控制电机第四版陈隆昌阎治安版课后答案.doc

1、第二章1.为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势? 答：电枢连续旋转， 导体 ab 和 cd 轮流交替地切割 N 极和 S 极下的磁力线， 因而 ab 和 cd 中的电势及线圈电势是交变的。 由于通过换向器的作用， 无论线圈转到什么位置， 电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接， 如电刷 A 始终与处在 N 极下的导体相连接， 而处在一定极性下的导体电势方向是不变的， 因而电刷两端得到的电势极性不变，为直流电势。2. 如果图 2 - 1 中的电枢反时针方向旋转， 试问元件电势的方向和 A、 B 电刷的极性如何?答：在图示瞬时，N 极下导体 ab 中电势的方向由

2、b 指向 a，S 极下导体 cd 中电势由 d 指向 c。电刷 A 通过换向片与线圈的 a 端相接触，电刷 B 与线圈的 d 端相接触，故此时 A 电刷为正，B 电刷为负。当电枢转过 180以后，导体 cd 处于 N 极下，导体 ab 处于 S极下，这时它们的电势与前一时刻大小相等方向相反，于是线圈电势的方向也变为由 a 到 d，此时 d 为正，a 为负，仍然是 A 刷为正，B 刷为负。4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值?答：转速越高，负载电阻越小，电枢电流越大，电枢反应的去磁作用越强，磁通被削弱得越多，输出特性偏离直线越远，线性误差越大，为了减少电枢

3、反应对输出特性的影响，直流测速发电机的转速不得超过规定的最高转速，负载电阻不能低于最小负载电阻值，以保证线性误差在限度的范围内。而且换向周期与转速成反比，电机转速越高，元件的换向周期越短；eL 正比于单位时间内换向元件电流的变化量。基于上述分析，eL 必正比转速的平方，即 eLn2。同样可以证明 ean2。因此，换向元件的附加电流及延迟换向去磁磁通与 n2 成正比，使输出特性呈现非线性。所以，直流测速发电机的转速上限要受到延迟换向去磁效应的限制。为了改善线性度，采用限制转速的措施来削弱延迟换向去磁作用，即规定了最高工作转速。5. 如果电刷通过换向器所连接的导体不在几何中性线上， 而在偏离几何中

4、性线 角的直线上， 如图 2 - 29 所示， 试综合应用所学的知识， 分析在此情况下对测速机正、 反转的输出特性的影响。(提示： 在图中作一辅助线。)正反向特性不一致。6. 具有 16 个槽， 16 个换向片的两极直流发电机结构如图 2 - 30 所示。(1) 试画出其绕组的完整连接图；(2) 试画出图示时刻绕组的等值电路图；(3) 若电枢沿顺时针方向旋转， 试在上两图中标出感应电势方向和电刷极性；(4) 如果电刷不是位于磁极轴线上， 例如顺时针方向移动一个换向片的距离， 会出现什么问题?第三章1. 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定?答直流电动机的电枢电流不仅取决于外加电压和本身的内

5、阻，而且还取决于与转速成正比的反电势（当 =常数时）根据转矩平衡方程式， 当负载转矩不变时， 电磁转矩不变；加上励磁电流 If 不变， 磁通 不变， 所以电枢电流 Ia 也不变，直流电动机的电磁转矩和电枢电流由直流电动机的总阻转矩决定。2. 如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性(见图 3 - 33)， 就会发现， 当其他条件不变， 而只是减小发电机负载电阻 RL 时， 电动机的转速就下降。 试问这是什么原因? 122LaRITTIn发 发 发 电 电12Na561 41 34 3 2 1 1 6 1 5 1 41 31 21 11 098765A B3. 一台他励直流电动机，

6、 如果励磁电流和被拖动的负载转矩都不变， 而仅仅提高电枢端电压， 试问电枢电流、 转速变化怎样? 答：最终电枢电流不变，转速升高4. 已知一台直流电动机， 其电枢额定电压 Ua=110 V， 额定运行时的电枢电流 Ia=0.4 A， 转速 n=3600 r/min, 它的电枢电阻Ra=50 ， 空载阻转矩 T0=15 mNm。 试问该电动机额定负载转矩是多少?5. 用一对完全相同的直流机组成电动机发电机组， 它们的励磁电压均为 110 V， 电枢电阻 Ra=75 。 已知当发电机不接负载， 电动机电枢电压加 110 V 时， 电动机的电枢电流为 0.12 A， 绕组的转速为 4500 r/m

