在运行状态，只能对部分参数进行修改。关于参数可否修改，请参见第5 章功能参数 。（2） 故障发生时，用户可进行故障查询，当前的故障以闪烁的方式显示，但用户不能修改显示的代码内容。（3） 对于可在线修改的参数，显示功能代码后，用户在参数设定范围内修改参数。对于不可在线修改的参数，按 或 进行参数内容增减时无效，LCD 将显示 “不可在线修改” 。操作运行4-74.3参数监视变频器在运行或停止时，用户可通过功能参数P0037设定键盘面板监视项目：如输出频率、设定频率、PID设定或PID反馈等。变频器在初次上电时，显示“输出频率”（P00371）。用户可按 “移位

9、键” 和“ SET”键在各监视项目之间切换。若用户需要在下次开机时保持停机时监视项目，可设定P0037=0或者按监视项目在P0037里设定相应的值即可。参数监视与参数修改之间切换，按“PRG”，参数修改过程参4.2节说明。4.4初步运行变频器的控制方式主要有以下四种：一是变频器键盘操作，即通过键盘改变频率的输出，加减速时间，频率变化率等。二是通过变频器的控制端子控制，即通过改变端子的通断状态组合，从而改变变频器的状态和输出频率，常见的有继电器组成的控制回路或采用PLC控制。三是在变频器的模拟量输入端输入010V电压或020mA电流信号，通过改变模拟量的大小控制变频器的输出频率。四是通过变频器的

10、通讯口RS232或RS485控制，计算机的速度提高，存储量大，为微机控制变频器提供了可能。所以，在初步运行变频器之前，首先应先选择合适的运行命令控制方式(功能代码P0001)及运行频率设定方式(功能代码P0003和P0004)及频率处理模式P0002。对于不需要改变原出厂值的参数，勿需重新设定。4.4.1，用键盘控制启/停，用电位器设定频率： 参数设置：P0001=0 选择键盘控制启 /停P0003=1 选择键盘电位器设定频率P0002=1 选择端子选择，默认时 “FC 设定频率选择无效。 ”以频率按 P0004 设定方式设定。P0005=35Hz 设定运行频率P000950Hz 设定上限频率

11、P001030Hz 设定下限频率 操作说明：确认接线无误后，接通电源。将键盘电位器旋钮逆时针旋转到底，频率设定为 0。按 RUN 键启动变频器，显示“0.00” 。顺时针缓慢旋转电位器旋钮，变频器输出频率从 0.00Hz 开始增加，电机开始旋转。将旋钮旋转基本接线操作运行4-8到底，变频器输出频率为 35.00Hz，电机按 35.00Hz 频率运转。按 STOP键停止运行。 注意事项：当选择 P00020 与 P00030 时，频率设定为键盘数字设定，按“ ”键，设定增大频率，变频器输出频率增加，电机转速加快。按“ ”键，设定频率减小，变频器输出频率降低，电机转速下降。频率在修改后自动保存到

12、P0005，变频器掉电后也不会丢失。4.4.2，可编程多段速度控制： 参数设置：P0001=0 选择键盘控制启 /停P0002=7 选择程序定时运行P0043 P0057 设定多段速度频率(共 15 段，可设 7 段)P0059 P0065 设置程序运行时间P00790 选择端子接入有效P0080=6 定义端子 X1 为 FWD 正向运行P0081=7 定义端子 X2 为 REV 反向运行P008226 设置 X5 为多段速控制端子 SS0P008327 设置 X6 为多段速控制端子 SS1P008428 设置 X7 为多段速控制端子 SS2P008529 设置 X8 为多段速控制端子 SS3

13、 操作说明：FWDCOM 闭合，电机正转； REV-COM闭合，电机反转；FWD-COM和REV-COM同时闭合，电机反转；FWD-COM 和REV-COM同时断开，电机停止。变频器通过X5,X6,X7,X8与COM闭合断开组合指定多段速度（参见功能代码P0080P0087详细说明）， 当X5,X6,X7,X8全部与COM断开时，多段速运行无效，变频器按P0002键盘设定频率运行。4.4.3，用模拟输入电压信号设定频率： 参数设置：P0001=0 选择键盘控制启 /停P0002=0P0003=2 选择端子 VS 设定频率P0079=0 选择端子接入有效P0080=1 定义端子 X1 为 RUN

14、 运行基本接线基本接线操作运行4-9P0081=2 定义端子 X2 为 F/r 运转方向 操作说明： RUN-COM 闭合，F/R-COM 断开时电机正转；RUN-COM, F/R-COM 同时闭合，电机反转；RUN-COM 断开，电机停止。 注意事项：用户可定义任意端子 X1X8 为 RUN,F/R 功能，选择端子接入有效时，仅当所定义的端子与 COM 短接时端子功能才有效；选择开路有效时，所定义的端子输入信号无需与 COM 短接即可有效。若用户同时定义 RUN 运行控制端子和 FWD,REV,F/R 三个运行方向控制端子，则运行方向由 F/R 功能端子控制，即 F/R 端子控制优先。反转功

15、能禁止时，只能正转运行，与 F/R（REV）端子的状态无关。4.4.4，RS485 串口远程通信控制： 参数设置：P0001=2 选择运行控制方式为串口通讯P0002=0P0003=6 选择频率设定方式为串口通讯P0133=6 设置波特率与主站一致P0134=3 ID 号码，变频器地址P0135=1 将变频器设置为从站 操作说明：打开控制软件，在系统设置里面选择端口：COM1，波特率设置为19200bps 与从站设置一致，然后可按运行按钮启动变频器。 注意事项：主机若选择 PC 控制，应设置 P01351，变频器由上位机软件进行控制；主机若选择变频器控制，应设置主机 P0135=0，从机 P0

16、135=1，此时各从机运行频率可由频率设定增益 P0132 进行比例设定。在用串行通讯进行控制时，设置从机波特率，数据格式等需与主机设置保持一致。4.4.5，PID 控制 参数设置：P0002=8 PID 投入使用正动作P0124=900.0 给定数字量设定P0126=0 反馈量选择 VS 端子 010V 电压信号，基本接线基本接线操作运行4-10P0127=PID 调节比例增益P0128=PID 积分时间 P0129=PID 微分时间P0130=偏差容限 P0131=采样周期 操作说明：PID 接线如右图所示。 注意事项：6，恢复出厂值 参数设置：P0001=0 选择运行命令控制方式为键盘控制P0138=1 或 2 选择参数初始化恢复出厂设定 操作说明：P0138 除了在设定状态，值总是为 0。即用户在设定 P0138 的值为 1、2 或 3 后，变频器执行相应的功能，之后 P0138 自动复位为 0。 注意事项：变频器恢复出厂值后，保留运行时的历史故障，以便用户查看并作出相应对策。用户如需要清除历史故障内容，可设置 P0138=3。如果恢复出厂值后，系统仍然有故障，请先清除故障，然后再运行变频器。