1、一种手部痉挛康复一种手部痉挛康复机器人的开发研究机器人的开发研究指导教师： 信息学院 段 峰 副教授化学学院 李玉新 副教授申 请 人： 董庆林 盛诗理 颜家祎 白冉 钟洋洋实 验 室 ： 智能预测自适应控制研究室项目性质 ：发明、设计，应用性研所属学科 ：自动化，智能，生化 背景 -中 风导 致偏 瘫中风l发病率 脑卒中（中风）l死亡率 世界第二大死因l致残率 70%-80%。每 6秒钟 1人。 700万中风后遗症（偏瘫）偏瘫l软瘫期 痉挛期 恢复期偏瘫痉挛期康复治疗的目的l恢复高级中枢对低级中枢的控制l恢复 正确运动功能 、姿势及控制力手部康复意 义 大 传统 方法弊端多人工人工 p 费时
2、费力p 要求经验机械机械 p 不灵活p 危险气动气动 p 控制强度p 被动性Company Logo功能性电刺激神经系统运动功能肌电信号识别动作自主意识控制解决方案功能恢复主动治疗总 流程 图功能性电刺激产生足够电压寻找优良参数中央控制系统电刺激影响肌电A/D信号转换肌电信号提取患者电信号微弱滤波去噪处理创 新三 电 刺激微 观 功能性机理研究电刺激细胞组织细胞组织反应调整输入波形找出最佳波形参数在化学学院老师的指导下，研究细胞层级的电刺激响应特性和微观机理，进而探索合适的脉冲波形阶 段 目 标大三大四大二l硬件实现p建立肌电信号智能识别系统p开发多通道的功能性电刺激p控制中心及时将肌电信号的变化转换为电刺激的输出l进一步研究p探索功能性电刺激对肌电信号的影响p探索细胞层级的电刺激的脉冲响应特性l 收尾阶段p 完善原型机p 论文写作p 申请专利分工与目标目前分工分工与目标控制中心颜家祎肌电信号白 冉电刺激钟洋洋控制建模盛诗理 微观机理董庆林
