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前置放大器的设计与应用.doc

1、1 前置放大器的设计与应用 一、 实验目的 1理解前置放大器的相关概念,理解差模信号与共模信号,了解当前最新的一些前置 放大器 IC 的类别及主要指标和特性,学习前置放大器的设计技巧。 2实际进行差分信号产生、测试;用单运放构成仪表放大器,并进行性能测试; 3利用前置放大器 IC 进行设计、测试与应用。 4了解阻抗匹配、偏置电路设计及共模信号抑制的常用方法。 二、 实验仪器及器件 1实验所需设备 序号 名 称 型号/规格 数 量 1 数字式万用表 1 块 2 20MHz 双通道数字示波器 1 台 3 函数信号发生器 1 台 4 双通道稳压电源 1 台 2实验所需元器件 基础实验部分所需器件 扩

2、展实验部分所需器件 三、 预习要求 1根据提供的附件材料理解与前置放大器相关的一些概念,复习函数信号发生器、数 字示波器等仪器的使用方法。理解文氏电桥振荡电路原理。 2学会阅读 IC 的英文数据手册,理解运放各主要指标特性的含义。 3复习运放进行线性放大的相关理论知识,能对输入电阻、输出电阻、共模抑制比 CMRR 及增益进行计算。主要相关概念及公式如下: 差模信号是两个输入电压之差:id=i1-i2 共模信号是两个输入电压的算术平均值:ic=(i1+i2)/2 差模电压增益:AVD=od/id =od/(i1-i2) 共模电压增益:AVc=oc/ ic =2*oc/(i1+i2) 根据线性放大

3、电路叠加原理求出总的输出电压:o= AVD id+ AVcic 共模抑制比:KCMR=| AVD/ AVc | 共模抑制比用分贝数(dB)表示: KCMR=20lg| AVD/ AVc | dB 序号 名 称 型号 数量 1 运算放大器 LM324 1 片 2 运算放大器 OP07 或 uA741 3 片 3 电阻 50 1 4 电阻 1K 1 5 电阻 5.1K 2 6 电阻 10K 3 7 电阻 20K 4 8 电阻 1M 2 9 电位器 1K 1 10 电位器 2K 1 11 电位器 10K 1 序号 名 称 型号 数量 1 仪表放大器 AD623 1 片 2 电阻 1K 1 3 电阻

4、100K 1 4 电位器 10K 2 5 瓷片电容 0.1uF 2 6 电解电容 10uF 2 7 小喇叭 1 2 四、实验原理 通过传感器输入的信号,一般信号幅度很小(毫伏甚至微伏量级) ,且常常伴随有较大 的噪声。对于这样的信号,第一步通常是采用仪表放大器先将小信号放大。这个放大的最 主要目的不是增益,而是提高电路的信噪比,将需要的信号从噪声中分离出来;同时仪表 放大器电路能够分辨的输入信号越小越好,动态范围越宽越好。仪表放大器电路性能的优 劣直接影响到智能仪表仪器能够检测的输入信号范围。 图 1 典型三运放仪表放大器电路 仪表放大器电路的典型结构如图 1 所示。它主要由两级差分放大器电路

5、构成。其中, 运放 A1、A2 为同相差分输入方式,同相输入可以大幅度提高电路的输入阻抗,减小电路 对微弱输入信号的衰减;差分输入可以使电路只对差模信号放大,而对共模输入信号只起 跟随作用,使得送到后级的差模信号与共模信号的幅值之比( 即共模抑制比 CMRR)得到提 高。这样在以运放 A3 为核心部件组成的差分放大电路中,在 CMRR 要求不变情况下,可 明显降低对电阻 R1 和 R3,R2 和 R4 的精度匹配要求,从而使仪表放大器电路比简单的差 分放大电路具有更好的共模抑制能力。在 R5=R6,R1=R3,R2=R4 的条件下,图 1 电路的 增益为:G=(1+2R5 Rg)(R2 R1)

