东元TSDA伺服操作手册.doc

1、AC 伺 服 系 統TSDA系列安裝、操作手冊TSDA15B-CB301C27F目錄開箱注意事項伺服驅動器機種確認伺服馬達機種確認 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 122驅動器外觀及面板說明 驅動器尺寸圖TSDA15B尺寸圖TSDA20B尺寸圖TSDA30C尺寸圖TSDA50C尺寸圖TSDA75C尺寸圖 3 4驅動器安裝方法安裝場所環境條件安裝方向及間隔 5馬達尺寸圖CB系列120W CB系列300W CB系列750W CC系列 MB系列 馬達端出線（ CB、CC系列） 馬達端出線（ MB系列） 6789101112馬達安裝方法安裝場所環境條件安裝方式其他注意事項 13配線注意事項 14使用電

2、線規格 15TB（端子座）接腳說明 16CN1（控制信號接頭）接腳說明 1719CN2（編碼器信號接頭）接腳說明 20馬達附機械式剎車時（BRAKE）接線說明 20驅動器各種輸入及輸出信號迴路形式圖 21CN1、CN2接腳 位置圖 21馬達及電源標準接線圖控制信號標準接線圖 2223242526位置控制CN1接線圖(Line Driver) 位置控制CN1接線圖(Open Collector) 速度控制CN1接線圖 扭力控制CN1接線圖 目錄驅動器面板操作說明 27輔助功能說明（Fn ）輔助功能一覽表 28輔助功能操作方式 2831使用者參數設定模式說明（Pn）參數設定操作方式 32使用者參數

3、一覽表 3339資料監視功能說明（Dn）資料監視操作方式 40監視模式資料一覽表 41馬達型式對照表 42驅動器異常警報說明及對策（Er）異常警報一覽表 4344通訊功能（RS232）通訊接線說明 45通訊協定及格式說明 4546通訊位址說明 4647運轉運轉前注意事項試運轉步驟 48位置控制運轉調整方式 49CN1簡易接線圖 50位置控制相關參數 5152速度控制運轉調整方式 53CN1簡易接線圖 54位置控制相關參數 5557附錄（一） 電子齒輪比計算方式 58附錄（二）信濃伺服馬達規格表 59附錄（三）東元伺服馬達編碼說明、規格表及尺寸圖 6063開箱後注意事項 檢查驅動器有無損傷。 檢

4、查附件： 1、驅動器：3M公司製50 Pins及20 Pins接頭（含保護蓋及螺絲）各一組：TSDA30C另附兩組歐規端子座，分別為5 Pins及7 Pins 。2、馬達：MB系列馬達附軍用接頭（ 4 Pins及9 Pins）各一組； MB剎車馬達附軍用接頭（9 Pins）兩組。 檢查驅動器機種與馬達是否與訂購的機種相同：伺服驅動器機種確認TSDA 15 B - CB 301 C 2 7F伺服驅動器系列TSDA15B -CB301C27FTSDA：TSDA系列伺服驅動器電流容量15 ：15A20 ：20A30 ：30A50 ：50A75 ：75A伺服驅動器電源A：單相110V B：單相220V

5、C：三相 220V搭配伺服馬達系列CB ：CB系列 CC ：CC系列(低慣量)(超低慣量)MB ：MB系列 TSB：東元伺服(中慣量)TSC：東元伺服搭配伺服馬達容量CC 、CB系列MB系列搭配伺服馬達容量伺服馬達線間電壓編碼器種類121：120W201：200W301：300W401：400W751：750W102：1KW551：550W102：1KW152：1. 5KW 202：2KW302：3KWA：1000 rpmB：2000 rpmC：3000 rpmG：3000 rpm1：110V2：220V7F：2000 P/R 7H：2500 P/R6F：2000 P/R14線出線信濃伺服馬達

6、機種確認CB、MB系列7 CB 30 2 D E 7FACC系列信濃伺服詳細規格請參考【附錄二】東元伺服（TSB 、TSC系列）馬達請參考【附錄三】6 CC 401 G 3 D E BE編碼器規格 7F：2000 P/R7H：2500 P/R6F：2000 P/R14線出線馬達附屬配備 E：編碼器G：編碼器加機械式剎車馬達線間電壓 C：軍用接頭 D：正常出線馬達線間電壓 1：100V 2：單相200V 3：三相200V*MB系列才有此編碼、CB系列皆為3000rpm馬達轉速(rpm) A：1000 B：2000 C：3000馬達容量 12：120W75：750W30：300W055：550W編

