1、个人收集整理资料， 仅供交流学习， 勿作商业用途1 / 34P161. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。 实现化工生产过程自动化的意义：。考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80。现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如题1-19图所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、超调量、衰减比、余差、振荡周期和过渡时间 ；过渡时间ts=47min。因为A=50 图是蒸汽加热器的
2、温度控制原理图。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么？现因生产需要，要求出口物料温度从80提高到81，当仪表给定值阶跃变化后，被控变量的变化曲线如题1-20(b 图所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、衰减比和余差提示：该系统为随动控制系统，新的给定值为81）。题1-20图蒸汽加热器温度控制解蒸汽加热器温度控制系统的方块图如下图所示。题解1-20图蒸汽加热器温度控制系统方块图其中：被控对象是蒸汽加热器；被控变量是出口物料温度；操纵变量是蒸汽流量。可能存在的干扰主要有：进口物料的流量、温度的变化；加热蒸汽的压力、温度的变化；环境温度的变化等。该系
3、统的过渡过程品质指标：个人收集整理资料， 仅供交流学习， 勿作商业用途7 / 34最大偏差A=81.581=0.5 ）；由于B=81.580.7=0.8 ），B=80.9 80.7=0.2），所以，衰减比n=B:B=0.8:0.2=4；余差C=80.781= 0.3）。P33 Ex1.对象特性指对象输入量与输出量之间的关系。 各种对象千差万别，有的操作很稳定，操作很容易；有的稍不小心可能就会超越正常工艺条件，甚至造成事故。有经验的操作人员需要很熟悉这些对象，才能使生产操作得心应手；设计自动化装置时，也必须深入了解对象的特性，了解它的内在规律，才能根据工艺对控制质量的要求，设计合理的控制系统，选
4、择合适的被控变量和操纵变量，选用合适的测量元件及控制器。在控制系统投入运行时，也要根据对象特性选择合适的控制器参数，使系统正常地运行。Ex2.对象的数学模型指对象特性的数学描述。 静态数学模型：描述的是对象在静态时的输入量与输出量之间的关系；动态数学模型：描述的是对象在输入量改变以后输出量的变化情况。4.机理建模法、实验建模法。5.对象或生产过程的内部机理。7.阶跃反应曲线法：特点是简易但精度较差。如果输入量是流量，只要将阀门的开度作突然的改变，便可认为施加了一个阶跃干扰，同时还可以利用原设备上的仪表把输出量的变化记录下来，既不需要增加仪器设备，测试工作量也大。但由于对象在阶跃信号作用下，从不
5、稳定到稳定所需时间一般较长，这期间个人收集整理资料， 仅供交流学习， 勿作商业用途8 / 34干扰因素较多，因而测试精度受到限制。为提高测试精度就必须加大输入量的幅度，这往往又是工艺上不允许的。 矩形脉冲法：特点是提高了精度，对工艺影响较小。采用时，由于加在对象上的干扰经过一段时间后即被除去，因此干扰的幅值可以取得较大，提高了实验精度。同时，对象的输出量又不会长时间偏离给定值，故对工艺生产影响较小。8、反映对象特性的参数有哪些？各有什么物理意义？解：放大系数K、时间常数T和滞后时间t放大系数K在数值上等于对象重新）处于稳定状态时的输出变化量与引起输出变化的）输入变化量之比，即对象的放大系数K越
6、大，就表示对象的输入量有一定变化时，对输出量的影响越大，或被控变量对这个量的变化就越灵敏，所以，K实质上是对象的灵敏度。时间常数T是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63.2%所需时间；或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始变化速度变化，达到新的稳态值的时间。时间常数越大，被控变量的变化也越慢，达到新的稳态值所需的时间也越大个人收集整理资料， 仅供交流学习， 勿作商业用途9 / 34对象在受到输入作用后，被控变量却不能立即而迅速地变化的现象称为滞后现象；或输出变量的变化落后于输入变量的变化的现象称为滞后现象。滞后现象用滞后时间t表示。对象的滞后时间t，使对象的被控变
7、量对输入的变化响应滞后，控制不及时。10.纯滞后一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间而引起的，而测量点选择不当，测量元件安装不合适等原因也会造成纯滞后。容量滞后一般是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的。控制通道若存在纯滞后，会使控制作用不及时，造成被控变量的最大偏差增加，控制质量下降，稳定性降低；干扰通道若存在纯滞后，相当于将干扰推迟一段时间才进入系统，并不影响控制系统的控制品质。 容量滞后增加，会使对象的时间常数T增加。在控制通道，T增大，会使控制作用对被控变量的影响来得慢，系统稳定性降低；T减小，会使控制作用对被控变量的影响来得快，系统控制质量提高。但T不能太大或太小，且各
8、环节时间常数要适当匹配，否则都会影响控制质量。在干扰通道，如果容量滞后增加，干扰作用对被控变量的影响比较平稳，一般有利于控制。13.个人收集整理资料， 仅供交流学习， 勿作商业用途10 / 3414.P1011.测量过程在实质上是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。一般它都是利用专门的技术工具，将被测参数经过一次或多次的信号能量形式的转换，最后获得一种便于测量的信号能量形式，并由指针位移或数字形式显示出来。2.由仪表读得的被测值与被测量真值之间会存在一定的差距，这一差距称为。 表示方法有：绝对误差和相对误差。 绝对误差：= xx0 相对误差：3.4.仪表的精确度等级是将仪表允许的相对百分误差的“”号及“%”去掉后的数值，以一定的符号形式表示在仪表标尺板上。精确度等级目前是按国家统一规定的允许误差大小来划分成若干等级的。5、某一标尺为01000的温度仪表出厂前经校验，其刻度标尺上的各点测量结果分别为：
