单片机串行通信_485.doc

1、通常的微处理器都集成有 1 路或多路硬件 UART 通道，可以非常方便地实现串行通讯。在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域中，也常常使用简便易用的串行通讯方式作为数据交换的手段。但是，在工业控制等环境中，常会有电气噪声干扰传输线路，使用 RS-232 通讯时经常因外界的电气干扰而导致信号传输错误；另外，RS-232 通讯的最大传输距离在不增加缓冲器的情况下只可以达到 15 米。为了解决上述问题，RS-485/422 通讯方式就应运而生了。1、RS-232/422/485 标准来历RS-232、RS-422 与 RS-485 最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的。RS-232 在 196

2、2 年发布，命名为 EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422 是由 RS-232 发展而来，它是为弥补 RS-232 之不足而提出的。为改进 RS-232 通信距离短、速率低的缺点，RS-422 定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到 10Mbps，传输距离延长到 4000 英尺（速率低于100kbps 时） ，并允许在一条平衡总线上连接最多 10 个接收器。RS-422 是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为 TIA/EIA-422-A 标准。为扩展应用范围，EIA 又于 1983 年在 RS-422 基础上制定了 RS-485 标准，增

3、加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为 TIA/EIA-485-A 标准。由于 EIA 提出的建议标准都是以“RS”作为前缀，所以在通讯工业领域，仍然习惯将上述标准以 RS 作前缀称谓。RS-232、RS-422 与 RS-485 标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。但由于 PC 上的串行数据通讯是通过 UART 芯片(较老版本的 PC 采用 I8250 芯片或 Z8530 芯片)来处理的，其通讯协议也规定了串行数据单元的格式（8-N-1

4、 格式）：1 位逻辑 0 的起始位，6/7/8 位数据位，1 位可选择的奇(ODD)/偶(EVEN)校验位，1/2 位逻辑 1 的停止位。基于 PC 的 RS-232、RS-422 与 RS-485 标准均采用同样的通讯协议。表格 1-1 列出了 RS-232、RS-422、RS-485 通讯方式的区别。标准 RS-232 RS-422 RS-485工作方式 单端 差分 差分节点数 1收、1发 1发、10收 1发、32收最大传输电缆长度 50英尺 4000英尺 4000英尺最大传输速率 20Kbps 10Mbps 10Mbps最大驱动输出电压 +/ 25V 0.25V+6V 7V+12V发送器

5、输出信号电平(负载最小值)负载 +/-5V+/-15V 2.0V 1.5V发送器输出信号电平(空载最大值)空载 +/-25V 6V 6V发送器负载阻抗() 3K7K 100 54摆率(最大值) 30V/s N/A N/A接收器输入电压范围 15V 10V+10V 7V+12V接收器输入门限 3V 200mV 200mV接收器输入电阻() 3K7K 4K(最小) 12K发送器共模电压 - -3V+3V -1V+3V接收器共模电压 - -7V+7V -7V+12V1、 RS-232 标准RS-232 被定义为一种在低速率、近距离串行通讯的单端标准。RS-232 采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。

6、、RS-232 的电气标准电平为逻辑“0”时：+3V+15V；电平为逻辑“1”时：-3V-15V；未定义区：3V3V。在此区域内的信号处理将由通讯接口的 RS-232 收发器决定。、RS-422/485 标准RS-422/485 标准的全称为 TIA/EIA-422-B 和 TIA/EIA-485 串行通讯标准。RS-422/485 标准与RS-232 标准不一样，数据信号采用差分传输方式（Differential Driver Mode） ，也称作平衡传输。由于 RS-422/485 标准在电气特性上非常相近，在传输方式上有所区别；为便于理解，下面将主要介绍应用比较普遍的 RS-485 标准

7、，并简单介绍 RS-422 标准与 RS-485 标准的区别。1 RS-485 标准RS-485 标准是为弥补 RS-232 通信距离短、速率低等缺点而产生的。RS-485 标准只规定了平衡发送器和接收器的电特性，而没有规定接插件、传输电缆和应用层通信协议。RS-485 标准与 RS-232 不一样，数据信号采用差分传输方式（Differential Driver Mode） ，也称作平衡传输，它使用一对双绞线，将其中一线定义为 A，另一线定义为 B，如图 1-1 所示。图 1-1 RS-485 发送器的示意图通常情况下，发送发送器 A、B 之间的正电平在+2+6V，是一个逻辑状态；负电平在-