6、。由公式可见,电路增益的调节可以通过改变 Rg 阻值实 现。 运放作为模拟电路的主要器件之一,能处理双极性或单极性信号:双极性就是信号在 变化的过程中要经过“零”点,单极性不过“零”点,只在一边变化。在供电方式上有单 电源和双电源两种,双电源供电运放的输入可以是在正负电源之间的双极性信号,而单电 源供电的运放的输入信号只能是 0供电电压之内的单极性信号,其输出亦然。双电源供电 的运放电路,可以有较大的动态范围;单电源供电的运放,可以节约一路电源。单电源供 电的运放的输出是不能达到 0V 的,对接近 0V 的信号放大时误差很大,且容易引入干扰; 而双电源供电的稳定性比单电源的要好。单电源供电对运

7、放的指标要求要高一些,般需要 用轨对轨(R-R),运放的价格一般会贵点。单电源用 V+,GND,一般还需生成一个与 GND 不同的模拟地 AGND,因此放大电路的构成形式上有所不同,往往用单电源的电路较用双 电源的要稍复杂一些,以达到同样的目的。随着器件水平的提高,有越来越多的用单电源 供电代替双电源供电的应用,这是一个趋势。 差分信号就是幅度相同、相位相差 180的两信号。运放处理的是这对信号的差值, 它们的共模信号则被抑制掉。这信号的共模电压可以处于运放输入信号范围内的任何电压。 差分信号会具有两倍单端信号的摆幅。伪差分信号与差分信号类似,伪差分信号也是一对 信号,但它的参考端或负端是一个

8、直流电平,用来去除正端信号中的直流成分。伪差分信 号与差分信号在减小地环流和噪声方面是非常相似的,不同的是差分输入模式下,负端输 入是随时间变化的,而在伪差分模式下,负端输入是一个不变的直流参考。差分信号的主 要好处是:能够很容易地识别小信号;一个干扰源几乎相同程度地影响差分信号对的每一 3 端,而有用的只是差值信号,因此对外部电磁干扰(EMI)是高度免疫的;在一个单电源 系统,能够比较好的精确地处理双极性信号。 五、基础实验内容 前置放大器基础实验内容有有两个方面内容:一个是对差分信号进行了解、测量,第 二个内容是以三运放构成的典型的仪表放大器为例,了解仪表放大器对差分小信号的放大, 熟悉信

9、号采用单端输入、双端输入的形式。 1理解差模信号与共模信号的概念,如下图 2(a)为一个电桥,通过改变 RW1 或 RW2 可以使 A、B 两点的电压改变,测量 A、B 两点的共模电压和差模电压。 表 1 共模、差模电压测试 组 数 A 点电压 Va B 点电压 Vb 共模电压 Vc=(Va+Vb)/2 差模电压 Vd=Va-Vb 1 2 3 理解差分信号、伪差分信号、单极性信号、双极性信号的概念,并熟悉每种信号的优 缺点。图 2(b)为将信号源输出信号转化为差分信号的电路,使用双通道示波器的两个探头 同时测量 A、B 点对地波形,再使用一个探头测量 AB 两点间的波形,记录波形并描述特 点(

10、LM324 供电电压5V,信号源输出 5KHz,3Vpp 的正弦信号) 。 图 2(a) 差模与共模信号测量 图 2(b) 差分信号转换电路 2分立运放构成典型仪表放大器电路的测试,理解共模信号与差模信号,测试共模与 差模放大倍数,计算共模抑制比;理解单端输入、双端输入与差分输入方式进行放大电路 设计(利用三个常用的运放 OP07 或 uA741 组成仪表放大器进行测试) 。 (1)单端输入(将输入端一个接地,另一端接信号): 如图 3 所示,将输入端一个接地,另一端接信号(接电桥 B 点) 。用万用表测试 B 点输入信号(调节 RW2)及输出信号电压(OUT 端对地电压) 。此种方式可用于作

