传送装置的动力驱动设计.doc

1、上海海洋学院毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目系部、专业学号学生姓名指导教师姓名下达任务日期2012年10月28日任务起止日期2012年10月28日至2013年3月29日设计（论文）的主要内容与要求主要内容主要参考文献进度安排序号设计（论文）工作任务日期（起止周数）1下达任务书2012102820121142调研、拟定提纲、完成开题报告2012117201211183完成初稿201211212013164中期检查20132132013325完成定稿2013352013466正式交稿、指导教师初评成绩20134920134137答辩、成绩评定、归档20134162013427任务下达人（签字

2、）教研室主任（签字）年月日系主任（签章）年月日任务接受人（签字）上海海洋学院毕业设计（论文）开题报告学生姓名学号系部班级设计论文题目指导教师姓名职称指导教师研究方向1选题的背景意义2研究的基本内容与拟解决的主要问题3研究方法4研究工作进度和安排201210282012114翻阅资料，上网查询，并根据自己的知识结构确定项目题目及大体内容201211720121118完成毕业设计的提纲2013213201332完成毕业设计的系统方案设计部分20121121201316完成毕业设计的摘要和前言总结、整理出论文初稿2013492013413根据指导老师的指导进行修改，完善系统2013416201342

3、7答辩、成绩评定、归档5主要参考文献指导教师审核意见指导教师签名年月日本表由学生填写，交指导教师答署意见后参照执行。原创性声明本人郑重声明所呈交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下独立进行研究与实践工作所取得的成果，毕业设计（论文）中有关资料和数据是实事求是的。除文中已经注明的引用内容外，本毕业设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究与实践做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如有不实之处，本人愿意承担相关责任。毕业设计（论文）作者签名日期年月日上海海洋学院毕业设计（论文）题目系（部）专业班级学号学生姓名指导教师职称2013年3月29日传送

4、装置的动力驱动设计摘要直到当今，我国已经成为世界上第二大的石油消耗国，在今后的20年中，我国国内的原油产量将不断的上升，预计到2020年，我国原油产量将达到18亿顿左右。石油需求量的不断上升，必将带动我国石油钢管加工业的迅猛发展，同时整个石油加工装备行业的竞争也会日益激烈。我国国内石油机械产品技术含量比较低，低端产品比较多，特别是石油钢管加工输送设备的技术水平和生产效率很是底下，工艺上环节脱节，严重的制约了我国企业的生产力的发展。石油钢管加工是大批量生产，只有采用高效率并且稳定的生产线，才能提高产品质量，改善生产条件劳动条件，节省空间，把成本降到最低，保证生产的均衡性，并创造最大的经济效益。石

5、油钢管输送线是整个生产线的重要部分同时也是重要组成，由钢管纵向传送系统和动力驱动系统所组成，将若干的代加工钢管输送到加工机床处进行加工等工序，能够自动的完成产品加工过程中的输送过程。本文在分析输送装置的基础上，对整个装置的动力驱动系统进行设计，目的是在能是输送装置可以安全平稳的工作，加快生产的效率。其将选择适当是减速器，电动机组成其稳定的动力输出源。关键词减速器电动机输送装置动力驱动目录传送装置的动力驱动设计第一章绪论11（石油）钢管输送系统的研究输油管道是石油工业的重要基础设施之一,投资巨大,运行费用高本文在分析、总结国内外加减阻剂原油管道优化运行、设计技术研究成果的基础上,深入开展输油管道

6、最优化设计及设计方案评价的研究,以达到更新管道设计观念和模式,缩短设计周期、提高设计质量、节省基建投资费和运行管理费、提高设计企业的经济效益、技术效益和社会效益的目的本文通过对添加减阻剂原油管道输送特点和规律的分析研究后认为,管道中原油的流量Q、粘度V、管径D,对减阻率、减阻剂浓度都有不同程度的影响,用于压降计算的列宾宗公式已不再适用因此,创建了加减阻剂后压降H与Q、V、D关系、减阻剂浓度C与Q、V、D关系的两个数学模型两个数学模型为加减阻剂原油管道的压降计算、减阻剂耗量计算、优化设计数学模型的建立打下了基础根据压降H、减阻剂浓度C两个数学模型非线性的特点,采用反求问题的思路,用遗传算法GA优