7、碼器規格 BE：2000 P/R馬達附屬配備 E：編碼器G：編碼器加機械式剎車馬達線間電壓 C：軍用接頭 D：正常出線馬達線間電壓 1：100V 2：單相200V 3：三相200V馬達轉速(rpm) G：3000馬達容量馬達系列201：200W751：750W401：400W102：1KW100：1KW 150：1. 5 KW200：2KW 300：3KW馬達系列Frame尺寸CB：CB系列 MB：MB系列CB系列MB系列CC：CC系列5：54mm 7：76mm 8：87mm3：130mmFrame尺寸 6：60mm 8：80mm第1頁伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表伺服驅動器機種名稱 TSDA

8、15B5CB12(CB系列 120W)7CB30TSDA20B8CB75(CB系列 750W)6CC401G(CC系列 400W)8CC751G(CC系列 750W)3MB055A(MB系列550W)TSDA30C3MB100A(MB系列1KW)3MB100B(MB系列1KW)8CC751G(CC系列 750W)TSDA50C3MB150B(MB系列1. 5KW)3MB150C(MB系列1. 5KW)3MB200B(MB系列2KW)TSDA75C3MB300B(MB系列3KW)3MB300C(MB系列3KW)伺服馬達機種名稱(CB系列 300W)6CC201G(CC系列 200W)6CC401

9、G(CC系列 400W)驅動器外觀及面板說明TSDA15B及TSDA20B散熱片 TSDA15B-CB301C27F驅動器及搭配馬達標示TSDA30C散熱片 TSDA30C-MB102B27H驅動器及搭配馬達標示五位數顯示器五位數顯示器RS232COMMODESET pqDATASHIFT MODE pqDATASET單相電源輸入連接端子回生電阻連接端子*不可直接短路馬達連接端子接地端子通訊用接頭 控制電源輸入連接端子主電源輸入連接端子r通訊用接頭CN1PC RU 控制信號連接頭M回生電阻連接端子未接回生電阻時為短路狀態馬達連接端子數字(資料)減少鍵 CN1RSP sRSTVWFGFG 馬達編

10、碼器連接頭PPCP1UVMWFG控制信號連接頭CN2CN2馬達編碼器連接頭操作按鍵模式切換鍵MODE(MODE SET)數字(資料)增加鍵 p q資料確認(移位) 鍵DATA SET(DATA SHIFT)TSDA50C及TSDA75C散熱片 TSDA50C-MB202B27F驅動器及搭配馬達標示五位數顯示器MODESETp q DATASHIFT三相電源輸入連接端子*不可直接短路 回生電阻連接端子馬達連接端子接地端子COMPC R通訊用接頭CN1控制信號連接頭CN2馬達編碼器連接頭RSTPUVWFGFGM第2頁驅動器尺寸圖*TSDA15B尺寸圖*TSDA20B尺寸圖第3頁*TSDA30C尺寸

11、圖*TSDA50C及TSDA75C尺寸圖第4頁驅動器安裝方法安裝場所1、通風良好 少濕氣及灰塵之場所。2、無腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、切削粉、鐵粉等環境。3、無振動的場所。4、無水氣及陽光直射的場所。環境條件項目使用周圍溫度使用周圍溼度保存溫度保存溼度振動條件055(不結霜條件下 )85%RH以下(不結霜條件下)-2080(不結霜條件下)85%RH以下(不結霜條件下)0.5G以下安裝方向及間隔風扇 風扇10mm以上30mm以上 25mm以上 25mm以上 25mm以上 30mm以上通風方向 通風方向10mm以上1、本驅動器採用自然對流冷卻方式 正確安裝方向為垂直站立方式2、在配電箱中需

12、考慮溫升情況 未達有效散熱及冷卻效果 需保留足夠的空間以取得充分的空氣。3、如想要使控制箱內溫度達到一致 需增加風扇等散熱設備。4、組裝時應注意避免鑽孔屑及其他異物掉落驅動器內。5、安裝時請確實以M5螺絲固定。6、附近有振動源時 請使用振動吸收器 防振橡膠來作為驅動器的防振支撐。7、驅動器附近有大型磁性開關、熔接機等雜訊干擾源時，容易使驅動器受外界干擾造成誤動作，此時需加裝雜訊濾波器。但雜訊濾波器會增加洩漏電流，因此需在驅動器的輸入端裝上絕緣變壓器（Transformer）。第5頁馬達尺寸圖CB系列單位：mm型號不附剎車附剎車5CB125CB12L尺寸105133第6頁CB系列單位：mm型號不附剎車附剎車7CB307CB30L尺寸106142.5第7頁