ImageVerifierCode 换一换
格式:DOC , 页数:9 ,大小:87KB ,
资源ID:4076345      下载积分:20 文钱
快捷下载
登录下载
邮箱/手机:
温馨提示:
快捷下载时,用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)。 如填写123,账号就是123,密码也是123。
特别说明:
请自助下载,系统不会自动发送文件的哦; 如果您已付费,想二次下载,请登录后访问:我的下载记录
支付方式: 支付宝    微信支付   
验证码:   换一换

加入VIP,省得不是一点点
 

温馨提示:由于个人手机设置不同,如果发现不能下载,请复制以下地址【https://www.wenke99.com/d-4076345.html】到电脑端继续下载(重复下载不扣费)。

已注册用户请登录:
账号:
密码:
验证码:   换一换
  忘记密码?
三方登录: QQ登录   微博登录 

下载须知

1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。
2: 试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。
3: 文件的所有权益归上传用户所有。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 本站仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

版权提示 | 免责声明

本文(计算机控制技术(于海生著)_复习题.doc)为本站会员(11****ws)主动上传,文客久久仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知文客久久(发送邮件至hr@wenke99.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

计算机控制技术(于海生著)_复习题.doc

1、计算机控制技术复习第一章1.典型的工业生产过程分为哪几种?答:典型的工业过程分为 3 种: 连续过程 ,离散过程和批量过程.2.计算机控制系统的工作步骤分为哪几步?答:计算机的工作步骤分为 3 步: 实时数据采集 ,实时数据决策和实时数据处理.3.计算机控制技术的工作方式有哪几种?答:计算机控制技术的工作方式有 2 种,即在线方式和离线方式.4.为什么要强调计算机控制中的实时性?答:所谓实时性,就是指信号的输入 ,计算和输出都要在一定的时间范围内完成,亦即计算机对输入信息,以足够快的速度进行控制,超出了这个时间,就失去了控制的时机,控制也就失去的意义.所以要强调计算机控制中的实时性.5.常用的

2、计算机控制系统主机有哪几种?答:常用的计算机控制系统主机有可编程控制器,工控机,单片机,DSP 和智能调节器.6.计算机控制系统中集散控制系统的体系结构分为哪几部分?答:计算机控制系统中集散控制系统 (DCS)的体系结构分为分散过程控制级,集中操作监控级,综合信息管理级三部分.7.现场总线控制系统的结构模式分为哪几部分?答:现场总线控制系统 (FCS)的结构模式为操作站- 现场总线智能仪表 两层结构.(DCS 为操作站-控制站 -现场仪表 三层结构模式)第二章1.什么是计算机的总线?答:所谓总线,就是计算机各模块之间互联和传送信息(指令,地址和数据)的一组信号线.分为内部总线和外部总线.2.计

3、算机的外部总线有哪几种?答:计算机的外部总线有 RS-232C,RS-485,IEEE-488,USB 等等.3.RS-232C 串行通信总线采用什么传输方式?为什么 RS-232C 的传输距离不远?答:RS-232C 串行通信总线采用的是不平衡传输方式.由于发送器和接收器之间有公共的信号地线,共模信号不可避免地要进入信号传送系统中.当传输距离过远时,发送器与接收器各自会形成不同的对地电位.4.RS-485 串行通信总线采用什么传输方式?它与 RS-422A 串行通信总线的区别是什么?答:RS-485 串行通信总线采用的是不平衡传输方式.区别在于 RS-485 为半双工工作方式 ,而 RS-4

4、22A 为全双工工作方式.且 RS-422A 适用于两点之间进行高速,远距离通信,而RS-485 适用于多点之间进行高速,远距离通信 .5.数字量 I/O 的接口芯片有什么作用?有哪些典型芯片?P306.积分电路对数字量信号的调理过程。P31 为了清除由于接点的机械抖动而产生的振荡信号,一般都就应加入有较长时间常数的积分电路来消除这种振荡.7.采用光电耦合器的大功率输入调理电路的工作过程。P328.什么是香农采样定理?香农采样定理:如果模拟信号 (包括噪声干扰在内) 频谱的最高频率为 fmax,只要按照采样频率 f=2fmax 进行采样,那么采样信号就能惟一地复观.9.什么是量化误差?量化过程

5、实际上是一个用 q 去度量采样值幅值高低的小数归整过程,由于量化过程是一个小数归整过程,因而存在量化误差,量化误差为(+_1/2)q.10.什么是孔径时间和孔径误差?完成一次 A/D 转换所需的时间称为孔径时间.孔径时间决定了每一个采样时刻的最大转换误差,即为孔径误差.11.采样保持器的工作原理?P41INV1A2图HCOUTVSINt 2-8采 样 保 持 器 路电理原)a( 性波作工)b(采 样 保 持12.结合具体电路,分析以 AD574A 为核心的 A/D 过程通道的工作过程。P4513.什么是串模干扰,抑制的方法有哪些?串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰信号.高通,低通,带通滤波器.