8、2-6V，是另一个逻辑状态。另有一个信号地 C。在 RS-485 器件中，一般还有一个“使能”控制信号。 “使能”信号用于控制发送发送器与传输线的切断与连接，当“使能”端起作用时，发送发送器处于高阻状态，称作“第三态” ，它是有别于逻辑“1”与“0”的第三种状态。对于接收发送器，也作出与发送发送器相对的规定，收、发端通过平衡双绞线将 A-A 与 B-B 对应相连。当在接收端 A-B 之间有大于+200mV 的电平时，输出为正逻辑电平；小于-200mV 时，输出为负逻辑电平。在接收发送器的接收平衡线上，电平范围通常在 200mV 至 6V 之间。定义逻辑 1（正逻辑电平）为 BA 的状态，逻辑

9、0（负逻辑电平）为 AB 的状态，A、B 之间的压差不小于 200mV。RS-485 标准的最大传输距离约为 1219 米，最大传输速率为 10Mbps。通常，RS-485 网络采用平衡双绞线作为传输媒体。平衡双绞线的长度与传输速率成反比，只有在 20kbps 速率以下，才可能使用规定最长的电缆长度。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般来说，15 米长双绞线最大传输速率仅为 1Mbps。注意：并不是所有的 RS-485 收发器都能够支持高达 10Mbps 的通讯速率。如果采用光电隔离方式，则通讯速率一般还会受到光电隔离器件响应速度的限制。RS-485 网络采用直线拓朴结构，需要安装 2

10、 个终端匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗（一般取值为 120） 。在矩距离、或低波特率波数据传输时可不需终端匹配电阻，即一般在 300 米以下、19200bps 不需终端匹配电阻。终端匹配电阻安装在 RS-485 传输网络的两个端点，并联连接在 A-B 引脚之间。RS-485 标准通常被用作为一种相对经济、具有相当高噪声抑制、相对高的传输速率、传输距离远、宽共模范围的通信平台。同时，RS-485 电路具有控制方便、成本低廉等优点。在过去的 20 年时间里，建议性标准 RS-485 作为一种多点差分数据传输的电气规范，被应用在许多不同的领域，作为数据传输链路。目前，在我国应用的现场网络

11、中，RS-485 半双工异步通信总线也是被各个研发机构广泛使用的数据通信总线。但是基于在 RS-485 总线上任一时刻只能存在一个主机的特点，它往往应用在集中控制枢纽与分散控制单元之间。2 RS-422 标准RS-422 标准的全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性” ，它定义了接口电路的电气特性。图 1-3 是典型的 RS-422 四线接口。实际上还有一根信号地线，共 5 根线通讯线。图 1-3 RS-422 标准的通讯接口由于 RS-422 接收器采用高输入阻抗和发送器因此比 RS-232 更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接 10 个节点。即一个主设备（Mast

12、er） ，其余为从设备（Salve） ，从设备之间不能通信，所以 RS-422 支持点对多点的双向通信。接收器输入阻抗为 4k，故发端最大负载能力是 104k+100（终接电阻） 。RS-422 四线接口由于采用单独的发送和接收通道，因此不必控制数据方向，各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式（XON/XOFF 握手）或硬件方式（一对单独的双绞线）实现。RS-422 的最大传输距离为 4000 英尺（约 1219 米） ，最大传输速率为 10Mbps。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比，在 20kbps 速率以下，才可能达到最大传输距离。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般 10

13、0 米长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为 1Mbps。RS-422 需要安装一个终接电阻，要求其阻值约等于传输电缆的特性阻抗（一般取值为 120 欧） 。在短距离、或低波特率数据传输时可不安装终接电阻，即一般在 300 米以下不安装终接电阻。终接电阻安装在传输电缆的最远端。、RS-485/RS-422 芯片作为一种常用的通讯接口器件，RS-485/RS-422 芯片可以在许多半导体公司的“标准接口器件”栏目中“收发器”类元件中找到对应的型号；比如 Sipex 公司(器件前缀为 SP)、Maxim 公司(器件前缀为 MAX)、TI 公司(器件前缀为 SN)、Intersil 公司(器件前缀为