7、化技术分别求得两个模型中的回归参数本文首次在建立原油管道优化设计的数学模型中考虑了减阻剂的注入对动力费、热力费、热泵站投资费、管道投资费的影响,以及减阻剂本身的费用对目标函数的影响根据加减阻剂原油管道优化设计数学模型是具有非线性约束的、混合离散变量的非线性规划问题的特点,本文采用混合离散变量遗传算法、混合离散变量复合形法与数据库技术相结合的策略来求解模型,既保证了最优解的可靠性、准确性,又加快了寻优速度,取得了显著的效果本文首次提出“广义管道优化设计方法“的新思路,即建立管道优化设计体系管道优化设计建模管道优化设计模型的求解方法及程序设计管道优化设计方案的评价管道优化设计方法的通用性通过算例验

8、证采用不加减阻剂输送工艺,必须在长期大输量、满负荷、电价低的情况下运行才是经济合理的采用加减阻剂输送方案进行优化设计,必须考虑减阻剂、电力、燃料价格的变化对年折合费用、运行管理费用的影响,盲目地进行加减阻剂原油管道的优化设计既不科学,又不经济将原油管道输送理论、最优化理论、熵权多目标决策法和计算机决策支持系统理论相结合,通过概念设计、功能设计和结构设计研究出原油管道设计方案优选系统COPDOS软件的总体框架它将对后续的COPDOS软件开发奠定坚实的理论基础并组成合理的软件结构体系。12我国油气输送钢管的发展前景我国的油气输送钢管的发展与我国经济的发展密切相关,同管道建设水平与制管技术水平有直接

9、关系。在目前我国石油天然气工业的钢管用量约为每年200万T以上,其中油气输送钢管的用量6070万T。中国石油天然气总公司所属制管厂生产能力6070万T,其中输送钢管50万T殊要求的直缝埋弧焊钢管,国内还没有制造能力之外,一般要求的输送钢管,国内均可以自行生产。若加上石油制管厂以外的机组,生产能力远远大于实际市场需要。在我国今后不宜再新建新的螺旋焊管机组。对于已有的生产设备要进行必要的技术改造,适应市场需要,提高产品质量,增强竞争能力。中直径直缝高频电焊钢管机组40余条生产线的生产能力更是远远大于实际市场需求,这类机组目前效益普遍不理想,应尽快提高产品质量,提高产品合格率,努力使机组达到应有的产

10、量、降低产品价格,使市场接受这一品种。相信通过一段时间的努力,直缝高频电阻焊钢管的质量会得到更大的改善,使用前景会更广阔。同国外发达国家相比,我国目前还没有直缝埋弧焊钢管生产线,近几年来,已经有10多家厂在调研论证,目前还有几家在继续筹建直缝埋弧焊钢管生产线,相信在不久会建成12条这类机组生产线,填补我国在这一领域内的空白,使输送钢管制造水平个台阶。在输送钢管市场需求上,一方面要看到前景很好,同时也要看到管道工程建设的阶段性,在建设这类钢管厂项目上要持谨慎态度,不能一哄而上,搞重复建设。从目前我国输送钢管制管生产线数量上看,已经是一个世界大国,但我国制管产品的质量水平还不是很高,单机实际产量确

11、比较低下,效益不理想,还不是一个世界焊管强国。今后一段时期,着重要加强企业管理,开拓国内外两个市场,提高产品质量,发挥现有机组能力,把引进国外技术设备潜力充分发挥出来,提高焊管企业的市场竞争力和经济效益。第2章动力驱动系统概况21动力驱动系统的基本组成211串联混合动力驱动系统图1串联驱动方式串联式混合动力驱动系统由发动机、电池组、发电机、电动机、控制装置和汽车传动系等组成。发动机带动发电机发出的电能可直接输送到电动机也可在当蓄电池的荷电状态降到一定范围时对蓄电池充电。电动机从发电机或电池组获得能量,从而产生驱动力矩驱动汽车和提供其它设备所需功率。串联式驱动系统的示意图如图1所示。串联式结构可

12、使发动机不受汽车行驶工况的影响,始终在其最佳的工作区稳定运行,并可选用功率较小的发动机,因此,可使汽车的油耗和排污降低。串联式混合动力电动汽车特别适用于在市内低速运行的工况。在繁华的市区,汽车在起步和低速时还可以关闭原动机,只利用电池进行功率输出,使汽车达到零排放的要求。但是这种结构的汽车对电池组具有更高的限制,尤其需要大的电池容量。212并联式混合动力驱动系统并联式混合动力驱动系统主要由发动机、电机发电机两大动力总成组成,其功率可以互相叠加。当电动机只是作为辅助驱动系统时,功率可以比较小。与串联式结构相比,发动机通过机械传动机构直接驱动汽车,其能量的利用率相对较高,这使得并联式燃油经济性比串