6、 尖峰型串模干扰民为主要干扰源时,用双积分 A/D 转换器.采用双绞线作信号引线(减少电磁感应)14.什么是共模干扰,抑制的方法有哪些?所谓共模干扰,是指 A/D 转换器两个输入端公有的干扰电压.抑制方法:变压器隔离 光电隔离 浮地屏蔽15.什么是长线传输干扰,抑制的方法有哪些?长线传输干扰是指:长线传输受到外界干扰,具有信号延时,高速度变化的信号在长线中传输时,还会出现波反射现象.抑制方法:终端匹配 始端匹配16.计算机控制系统中有哪些类型的地线?有模拟地线,数字地线,安全地线,系统地线,交流地线PABCP73065432108总 线 STDER/GN12/8VLOGICFU574A10I+

7、15-LF398476+12V-0K+5CH15-V07DSmE4INBAS图 3-198路 2位 A/D转 换 模 板 电 路第三章1. 逐点比较法直线插补原理加工第三象限直线 OA,起点为 O(0,0),终点坐标为 A(-6,-4) ,试进行插补计算并作出走步轨迹图。P842.逐点比较法圆弧插补原理加工第四象限逆圆弧 AB,已知起点的坐标为 A(0,-4),终点的坐标为 B(4,0) ,试进行插补计算并作出走步轨迹图。P873.根据已知的三相步进电机的工作时序图,分析说明其工作方式。A-B-C-A.4.已知三相步进机的转子为 40 个齿,定子为 3 对磁极,试求工作在三相六拍方式时的步距角

8、和齿距角。步距角:360/40/6=1 度齿距角 360/40=9 度第四章1:求惯性环节 的差分方程解:由 有 化成微分方程: 以采样周期离散上述微分方程得即用一阶后项差分近似代替得:1)(sTD)(1sSEUs )()1(sEUsT)()(1teudtT)()(1kTek )()(1keukT代入上式得整理得2.根据模拟 PID 的控制算法,分别写出数字 PID 位置式和增量式算法。P105 P1063.数字 PID 位置式和增量式算法的各自特点是什么?增量算法不需要做累加,位置算法要用到过去的误差的累加值,容易产生大的累加误差增量算法得出的是控制量的增量,而位置算法的输出是控制量的全量输

9、出,误动作影响大.采用增量算法,易于实现手动到自动的无冲击切换.4.数字 PID 控制算法中,Kp 、Ti 、Td 的物理调节作用分别是什么?Kp 为比例增益,能减小误差 ,但不能消除稳态误差,但 Kp 加大会引起系统不稳定.Ti 为积分时间常数 只要有足够的时间 ,积分控制将能完全消除误差 但积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡.Tkut)1()( )()1()1 keukuT)()()(11TTd 为微分时间常数 可以减小调整时间, 从而改变系统的动态性能. 5.什么是积分饱和现象?积分分离算法的工作原理是什么?所 谓 积 分 饱 和 现 象 是 指 若 系 统 存 在 一 个

10、 方 向 的 偏 差 ,PID 控 制 器 的 输 出 由 于 积 分 作 用 的 不 断 累 加 而 加 大 , 从而 导 致 u(k)达 到 极 限 位 置 。 此 后 若 控 制 器 输 出 继 续 增 大 ,u(k)也 不 会 再 增 大 , 即 系 统 输 出 超 出 正 常 运 行 范 围 而 进入 了 饱 和 区 。 一 旦 出 现 反 向 偏 差 , u(k)逐 渐 从 饱 和 区 退出 。 进 入 饱 和 区 愈 深 则 退 饱 和 时 间 愈 长 。 此 段 时 间 内 ,执 行 机 构 仍 停 留 在 极 限 位 置 而 不 能 随 着 偏 差 反 向 立 即 做出 相

11、应 的 改 变 , 这 时 系 统 就 像 失 去 控 制 一 样 , 造 成 控 制性 能 恶 化 。 这 种 现 象 称 为 积 分 饱 和 现 象 或 积 分 失 控 现 象积 分 分 离 算 法 的 工 作 原 理 是 :当 偏 差 较 大 时 ,取 消 职分 作 用 ,当 偏 差 较 小 时 ,才 将 积 分 作 用 投 入 .|e(k)|B 时 ,采 用 PD 控 制 ,当 |e(k)|=B,采 用 PID 控制 (B 为 积 分 分 离 阈 值 )6.最少拍控制算法本质上是什么算法,为什么?最少拍控制算法本质上是时间最优控制算法,因为最少拍控制算法是以系统的快速性为主要性能指标.7.最少拍控制算法的三种典型输入信号分别是什么?三种典型输入信号分别是单位阶跃信号,单位速度信号,单位加速度信号8.最少拍控制算法的局限性是什么?最少拍控制器对典型输入信号的适应性较差

Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved

工信部备案号浙ICP备20026746号-2  

公安局备案号:浙公网安备33038302330469号

本站为C2C交文档易平台,即用户上传的文档直接卖给下载用户,本站只是网络服务中间平台,所有原创文档下载所得归上传人所有,若您发现上传作品侵犯了您的权利,请立刻联系网站客服并提供证据,平台将在3个工作日内予以改正。