11、一般 单极性信号放大。 表 2 单端输入信号测试 组数 单端输入电压 (mv) 输出电压(mv) 增益 1 2 3 4 图 3 典型仪表放大器单端输入信号 电路 (2)共模信号双端输入(即同时从两输入端输入一个信号): 如图 4 所示,将两个输入信号端短接后接到电桥 B 点,此时为双端输入的一个共 模信号,调整 RW2,用万用表测试输入信号(B 点电压)及输出信号电压。计算共模放大 增益。 图 4 典型仪表放大器双端输入信号 电路 表 3 共模输入测试数据 组数 共模输入电压 ic (mv) 输出电压 oc (mv) 共模增益 AVc=oc/ic 1 2 3 (3)差模信号双端输入: 如图 5

12、 所示,将两输入端分别接到 A、B 两点,调节 RW1 或 RW2 会导致电桥不 5 平衡,在 A、B 两点得到一个差模信号,对仪表放大器而言还有共模输入信号。调节 RW1 或 RW2,用万用表测试 A、 B 点的输入电压和输出信号电压(OUT 端对地电压) 。 表 4 差模输入测试 组 数 RW1 两端 电压 i1 RW2 两端 电压 i2 差模输入 电压 id=i1-i2 输出电压 od 差模增益 AVD=od/id 1 2 3 (4)根据表 3 测试的数据计算并分析该仪表放大器的共模与差模放大倍数、共模抑制 比。 (5)分析 RW3 的作用。 图 5 典型仪表放大器输入差模信号 电路 六

13、、扩展实验内容 前置放大器扩展实验内容包括两个方面的内容:一个是利用专用的仪表放大器来对交 流差分小信号进行放大,另一个是实现语音前置放大的具体实例。 1利用专用仪表放大器 AD623 放大 5KHz 的差分信号。(注意 VCC+和 VSS-之间的 电压差不能大于 10V。理解单电源供电、双电源供电、单极性输出、双极性输出方式、增 益改变及输出偏置调整。) 图 6 专用仪表放大器 AD623 应用电路 6 图 6 中的 A、B 端子指的是图 2(b)中差分信号输出端 A、B 。将此信号用 100K 和 1K 电阻分压后作为 AD623 的输入信号。 (1)双电源供电:VCC+接+5V,VSS-

14、接-5V。将图 2(b)中产生的差分信号经分压网 络后接信号输入端 IN+、IN- 。 (2)调节 RW1 和 RW2,记录现象。在波形无失真时用示波器测量输入、输出电压, 计算增益。 (3)单电源供电:VCC+接+5V,VSS-接地。 (4)调节 RW1 和 RW2,记录现象。在波形无失真时用示波器测量输入、输出电压, 计算增益。 (5)计算输入、输出电阻,分析如何实现输入阻抗匹配及输出阻抗匹配。 2利用专用仪表放大器 AD623 作语音前置放大。电路图如下图 6 所示,在 AD623 的 输入端 2、3 脚接上一个小喇叭或小耳机,对着喇叭说话,用示波器测量 6 脚 OUT 的波形。 调节

15、RW1 及 RW2,记录波形如何变化。另外可在 OUT 端及 AGND 端接上喇叭,可以听 声音效果。 图 7 专用 仪表放大器 AD623 作语音前置放大电路 3对于电容式话筒,比如驻极体话筒,利用 AD623 设计一个语音前置放大电路。 七、思考题 1总结实验过程中的调试过程。 2前置放大器应用总结、分析: 3主要分析如下内容:单端输入、双端输入、差分输入、双电源工作、单电源工作、 输入耦合、阻容元件匹配、提高信噪比及共模抑制比的方法等。 4总结实验的收获、体会及遇到的问题。 八、 实验电路的制作及调试注意事项 1注意供电电源的范围,注意正负电源一定要共地线。 2选择 5KHz 不失真波形