13、联式的高。并联式驱动系统最适合于汽车在城市间公路和高速公路上稳定行驶的工况。由于并联式驱动系统的发动机工况要受汽车行驶工况的影响,因此不适于汽车行驶工况变化较多、较大相比于串联结构式,需要变速装置和动力复合装置,传动机构较为复杂。并联式驱动系统的示意图如图2所示。213混联式混合动力驱动系统混联式混合动力驱动系统是串联式与并联式的综合,其结构示意图如图3所示。其驱动系统是最后发动机与电动机以机械能叠加的方式驱动汽车,但驱动电动机的发电机串联于发动机。目前的混联式结构一般以行星齿轮作为动力复合装置的基本构架。发动机发出的功率一部分通过机械传动输送给驱动桥,另一部分则驱动发电机发电。发电机发出的电

14、能输送给电动机或电池,电动机产生的驱动力矩通过动力复合装置传送给驱动桥。混联式驱动系统的控制策略是在汽车低速行驶时,驱动系统主要以串联方式工作当汽车高速稳定行驶时,则以并联工作方式为主。混联式HEV充分发挥了串联式和并联式的优点,以达到热效率更高、排气污染最低的效果。与并联式相比,混联式的动力复合形式更复杂,因此对动力复合装置的要求更高。22动力驱动系统工作原理步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受

15、电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。221步进电动机的种类目前常用的有三种步进电动机1反应式步进电动机VR。反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。2永磁式步进电动机PM。永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步距角大。3混合式步进电动机HB。混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。222步进电动机工作原理图1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。电机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是60。各磁

16、极上套有线圈，按图1连成A、B、C三相绕组。转子上均布40个小齿。所以每个齿的齿距为E360/409，而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿，且定子和转子的齿距和齿宽均相同。由于定子和转子的小齿数目分别是30和40，其比值是一分数，这就产生了所谓的齿错位的情况。若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐，如图1，那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之一的齿距，即3。因此，B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。若给B相通电，B相绕组产生定子磁场，其磁力线穿越B相磁极，并力图按磁阻最小的路径闭合，这就使转子受到反应转矩（磁阻转矩）的作用而转动，直到B磁极上的齿与转子齿对齐，恰好转子转过3；此时A、C磁极

17、下的齿又分别与转子齿错开三分之一齿距。接着停止对B相绕组通电，而改为C相绕组通电，同理受反应转矩的作用，转子按顺时针方向再转过3。依次类推，当三相绕组按ABCA顺序循环通电时，转子会按顺时针方向，以每个通电脉冲转动3的规律步进式转动起来。若改变通电顺序，按ACBA顺序循环通电，则转子就按逆时针方向以每个通电脉冲转动3的规律转动。因为每一瞬间只有一相绕组通电，并且按三种通电状态循环通电，故称为单三拍运行方式。单三拍运行时的步矩角B为30。三相步进电动机还有两种通电方式，它们分别是双三拍运行，即按ABBCCAAB顺序循环通电的方式，以及单、双六拍运行，即按AABBBCCCAA顺序循环通电的方式。六

18、拍运行时的步矩角将减小一半。反应式步进电动机的步距角可按下式计算B360/NER1式中ER转子齿数；N运行拍数，NKM，M为步进电动机的绕组相数，K1或2。223步进电动机的驱动方法步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，如图2所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口，这里予以简单介绍。第3章动力驱动系统设计31摆线针轮减速器的选择311摆线针轮减速器基本结构及工作原理减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将

19、电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方

20、。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机

21、构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。基本模块可划分为1壳体或箱体模块对一般齿轮箱，即为其支承箱体，它是减速器的一个主要模块，轴系、齿轮的支承、封闭都由其完成。对行星齿轮箱，一般称之为壳体模块。2齿轮模块系列产品中按确定的速比系列和和组合要求而选定的基本模块，齿轮副要求最大限度模块化，以减少齿轮数目。3端盖模块包括通盖、闷盖模块。4轴模块包括光轴、空心轴、花键轴模块。5驱动单元模块包括电机（交流、直流、变频）、液压马达模块等。6冷却风扇模块。7轴承座模块应用于伞齿轮齿轮箱及行星齿轮箱，和基本箱体或壳体模块构成完整的箱体模块。8行星架模块主要应用于行星齿轮箱系列

