1、1毕业论文开题报告机械设计制造及其自动化二自由度振动系统的简单主动控制一、选题的背景与意义振动控制是振动工程领域内的一个重要分支，可分为被动控制与主动控制两类。被动控制由于不需外界能源，装置结构简单，许多场合下减振效果与可靠性较好，已经获得广泛应用。但随着科学技术的发展，以及人们对振动环境、产品与结构振动特性越来越高的要求，被动控制已难以满足要求。本文将通过对车辆的振动特性进行分析，建立二自由度分析模型，选取适当的简单的控制方法，对其进行控制，使之平顺性更好。二、研究的基本内容与拟解决的主要问题21研究的基本内容（1）了解车辆平顺性和控制理论的相关背景知识；（2）建立二自由度系统，能够进行仿真
2、分析；（3）在模型中建立作动器，对模型进行改进；（4）对分析结果进行总结，分析控制前后模型的加速度均方根值的变化；22拟解决的主要问题对二自由度振动系统进行仿真模拟并对其动态特性进行研究，并加入控制系统，根据振动控制系统仿真结果，控制能达到良好的隔振效果。三、研究的方法与技术路线本课题的技术路线主要是通过分别建立1/4车辆振动系统的被动和主动悬架，并进行相应的仿真，最后通过对比来说明主动悬架和被动悬架对于车辆的减震效果的差异。课题的技术路线如下21/4车辆振动系统中主动悬架模型的建立控制系统模型的模型设计主动悬架振动控制系统的仿真结果振动控制系统的仿真结果1/4车辆振动系统中被动悬架模型的建立
3、被动悬架的振动系统的仿真结果振动控制系统的仿真结果通过对比得出，主动悬架和被动悬架性能上的差异图31技术路线图四、研究的总体安排与进度（1）了解车辆平顺性和控制理论的相关背景知识（1周）；（2）建立二自由度系统，能够进行仿真分析；（3周）；（3）在模型中建立作动器，对模型进行改进；（4周）（4）对分析结果进行总结，分析控制前后模型的加速度均方根值的变化（2周）；（5）整理、撰写毕业论文（2周）。参考文献1冯崇毅汽车电子控制技术M，北京人民交通出版社，20052蔡兴旺汽车构造与原理下册M，北京机械工业出版社，20043王加春，李旦，董申机械振动主动控制技术的研究现状和发展综述J，机械强度，200
4、1，2321561604蔺玉辉，靳晓雄，肖勇振动主动控制技术的研究进展J，上海汽车，2006，729315耿瑞基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真J，信息技术，2007443466王加春，李旦，董申超精密机床溜板的模糊PID振动主动控制研究J，20011576037王辚，张科基于MATLAB的自整定模糊PID控制系统J，探测与控制学报，200843073768阮观强，叶本钢基于MATLAB仿真的汽车主动悬架与被动悬架的研究J，上海电机学院学报，20071042842879DAVECROLLA，喻凡车辆动力学及其控制M，北京人民交通出版社，200410李迪，郭忠菊，王军方，等利用
5、MATLAB的汽车主动悬架动力学仿真J，山东理工大学学报，2003176212511MARIANOFEBBOANDSERGIOAVERADYNAMICCHARACTERISTICSOF1AND2DEGREESOFFREEDOMSYSTEMSACTINGASDYNAMICVIBRATIONABSORBERSONCONTINUUMSYSTEMSJ，MECNICACOMPUTACIONALVOLXXIX，201074776512RABIHALKHATIBANDMFGOLNARAGHI，ACTIVESTRUCTURALVIBRATIONCONTROLAREVIEWJ，THESHOCKANDVIBRATIONDIGEST，200335367384