16、送到 AD623 进行放大。 3分立运放构成典型仪表放大器电路中元器件较多,特别要注意各处电阻不要连错。 要学会多用万用表检测各点的电压来判断故障所在。 4示波器测量 AD623 的输出时是相对 AGND 进行。 7 前置放大器设计与应用实验补充资料 一、有关概念: 1、共模信号与差模信号: 当两个输入端的输入电压分别为 Vi1 和 Vi2 时,两信号的差值称为差模信号,两信号的 算术平均值你为共模信号,即: 差模信号:V id=(Vi1-Vi2) 共模信号:V ic=(Vi1+Vi2)/2 根据以上定义,可以写成 Vi1= Vic + Vid /2 和 Vi2= Vic - Vid /2 可

17、以看出,两个输入端的信号均可以分解为共模信号与差模信号两部分。 实际应用中,分析直流信号时一般称为差模信号,分析交流信号时称为差分信号。 2、差分信号与伪差分信号: 差分信号是用一个数值来表示两个物理量之间的差异。从严格意义上来讲,所有电压 信号都是差分的,因为一个电压只能是相对于另一个电压而言的。在某些系统里,系统 “地”被用作电压基准点,当“地”用作电压测量基准时,这种信号就被称之为单端信号。 区别于一般的一根信号线一根地线的信号,差分信号要用两根线来传输,这两个信号 的振幅相等,相位相反,两根线上电压差值即表示信号。这两根线上传输的信号就是全差 分信号,也就是常说的差分信号。该信号跟地不

18、发生直接关系,也就是说,差分信号的传 输, “地”是可以浮动的,两根差分线跟 “地”之间的阻抗可以是高阻。差分信号能够抑制共模 噪声,所以可以得到更高的信噪比。 伪差分与全差分信号类似,伪差分信号也是一对信号,但它的参考端或负端是一个直 流电平,前面所说的单端信号可以看作是一种特殊的伪差分信号(参考端为地) 。差分输入 模式下,负端输入是随时间变化的,而在伪差分模式下,负端输入一定仅仅是一个参考。 差分信号有如下主要特点: 抗干扰能力强。干扰噪声一般会等值、同时的被加载到两根信号线上,而其差值为 0,即,噪声对差分信号不产生影响。 能有效抑制电磁干扰(EMI) 。由于两根线靠得很近且信号幅值相

19、等,这两根线与 地线之间的耦合电磁场的幅值也相等,同时他们的信号极性相反,其电磁场将相互抵消。 因此对外界的电磁干扰也小。 能够很容易地识别小信号。在一个地做基准的单端信号系统里,测量信号的精确值 依赖系统内“地”的一致性。信号源和信号接收器距离越远,他们局部地的电压值之间有 差异的可能性就越大,小信号有可能就被湮没。差分信号是自己控制“基准”电压,与地 的精确值无关,所以在某一范围内很容易识别小信号。 在一个单电源系统中,能够从容精确地处理“双极性”信号。为了处理单端、单电 8 源系统的双极性信号,我们必须在地和电源之间某任意电压处(通常是中点) 建立一个虚地。 用高于虚地的电压来表示正极性

20、信号,低于虚地的电压来表示负极性信号。接下来,必须 把虚地正确地分布到整个系统里。而对于差分信号,不需要这样一个虚地,而无须依赖虚 地的稳定性。 时序定位准确。差分信号的接受端是两根线上的信号幅值之差发生正负跳变的点, 作为判断逻辑 0/1 跳变的点的。而普通单端信号以阈值电压作为信号逻辑 0/1 的跳变点,受 阈值电压与信号幅值电压之比的影响较大,不适合低幅度的信号。 3、双极性与单极性: 双极性就是信号在变化的过程中要经过“零”(或地) ,单极性不过”零”,只在“零”点的 一边变化。 4、共模抑制比: 为了说明差动放大电路抑制共模信号的能力,常用共模抑制比作为一项技术指标来衡 量,其定义为