14、 ISL 或 LTC)等各大半导体公司。、RS-485 接口电路RS-485 接口电路的主要功能是：将来自微处理器的发送信号 TX 通过“发送器”转换成通讯网络中的差分信号，也可以将通讯网络中的差分信号通过“接收器”转换成被微处理器接收的 RX 信号。任一时刻，RS-485 收发器只能够工作在“接收”或“发送”两种模式之一，因此，必须为 RS-485 接口电路增加一个收/发逻辑控制电路。另外，由于应用环境的各不相同，RS-485 接口电路的附加保护措施也是必须重点考虑的环节。、基本 RS-485 电路图 1-19 为一个经常被应用到的 SP485R 芯片的示范电路，可以被直接嵌入实际的 RS-

15、485 应用电路中。微处理器的标准串行口通过 RXD 直接连接 SP485R 芯片的 RO 引脚，通过 TXD 直接连接 SP485R 芯片的 DI 引脚。由微处理器输出的 R/D 信号直接控制 SP485R 芯片的发送器/接收器使能：R/D 信号为“1” ，则SP485R 芯片的发送器有效，接收器禁止，此时微处理器可以向 RS-485 总线发送数据字节；R/D 信号为“0” ，则 SP485R 芯片的发送器禁止，接收器有效，此时微处理器可以接收来自 RS-485 总线的数据字节。此电路中，任一时刻 SP485R 芯片中的“接收器”和“发送器”只能够有 1 个处于工作状态。连接至 A 引脚的上

16、拉电阻 R7、连接至 B 引脚的下拉电阻 R8 用于保证无连接的 SP485R 芯片处于空闲状态，提供网络失效保护，以提高 RS-485 节点与网络的可靠性。如果将 SP485R 连接至微处理器80C51 芯片的 UART 串口，则 SP485R 芯片的 RO 引脚不需要上拉；否则，需要根据实际情况考虑是否在 RO 引脚增加 1 个大约 10K 的上拉电阻。图 1-19 SP485R 的基本 RS-485 电路SP485R 芯片本身集成了有效的 ESD 保护措施。但为了更加可靠地保护 RS-485 网络，确保系统安全，我们通常还会额外增加一些保护电路。电路图中，钳位于 6.8V 的 TVS 管

17、 V4、V5、V6 都是用来保护 RS-485 总线的，避免 RS-485 总线在受外界干扰时（雷击、浪涌）产生的高压损坏 RS-485 收发器。当然，也选择集成的总线保护元件，比如 ONSemi 半导体的 NUP2105L 器件(SOT-23 封装，集成 2 个双向 TVS 器件)，作为 SP485R 芯片的附加保护措施。另外，电路中的 L1、L2、C1、C2 是可选安装元件，用于提高电路的 EMI 性能。图中附加的保护电路能够对 SP485R 芯片起到良好的保护效果。、隔离 RS-485 电路图 1-20 为一个使用光电隔离方式连接的 SP485R 芯片的示范电路，可以被直接嵌入实际的 R

18、S-485 应用电路中。微处理器的 UART 串口的 RXD、TXD 通过光电隔离电路连接 SP485R 芯片的 RO、DI 引脚，控制信号 R/D 同样经光电隔离电路去控制 SP485R 芯片的 DE 和/RE 引脚。由微处理器输出的 R/D 信号通过光电隔离器件控制 SP485R 芯片的发送器/接收器使能：R/D 信号为“1” ，则 SP485R 芯片的 DE 和/RE 引脚为“1” ，发送器有效，接收器禁止，此时微处理器可以向RS-485 总线发送数据字节；R/D 信号为“0” ，则 SP485R 芯片的 DE 和/RE 引脚为“0” ，发送器禁止，接收器有效，此时微处理器可以接收来自