22、。9润滑装置模块对需强制润滑的齿轮箱，此为一必需的模块。10过渡模块驱动模块和箱体模块,或者不同种类箱体模块连接所需的过渡模块。11其它配套部件模块如油标模块、透气帽模块、反力矩支架模块、安装底座模块等等。当然，根据应用环境或安装方式的不同，也可有其它的基本功能模块及划分方法，总之一切应以设计及制造过程中取得最大便利性和经济性以及高效率为前提来进行功能模块的划分和设计。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，

23、以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。

24、其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机。因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动,如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。3

25、12摆线针轮减速器优缺点摆线针轮减速机是采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛的应用到冶金矿山、石油化工、建筑、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、等各个领域。摆线针轮减速机具有如下特点1传动比大。一级减速时传动比为1/61/87。两级减速时传动比为1/991/7569；三级传动时传动比为1/58411/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。2传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为9095。3结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/12/3。4故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制

26、造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。5运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。6拆装方便，容易维修。7过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。高速比和高效率。单级传动，就能达到187的减速比，效率在90以上，如果采用级传动，减速比更大。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC5862）获得高强度，

27、并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，最少的零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。313摆线针轮减速器国内外的发展减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。20世纪7080年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命

28、的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB113070圆柱齿轮减速器等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企

29、业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪4050年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB17960的89级提高到GB1009588的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在45级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了

30、较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。目前国内应用较为普遍的减速机大体上可分为五类齿轮减速机、行星齿轮减速机、蜗杆减速机、摆针轮减速机及各类混合传动箱，此外还有一些其它类型的减速机，但应用尚不十分普遍。摆线针轮减速机是目前市场上应用亦较为普遍的另一类传动产品，由于摆线针轮传动技术自身所具有的一系列优点，同时也是由于我国工业近些年来的迅猛发展，这些都有力促进了摆线针轮传动技术在国内的快速发展及应用，各类摆线针轮传动技术及相应的产品均得以开发及应用，产品品种规格逐渐丰富，产品的最大传递载荷达到了一个前所未有的水平，产品的技术性能也已基本达到国外同类产品的先进水平。随着国内相关制造企

31、业装备条件的改善，近几年不少企业也加入摆线针轮箱制造商的行列，目前国内典型的摆线针轮传动产品研发设计及制造单位为中国重型机械研究院有限公司、南京高精齿轮集团有限公司、重庆齿轮箱有限责任公司、洛阳中重齿轮箱有限公司、荆州巨鲸传动机械有限公司、大连起重重工集团有限公司、第二重型机械集团公司等二十余家。摆线针轮减速机主要用于中小功率的大速比传动，目前国内生产的产品标准主要为JB/T29821994，由于产品性能与国外相比已有不小差距，在经历了前些年的”摆线热”之后，近几年摆线针轮减速机生产厂家数目锐减，许多厂家已停止生产此类产品，转而生产其它类型的产品。尽快实现产品的性能提升和升级换代亦是摆线针轮减

32、速机寻求生机所不应回避的紧迫选择。第4章41YEJ系列电机选择411YEJ系列电磁制动三相异步电机工作原理1性能和特点YEJ系列制动电动机是全封闭自扇冷式鼠笼型具有附加圆盘型直流制动器的三相异步电动机，它具有制动迅速、结构简单、可靠性高、通用性强等优点。此外制动器具有人工释放机构6390没有设计人工释放机构，被广泛应用于各种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中。电机符合JB/T64561992标准，该系列电机广泛用于金属加工机床、包装机械、木工机械、食品机械、化工机械、纺织机械、建筑机械以及齿轮减速机等。2原理和结构YEJ系列制动电动机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当制动

33、电动机接入电源，制动器也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，电动机开始运转。当切断电源时，制动器电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在摩擦力矩作用下，电动机立即停止对应于各型号的YEJ制动电动机，我厂同时也生产相应的YDEJ双速多速、远极比电动机。制动器电源由电机接线盒内的整流器供给，3千瓦及以下为AC220VDC99V，4千瓦及以上为AC380VDC170V特殊时也可按照厂方要求设计如DC24V。3使用条件本系列电动机在下列条件下可按额定功率连续运行海拔不超过1000米；环境空气温度随季节而变化，但不超过40,不低于15，每分钟起动不能超过6次。

