1、课 题 机器人机械手 执 教 班 级 五年级 时 间 教学 目标 1.了解伺服电机的工作过程 2.了解插件拓展模块的设置方法 3.学会编写机械手运动的程序 重点 难点 学会编写机械手运动的程序 课时总数 1 课时 教 学 过 程 教学准备 网络教室、课件、教学素材 教学设计 亮点解读（设计思路） 一、导入 机器人可以添加新的模块吗？ 二、新授 1、认识伺服电机 出示图片，让学生了解伺服电机。 教师讲解伺服电机的分类及作用。 2、机器人机械手的搭建 机械手的主要任务是什么？ 活动分析： 教师带领学生分析机器人机械手运动流程图 A、前方无物体，直行； B、前方有物体，停，抓取，前进，松开，后退，停
2、止。 搭建机械手： 出示图片，机械手由哪些部件组成？ 学生讨论并交流。 （伺服电机两只；两节模块四个；弯曲九孔两个；固定铜片两个； 螺丝等） 3、编写程序 打开“学生机器人平台” 窗口，单击“ 文件（F ） ”菜单中的 “新建 （N） ”命令，新建一个程序。 添加“直流电机” 控件。 添加“流程控制” 模块中的“条件循环”控件。 添加“执行控件” ，选择 I/O。 添加“伺服电机” 控件。 打开“伺服电机驱动控制” 对话框。选定“ 伺服电机 1”，将“ 转动角 度”设为“142”；选定“伺服电机 2”，将“转动角度”设定为“150”。 加入一组单分支语句，设置条件为“IO6=1”。 停止：选择
3、“直流电机” 控件，设置为停止。打开“ 延时属性设置 ” 对话框，将“延时时间” 设为“800（毫秒） ”。 抓取：选中“执行控件” ， 选择“伺服电机”，设置角度为“30”.。 前进：选中“执行控件” ， 选择“直流电机”，设置为前进。 放开：选中“执行控件” ， 选择“伺服电机”，设置角度为 “150”. 。 加入“延时控件”：打开“延时属性设置”对话框，将“ 延时时间 ” 设为“1000（毫秒） ”。 后退停止：选择“直流电机”控件，设置为停止。打开“ 延时属性设 置”对话框，将“ 延时时间” 设为 “1000（毫秒） ”。 单击“保存”按钮，保存文件。 下载程序 ： （1）单击“编译” 按钮，进行程序编译。 （2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人 的电源开关，将学生机器人置于复位状态。 （3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主 板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。 启动机器人。 （1）打开电源开关 （2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动 作。 三、小结 这节课你有哪些收获？ 板书设计 教学反思