19、RS-485 总线的数据字节。任一时刻，SP485R 芯片中的“接收器”和“发送器”只能够有 1 个处于工作状态。连接至 A 引脚的上拉电阻 R7、连接至 B 引脚的下拉电阻 R8 用于保证无连接的 SP485R 芯片处于空闲状态，提供网络失效保护，以提高 RS-485 节点与网络的可靠性。使用 DC-DC 器件可以产生 1 组与微处理器电路完全隔离的电源输出，用于向 RS-485 收发器电路提供+5V 电源。电路中光耦器件的速率将会影响 RS-485 电路的通讯速率。图 1-20 中选用了 NEC 公司的光耦器件 PS2501 芯片，受PS2501 芯片的响应速率影响，这一示范 RS-485

20、 接口电路的通讯速率只可保障在 19200bps 速率下正常工作；如果需要达到更高的 RS-485 通讯速率，则需要选用响应速度更快的光耦器件，比如 Agilent 公司的超高速光耦元件。图 1-20 SP485R 的隔离 RS-485 电路SP485R 芯片本身集成了有效的 ESD 保护措施。但为了更加可靠地保护 RS-485 网络，确保系统安全，我们通常还会额外增加一些保护电路。当然，我们使用在图 1-19 中介绍的保护电路，同样可以对 SP485R 芯片起到良好的保护效果。、上电抑制电路由多个 RS-485 收发器连接而成的 RS-485 多机网络中，任一时刻只能够有一个 RS-485

21、发送器工作在“发送”状态，其余节点必须工作在“接收”状态；这称为“单主/多从”通讯方式。在一个 RS-485 网络中同时有 2 个或更多个 RS-485 收发器工作在“发送”状态将会导致数据丢失、产生错误，严重的甚至损坏 RS-485 收发器，使 RS-485 网络瘫痪。因此，在设计阶段时就应仔细考虑，避免后期可能出现的种种事故隐患。图 1-21 所示实例介绍了在一个应用系统上电阶段的 RS-485 接口电路设计窍门。RS-485 接口电路实现系统的通讯功能，但仅是一个完整系统中的一个有机部分，当然受到微处理器的状态控制。当微处理器在上电时，串行通讯接口的控制信号 SCI_DE 并不能够确定处

22、于高或低电平状态，这可能会导致该单元在上电阶段向 RS-485 网络发送一组“无效”数据，破坏原来正常的网络通讯功能。设计时增加一组由 R1、C1、D1、U1 简单元件组成的上电抑制电路，即可以避免在应用系统上电时出现网络通讯事故。图 1-21 RS-485 接口电路的上电抑制1.3.4 RS-485 自动换向电路前面的电路中，都使用了一个串行通讯接口的控制信号 SCI_DE 来控制 RS-485 收发器的发送器/接收器使能引脚。图 1-22 则演示了另一种自动控制 RS-485 芯片的发送器/接收器使能引脚的方式，通常称作为 RS-485 接口电路的自动换向功能。图 1-22 RS-485

23、接口电路的自动换向图 1-22 所示电路中，当 TXD 信号为“1” ，即无输入信号时，SP485R 芯片工作在“接收”状态；当TXD 为“0” ，即有信号输入时，即执行发送功能时，来自 TXD 信号上的有效电平将自动禁能接收器，使能发送器，从而将 TXD 信号发送到 RS-485 网络。RS-485 接口电路的自动换向功能可以有很多种可实现的不同电路形式，但其基本内容都是由 TXD 信号来控制 RS-485 芯片中接收器/发送器的开关切换。由于 RS-485 接口电路的自动换向将占用一部分接口电路的切换时间开销、信号驱动开销，因此，这一种低成本的 RS-485 接口电路可能并不适合所有的 R

24、S-485 应用。比如，在需要可靠性或高速度长距离，尤其在节点较多、负载重的情况下，强烈建议选用前面介绍的独立控制的 RS-485 接口电路收/发控制方法。2、RS-485 通讯协议RS-485 标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议；因此，用户需要在RS-485 应用网络的基础上建立自己的应用层通信协议。由于 RS-485 标准是基于 PC 的 UART 芯片上的处理方式，因此，其通讯协议也规定了串行数据单元的格式（8-N-1 格式）：1 位逻辑 0 的起始位，6/7/8 位数据位，1 位可选择的奇(ODD)/偶(EVEN)校验位，1/2 位逻辑 1 的停止位。目前，RS