34、4电压、频率及工作方式频率FREQUENCY50HZ，60HZ电压VOLTAGE220/380V，380V接法CONNECT功率在3千瓦及以下为Y接法，4千瓦及以上为接法工作方式（INSULATIONCLASSB级，F级防护等级（GRADEPROTECTION）IP44，IP54或IP55下面的接线方法供参考，具体使用时以铭牌和说明书上的接线图为准。5YEJ系列技术数据6接线方式42YEJ系列电磁制动三相异步电机的应用YEJ系列电动机达用于要求快速成停止、准确定位、往复运转、频繁起动、防止滑行的各种机械中作主轴传动和辅助传动用，制作成齿轮减速机、摆线减速机、蜗轮减速机、行星减速机、组合型减速机

35、、变速机、无级变速机、电机换向器、电机、减速电机、变速电机、变速箱、变速齿轮箱、齿轮箱、减速齿轮箱、变速器、减速箱、减速器可以用于如升降机械、运输机械、品机械、印刷机械、建筑机械、木工机械、包装机械、冶金机械、锻压机械等。第5章结束语参考文献答谢辞论文完成之际，感谢老师对我论文的悉心指导，从论文选题到论文的写作过程给予我真诚的鼓励、中肯的建议和指导。她严谨的治学作风给予我深深地影响，促使我在论文写作中精益求精。对老师的辛勤指导，呈上我最诚挚的谢意。感谢我的其他专业课老师，是她们给予我一些基础知识教导，在拥有这些知识基础上才能使我更有信心完成这次的毕业设计。感谢我的班主任，因为在大学里大多时间是

36、自主学习，是他从大一开始一直叮嘱我们在大学里不能只顾玩而忘记学习，让我们在毕业之际没有像其些同学那样感到在大学里虚度了好几年。感谢我的同班同学们，感谢他们平时在学习方面给予帮助；做毕业设计之时，百忙之中，依旧能够随时对我的毕业设计给予指导与帮助。感谢本文参考文献提到的作者及合作者，是他们的成果奠定了我的工作基础。特别感谢我的父母，是他们对我无私的物质帮助和精神鼓励使我渡过了大学时光。亲情不言谢，但是我知道，我永远爱他们。上海海洋学院毕业设计（论文）中期检查表毕业设计（论文）题目学生姓名学号系（部）、专业、年级指导教师职称计划完成时间已完成的工作1调研、拟定提纲、完成开题报告2完成初稿3完成中期

37、检查未完成的工作1定稿2正式交稿、指导教师初评成绩3答辩、成绩评定、归档学生_年月日指导教师评议（指出优点和不足，如有其它建议，可另附页）指导教师_年月日上海海洋学院毕业设计（论文）指导记录指导教师姓名职称部门初稿指导记录在指导老师帮助下，能期时完成任务，独立工作较好，有一些好的想法和观点。指导时间指导教师签名二稿指导记录在毕业设计（论文）报告中运用所学理论和专业知识上正确，毕业设计（论文）水平不错，文理通顺，论述有新颖特色，格式工整正确。指导时间指导教师签名定稿意见记录按期圆满完成毕业设计（论文）任务书规定的任务；资料丰富，逻辑性较强，论述清晰，对某些问题具有独特见解，能提出建设性意见，书写

38、工整、格式符合要求。成绩（百分制）定稿时间指导教师签名上海海洋学院毕业设计（论文）评阅记录评阅情况评价内容具体要求评分优秀良好中等及格差文献调研能独立查阅文献；有获取、加工各种信息及新知识能力。实验方案设计能力能周密、合理地设计实验方案分析与解决问题能力能运用所学知识技能去发现与解决实际问题。工作量、工作态度按期圆满完成规定任务，工作量饱满；工作作风严谨务实。设计（论文）质量结构严谨，逻辑性强，论述层次清晰；格式符合学校要求。设计（论文）成果成果有一定应用价值。动手能力有较强的实际动手能力和计算机应用能力。评阅意见（选题意义，所用资料和数据可靠性；创新性成果及学术水平；写作规范化和逻辑性；存在的主要不足之处等。）评阅教师评定成绩（百分制）评阅教师签名日期上海海洋学院毕业设计（论文）答辩记录答辩时间年月日答辩地点学生姓名指导教师题目字数答辩小组成员姓名职称姓名职称姓名职称答辩内容摘要（阐述答辩小组提问及学生答辩情况）答辩小组意见（选题意义，所用资料和数据可靠性；创新性成果及学术水平；写作规范化和逻辑性；存在的主要不足之处，答辩情况等。）成绩组长签名年月日答辩委员会意见总评成绩签名年月日