7、in。 试问：(1) 发电机空载时的电枢电压为多少伏?(2) 电动机的电枢电压仍为 110 V， 而发电机接上 0.5 k 的负载时， 机组的转速 n 是多大(设空载阻转矩为恒值)?6. 一台直流电动机， 额定转速为 3000 r/min。 如果电枢电压和励磁电压均为额定值， 试问该电机是否允许在转速 n=2500 r/min下长期运转? 为什么?答：不能，因为根据电压平衡方程式，若电枢电压和励磁电压均为额定值，转速小于额定转速的情况下，电动机的电枢电流必然大于额定电流，电动机的电枢电流长期大于额定电流，必将烧坏电动机的电枢绕组7. 直流电动机在转轴卡死的情况下能否加电枢电压? 如果加额定电压

8、将会有什么后果? 答：不能，因为电动机在转轴卡死的情况小，加额定的电枢电压，则电压将全部加载电枢绕组上，此时的电枢电流为堵转电流，堵转电流远远大于电枢绕组的额定电流，必将烧坏电动机的电枢绕组。8. 并励电动机能否用改变电源电压极性的方法来改变电动机的转向?答：不能，改变电动机的转向有两种方法：改变磁通的方向和改变电枢电流的方向，如果同时改变磁通的方向和电枢电流的方向，则电动机的转向不变。并励电动机若改变电源电压的极性，将同时改变磁通的方向和电枢电流的方向，则电动机的转向不变。9. 当直流伺服电动机电枢电压、 励磁电压不变时， 如将负载转矩减少， 试问此时电动机的电枢电流、 电磁转矩、 转速将怎

9、样变化? 并说明由原来的稳态到达新的稳态的物理过程。 10. 请用电压平衡方程式解释直流电动机的机械特性为什么是一条下倾的曲线? 为什么放大器内阻越大， 机械特性就越软?11. 直流伺服电动机在不带负载时， 其调节特性有无死区 ? 调节特性死区的大小与哪些因素有关?12. 一台直流伺服电动机带动一恒转矩负载(负载阻转矩不变)， 测得始动电压为 4 ， 当电枢电压 Ua=50 V 时， 其转速为 1500 r/min。 若要求转速达到 3000 r/m in， 试问要加多大的电枢电压?13. 已知一台直流伺服电动机的电枢电压 Ua=110 V， 空载电流 Ia0 =0.055A， 空载转速 n0

10、=4600 r/min， 电枢电阻 Ra=80 。 试求：(1) 当电枢电压 Ua=67.5 V 时的理想空载转速 n0 及堵转转矩 Td;(2) 该电机若用放大器控制， 放大器内阻 Ri=80 ， 开路电压 Ui=67.5 V， 求这时的理想空载转速 n0 及堵转转矩Td;(3) 当阻转矩 TL+T0 由 3010-3 Nm 增至 4010-3 Nm 时， 试求上述两种情况下转速的变化 n。第四章1. 某台变压器，额定电压 U1n/U2n=220/110(V)，额定频率fn=50 Hz，问原边能否接到下面的电源上? 试分析原因。(1)交流380V，50Hz；(2) 交流 440V；100Hz

11、；(3)直流 220V。答：（1）不可以。由 U=E=4.44Wfm，在电源频率均为 50Hz 的条件下，主磁通 m 决定于外加电压 U，380V 的电压比额定的原边电压 220V 大很多，则加电后必然导致铁心严重饱和，变压器主磁通一般就设计的比较饱和，增加很小的磁通将引起空载电流 I0 急剧增加，即使变压器不带负载，变压器也会因此损坏。（2）可以。由 U=E=4.44Wfm，电压增加一倍，频率也增加一倍，则主磁通 m 基本不变，因此，对变压器的影响很小。但不是最理想。（3）不可以。变压器对于直流电源相当于短路，因此，一旦接上直流 220V，变压器将很快烧毁。 2、某台单相变压器原边有两个额定

12、电压为 110 V 的线圈，如图 4 -27 所示，图中副边绕组未画。若电源电压为交流 220 和 110 V 两种，问这两种情况分别将 1 , 2 , 3 , 4 这四个端点如何联接，接错时会产生什么后果?答：（1）220V 电压可以接在 1，4 两端，而把 2 和 3 两端相连；110V 电压可以接在 1，2 两端及 3，4 两端（2）若 220V 电压按 110V 的接法，则变压器原边电压将超过额定电压，变压器空载电流 I0 就会急剧增加，若超过不允许的的电流值，会导致变压器过热烧毁；若 110V 电压按 220V 接法，原边电压将低于额定电压，接负载工作时若负载要求电压比副边能够提供的电压高，则变压器不能正常工作。 5. 变压器归算后的等值电路是如何得来的? 归算的目的和条件是什么? 各参数的物理意义是什么?答：按照电磁转换及能量平衡的关系，将实际分离的原边电路与副边电路，合并成一个等效的交流电路。归算的目的：将变压器的原副边的磁耦合简化成一个电路来等效，可以比较方便地分析变压器内部的电磁关系。