25、-485 在国内有着非常广泛的应用，许多领域，比如工业控制、电力通讯、智能楼宇等都经常可以见到具有 RS-485 接口电路的设备。但是，这些设备采用的用户层协议都不相同；这些设备之间并不可以直接连接通讯。比如，很多具有 RS-485 接口电路的用户设备采用自己制定的简单通讯协议，或是直接取自 ModBus 协议(AscII/RTU 模式)中的一部分功能。在电力通讯领域，当前国家现在执行的行业标准中，颁布有按设备分类的各种通讯规约，如CDT、SC-1801、u4F、DNP3.0 规约和1995 年的IEC60870-5-101 传输规约、1997 年的国际101 规约的国内版本DL/T634-1

26、997规约；在电表应用中，国内大多数地区的厂商采用多功能电能表通讯规约(DL/T645-1997)。下面将分别对多功能电能表通讯规约(DL/T645-1997)进行简单介绍，便于大家对应用层通信协议有一个基本的概念与理解。1 多功能电能表通讯规约(DL/T645-1997)国内江苏、浙江、上海地区的电表厂商采用多功能电能表通讯规约(DL/T645-1997)作为电表的远程控制通讯协议；这是一个在 RS-485 网络中实现应用的行业标准。1 通讯字节格式传送方向从低到高位，一个起始位、一个停止位、一个偶校验位、8 位数据位，总共11位。地址域A0A5：当地址位999999999999H 时，为广

27、播地址，同时当从控制器接收到一帧数据时，地址域相同时应响应命令，取得总线控制权，当响应命令之后，应把总线控制权归还给主控器。命令码：执行操作的依据。校验码：帧开始各个字节二进制算术和，不计溢出值。前导字节：在发送信息之前，发送1 个或多个字节FEH，以唤醒接收方。数据域：发送时数据加33H，接收时数据减33H。1.5 RS-485 程序设计以下章节将以多功能复费率电表的 RS-485 通讯接口为设计原型，详细介绍 RS-485 接口的程序设计方法。1.5.1 RS-485 接口电路RS-485 通讯接口电路是多功能复费率电表系统的一个重要的电路单元。电表系统的微处理器芯片采用 PHILIPS

28、公司的 P89LPC931 单片机。P89LPC931 采用高性能的处理器结构，指令执行时间只需 24 个时钟周期，6 倍于标准的 80C51 微处理器。PHILIPS 公司 LPC900 系列单片机是一个基于 80C51 内核的高速、低功耗 Flash 单片机，主要集成了字节方式的 I2C 总线、SPI 接口、UART 通信接口、实时时钟、E2PROM、A/D 转换器、ISP/IAP 在线编程和远程编程方式等一系列有特色的功能部件，非常适合于许多要求高集成度、低成本、高可靠性的仪表应用领域。微处理器 P89LPC931 与 SP-485E 芯片进行连接，构成 RS-485 通讯接口电路，如图

29、 1-25 所示：图 1-25 单片机与 RS-485 通讯转换电路图电路通过 3 个光耦元件 PS2501 对微处理器 P89LPC931 和 RS-485 总线电路进行隔离，提高系统的抗干扰能力，电路中的双向 TVS 管 P6KE6V8 并联在 RS-485 总线 A、B 线两端，对电路进行瞬态保护作用，R7 和 R8 为偏置电阻，进行网络失效保护。但是这个电路中没有安装匹配电阻，在通讯网络设计中，应根据实际情况进行匹配电路的设计。1.5.3 程序设计流程图整个通讯程序分为 3 个部分：数据接收部分、命令执行部分、数据发送部分。1.5.4 数据接收部分数据接收程序主要接收一帧正确的数据，数

30、据帧错误的判断符合以下原则： 有一个字节偶校验错误，数据帧错误。 数据帧格式不正确，数据帧错误。 数据帧校验码不正确，数据帧错误。整个程序是在接收中断服务程序中执行的。接收中断开始接收是前导字节吗？接收地址域（A0A5）接收是前导字节吗？接收是帧头吗？接收是帧头吗？接收命令字节（C）接收数据长度字节（L）接收 L 个数据（DATA）接收校验字正确吗？接收是帧尾吗？置接收帧事件发生标志关闭接收中断结束接收中断图 1-26 接收程序流程图1.5.5 命令执行部分这一部分是主程序执行部分，是从机接收一帧正确数据后，通过地址域判断 RS-485 总线中主控器是否呼叫本从机，如果是广播地址则所有接收到的

