西门子S7-200Modbus通信与变频器通信实例.doc

1、西门子 S7-200 通过自由口需要控制英威腾变频器的正负转 停止和故障复位，运行频率控制以及分二次读取运行速度等 12 条变频器信息。程序略微变动适应所有 Modbus RTU 需要控制。下面是程序，可以直接导入程序后写入 PLC 试验ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE= BEGIN Network 1 / 主程序，初始化并查执各变频器指令 / 一功能介绍 / 该程序专为英威腾 CHF 系列变频器编写。英威腾 CHF 系列变频器内置国际标准的 MODBUS 通信协议。程序运行时，变频器作为 MODBUS 协议从站接收来自 CPU224 PLC 的通信指令，实现起

2、停、频率给定、监控等功能。 / CHF 系列矢量变频器在与 CPU224 通信前须做好以下准备工作： / 1确认己安装好 CHF 系列变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于 RS485 端； / 2用一根带 9 针阳性插头的串口通信电缆连接在 CPU224 PLC 的自由通信口端，电缆另一端的第 5、3、8 线分别接在 CHF 变频器 RS485 通讯卡的 GND、485+、485 一端子上，其余线屏蔽不用； / 3预先设置变频器以下参数： / PC.001 /变频器通讯地址为 1 / PC.013 /通讯波特率 96K / PC.021 /通讯数据偶校验 8 位数据位 1 位停止位 / P0

3、.03 2 /变频器的运行指令采用通讯方式 / P3.01 7 /变频器的 A 频率设定采用通讯方式（注意 P3.04/P3.05 对 P3.01 通讯频率的影响） / 二程式结构说明 / 该程序由 1 个主程序 3 个子程序及 2 个中断程序组成。子程序里包含了变频器的起停、复位、查询功能指令，由主程序调用。中断程序为发送及接收指令提供中断支持。 / main /主程式，初始化并查执各变频器指令 / sbr0 /CRC 校验子程序 / sbr1 /通讯端口初始化子程序 / sbr2 /发送变频器写入 06/读取 03 指令，共 8 个字节 / intO /接收完成中断程序 / int1 /发

4、送完成中断程序 LD SM0.1 CALL SBR1 /调用初始化子程序，使能 PORT0 自由口模式 Network 2 / 接收完成后延时 10mS M4.4 接通，运行下一次发送数据 LDN M4.0 AN M4.1 TON T35, 1 / 通讯完成后延时 10mS M4.41，允许下一次通讯， A T35 = M4.4 /主要是为了 Modbus RTU 二次通讯中间 3.5 字符间隔时间 Network 3 / 如果发送或接收超时，延时 0.2 秒复位 M4.0/M4.1，这里暂时设置 5 秒是为了方便调试 LD M4.0 O M4.1 TON T199, 50 A T199 R

5、M4.0, 2 /发送或接收超过 0.2 秒没有完成，复位发送/接收 Network 4 / 调用 Modbus06 写入指令，通讯成功, 这里暂时不用,可以作打手频率设定, 不知道是否支持广播写入,广播写入主要是变频器故障复位和三个打手频率设定.给棉变频器如果需要用 PID 控制没有必要用 PLC 的 PID / 当 VW110VW300 时把 VW110 写入变频器，VW110 范围（+10000-10000）1000050Hz / 地址为变频器地址；字节为发送的字节数量8 个字节；指令03 为读取指令，06 为写入指令；数据地址2000H为英威腾变频器设置频率的地址；数据内容为写入 20

6、00H 的内容，范围+100000-10000 / 运行命令权限最高，如果运行命令没有完成，程序将会一直执行下去，直到运行命令完成 LDN M8.1 /没有发送运行命令，当运行命令发送过程中不能够发送频率写通讯 AW VW304, VW302 /运行命令 VW304 与接收的返回信息比较，不相等将一直发送下去 A M4.4 S M8.1, 1 /为了把返回信息的保存到 VW302 寄存器 CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#1000, VW304 /把命令内容 VW304 写入到英威腾变频器的 1000H 地址 Network 7 / 调用 Modbus 读取，不要读取范围以外的内容

7、，不然会报错误 / 读取变频器状态 3000H 运行速度 3001H 设定速度 3002H 母线电压 3003H 输出电压 3004H 输出电流 3005H 运转速度 / 当有其他重要的读写命令时该通讯暂停 / 分 2 次读取英威腾变频器 3000H3005H 3008H3013H 信息，本来英威腾变频器说明书说可以连续读取 16 条信息，不过我读取 16 条信息返回数据没有 CRC 校验内容，不知为何，本来是试验程序，有时需要连续读取多条信息，就试验读取 2 次 12 条信息 LDN M8.0 AN M8.1 /程序没有发送写频率和运行命令时才能够读取变频器数据 A M4.4 LPS /调用

8、查询变频器 INCB VB270 /启动 T37 延时断开计时器 A V270.0 S M8.2, 1 MOVW 16#3000, VW272 /读取 3000H 开头的连续 6 条信息 LRD AN V270.0 S M8.3, 1 MOVW 16#3008, VW272 /读取 3008H 开头的连续 6 条信息 LPP CALL SBR3, 1, 8, 16#03, VW272, 6 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK 初始化:SBR1 TITLE=通讯端口初始化子程序 / 该程序在 PLC 的第一个扫描周期运行，主要是设置 CPU224 自由

9、端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区(参见西门子 S7-200 编程手册)。 / 通信格式内容包括：波特率 9.6K、每字节位数 8 位、偶校验等(注意与变频器一致) 。 / 数据接收格式完全参照 MODBUS RTU 格式设定，以不少于 3.5 个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议，PLC 在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲，如连续空闲时间超过了 3.5 个字节的传输时间，则 PLC 默认数据接收开始，此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧 总记录数 57 总页数 2 当前页 11 2 引用 | 回复 | 2009-03-02 11:11:06 1 楼 张智勇 以前在网上找的西门子关于自由口通讯的例子程序，都是简单程序，没有 CRC 校验，或者只有一二个指令。对于初学者根本不起作用上面是我根据英威腾网站下载的例子程序增添修改而成，带 CRC 校验引用 | 回复 | 2009-03-02 11:19:13 2 楼 张智勇 主程序梯形图引用 | 回复 | 2009-03-02 11:22:52 3 楼 张智勇 初始化子程序，把通讯口 0 设置自由口模式