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实验一 机构运动简图测绘.doc

1、机械设计基础机械设计基础实验报告实验报告洪英 刘文吉编_学院_专业_班姓名_天津工业大学机电学院机械基础实验中心2012 年 6 月1目录实验一 机构运动简图测绘 .2实验二 四杆机构类型变异与运动特性实验 .1实验三 渐开线齿轮范成原理 .2实验四 齿轮参数的测定 .3实验五 周转轮系机构简图测绘 .1实验六 轴系结构设计分析实验报告 .22实验一 机构运动简图测绘序号 机构名 称 机构运动简图 机构自由度计算1n=PL=PH=自由度 w=2 n=PL=PH=自由度 w=3n=PL=PH=自由度 w=序号 机构名称机构运动简图 机构自由度计算4n=PL=PH=自由度 w=5n=PL=PH=自

2、由度 w=6n=PL=PH=自由度 w=4实验二 四杆机构类型变异与运动特性实验1. 设计机构杆长数据(单位:mm)杆件编号 1(最短) 2 3 4杆件长度2. 杆长条件:最短杆长度_+最长杆长度_ = _(mm)其它两杆长度之和 _ + _ = _(mm)最短杆与最长杆长度之和_其它两杆的长度之和。3. 以最短杆相邻杆为机架时该机构为:_机构,最短杆作 _动;另一连架杆作_动。4. 绘制机构运动简图(比例尺 l=_m/mm)图中标明转动情况。5. 当该机构最短杆 AB 的位置角 =_度时,BC 杆和 CD 杆的夹角 达到最小值 min,当角 =_度时,角 达到最大值 max。 。请在简图中以

3、不同线条将两位置绘出。6. 请在简图中标出该机构极位夹角 和 CD 杆的摆角 ,并计算出该机构的行程速比系数 K=_。7. 当以 CD 杆为主动时,该机构有无死点位置,如有请在简图中标明。并说明此时 AB 杆和 BC 的状态为:_。5实验三 渐开线齿轮范成原理实验报告齿条刀基本参数:m= = a*= c*= 被加工齿轮基本参数及计算数据: m= = ha*= c*= Z=分度圆直径 d=齿顶圆直径 da=齿根圆直径 df=基圆直径 db=最小变位系数 Xmin比较标准齿轮与变位齿轮的异同点:项目 分度圆直径分度圆齿厚分度圆齿间分度圆周节齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径顶圆齿厚 标准齿轮变位齿轮以上

4、项目只说明变化趋势,不要求具体数值。6实验四 齿轮参数的测定同组者: _ _ 日期: _ _1直齿圆柱齿轮测量数据:Z1= Z2=1 2 3 平均 m 1 2 3 平均 mNH1H2HdadaWk Wk+1 1 PbA1A2dk1dk2a2斜齿圆柱齿轮测量数据:Z1= Z2=1 2 3 平均 mn1 2 3 平均 mnH1H2HdadaA1A2dk1dk2a8实验五 周转轮系机构简图测绘序号 名称 简 图 传动比计算12349实验六 轴系结构设计分析实验报告方案号 同组者: _ _ 日期: _一、实验目的:二、实验内容:轴系类型模型编号三、实验结果:1、轴系装配图(另附)2、轴系结构分析(简要说明轴上零件定位固定,滚动轴承安装、调整、润滑与密封等问题)

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