31、从机都应响应命令，同时通过密码的方式，可以设置权限，密码和地址是保存在 E2PROM 中。在地址和密码判断正确的时候，程序进行命令译码，对要求的命令执行相应的操作，同时如果要通过总线发送数据，应准备好发送数据缓存器的内容，启动发送程序，发送完毕时清除接收事件发生标志。开始程序初始化接收帧事件发生吗？是本机地址吗？密码正确吗？密码修改命令吗？其他命令吗？执行其他命令存取修改的密码？置发送缓存相应数据发送数据帧结束清除接收事件帧标志图 1-27 命令执行流程图1.5.6 数据发送部分本程序的数据发送部分是在主程序中执行的。广州周立功单片机发展有限公司 Tel：(020)38730977 38730

32、977 Fax：38730925 http:/31发送程序开始发送 2 3 个前导字节发送帧头发送地址域（ A0 A5 ）发送帧头发送命令字节发送数据长度字节发送数据域发送校验字节发送帧尾发送程序结束打开接收中断， 置接收状态置发送状态图 1-28 发送程序流程图1.5.7 RS-485 程序清单/*Serial.C此程序是 RS-485 从机通讯，包含 3 部分：接收帧程序、发送帧程序及执行命令程序。从机通讯地址储存在 E2PROM 的 0x000x05 中，密码在 0x060x09。程序是参照电能表通讯规约编写的，选择 P89LPC931 单片机，内部振荡源*/#include#inclu

33、de /*I2C 通讯程序包， 网站下载*/*宏定义*/#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/*通讯变量定义*/sbit CTRL485=P17; / *RS-485 切换控制信号*/#define BRGR1_DATA 0x17 /*波特率 1200bps*/#define BRGR0_DATA 0xf0#define N 32 /*通讯缓存区长度*/uchar idata Serial_bufN; /*定义通讯缓存区*/广州周立功单片机发展有限公司 Tel：(020)38730977 38730977 Fax：387309

34、25 http:/32/*数据结构： 地址域 A0A1A2A3A4A5 共 6 个，命令字节 1 个，长度字节 1 个，数据区（标识符 2 个，密码，数据）*/*主程序变量定义*/#define CAT24W08 0xa8 /*E2PROM 的 I2C 地址*/uchar data Command_status1=0x00; /*程序运行状态字节*/*延时函数原型：void Delay_T(uchar);功能：延时 1ms*i入口参数: i 是设定延时时间出口参数：无*/void Delay_T(uchar i)uint j;for(;i0;i-)for(j=0;j700;j+);/*1ms*

35、/*CPU 各个部件的初始化函数原型：void Ini_CPU();功能：初始化 CPU 各个部件入口参数：无出口参数：无*/void Ini_CPU()P1M1 /*设置 P1.0，P1.7 为推挽输出，P1.1 为输入状态*/P1M2|=0x81;P1M1|=0x02;P1M2Delay_T(100); /*延时 100ms，以稳定 CPU*/CTRL485=1; /*485 通讯为接收状态*/*串口初始化*/PCON /*UART 设置工作方式 3，11 位数据*/SCON=0xd0;SSTAT=0x00;BRGCON=0x00; /*装入波特率常数，1200bps*/BRGR1=BRG

36、R1_DATA;BRGR0=BRGR0_DATA;BRGCON=0x03;广州周立功单片机发展有限公司 Tel：(020)38730977 38730977 Fax：38730925 http:/33ESR=1; /*启动接收状态*/*接收一个字节通讯函数原型：uchar Receive_Data();功能：接收一个字节通讯入口参数：无出口参数：返回接收值*/uchar Receive_Data()RI=0;while(!RI);RI=0;ACC=SBUF;if(P!=RB8) /*偶校验正确吗？*/SP-;SP-;CY=0;return CY; /*错误返回*/return (ACC); /*接收一个字节，并进行偶校验*/