21、放大器对差模信号的电压放大倍数 Avd 与对共模信号的电压放大倍数 Avc 之 比,英文全称是 Common Mode Rejection Ratio,因此一般用简写 CMRR 来表示。 5、差模输入阻抗: 运放工作在线性区时,两输入端的电压变化量与对应的输入端电流变化量的比值。差 模输入阻抗包括输入电阻和输入电容,在低频时仅指输入电阻。一般产品也仅仅给出输入 电阻。采用双极型晶体管做输入级的运放的输入电阻不大于 10 兆欧;场效应管做输入级的 运放的输入电阻一般大于 109 欧。 6、共模输入阻抗: 运放工作在输入信号时(即运放两输入端输入同一个信号) ,共模输入电压的变化量与 对应的输入电

22、流变化量之比。在低频情况下,它表现为共模电阻。通常,运放的共模输入 阻抗比差模输入阻抗高很多,典型值在 108 欧以上。 7、输出阻抗: 运放工作在线性区时,在运放的输出端电压变化量与对应的电流变化量的比值。在低 频时仅指运放的输出电阻。这个参数在开环测试。 8、轨到轨概念: 从输入来说, 其共模输入电压范围(信号对地电压输入叫共模)可以从负电源到正电 源电压;从输出来看, 其输出电压范围可以从负电源到正电源电压。 “轨到轨(rail-to-rail) ” 的特性即:它的输入或输出电压幅度即使达到电源电压的上下限,此时放大器也不会像常 规运放那样发生饱和与翻转。例如,在5V 单电源供电的条件下

23、,即使输入、输出信号的 幅值低到接近 0V,或高至接近 5V,信号也不会发生截止或饱和失真,从而大大增加了放 大器的动态范围。这在低电源供电的电路中尤其具有实际意义。 9、信噪比: 9 即 SNR(Signal to Noise Ratio) ,狭义来讲是指放大器的输出信号的电压与同时输出的 噪声电压的比,常常用分贝数表示。设备的信噪比越高表明它产生的杂音越少。一般来说, 信噪比越高,说明混在信号里的噪声越小,否则相反。差分输入的 SNR 通常比单端输入 要高得多。 10、供电方式(单电源供电,双电源供电): 运放作为模拟电路的主要器件之一,在供电方式上有单电源和双电源两种,双电源供 电的运放

24、的输入可以是在正负电源之间的双极性信号,而单电源供电的运放的输入信号只 能在 0供电电压之内的单极性信号,其输出亦然。双电源供电的运放电路,可以有较大的 动态范围;单电源供电的运放,可以节约一路电源。 单电源供电的运放的输出是不能达到 0V 的,而双电源供电的稳定性比单电源的要好。 单电源运放对接近 0V 的信号放大时误差很大,且容易引入干扰。单电源供电对运放的指 标要求要高一些,一般需要用轨对轨(R-R) ,运放的价格一般会贵点。随着器件水平的提高, 有越来越多的用单电源供电代替双电源供电的应用,这是一个趋势。 11、零点漂移(零漂): 在直接耦合的放大电路中,即使将输入端短路,在输出端也会

25、有变化缓慢的输出电压。 这种输入电压为零而输出电压偏离原来起始点而上下漂动的现象,称为零点漂移现象。 12、失调电压: 又称输入失调电压,记为 Uio ,即室温及标准电源电压下,运放两输入端间信号为零 时,为使输出为零,在输入端加的补偿电压。 13、开环带宽 BW(-3dB 带宽): 将一个恒幅正弦小信号输入到运放的输入端,在运放的输出端测得开环电压增益下降 3dB(或是相当于运放的直流增益的 0.707)所对应的信号频率。这个指标主要用于小信号 处理中运放的选型。 14、单位增益带宽 GB: 运放的闭环增益为 1 倍条件下,将一个恒幅正弦小信号输入到运放的输入端,从运放 的输出端测得闭环电压

26、增益下降 3dB(或是相当于运放输入信号的 0.707)所对应的信号频 率。单位增益带宽是一个很重要的指标,对于正弦小信号放大时,单位增益带宽等于输入 信号频率与该频率下的最大增益的乘积,换句话说,就是当知道要处理的信号频率和信号 需要的增益以后,可以计算出单位增益带宽,用以选择合适的运放。这个指标主要用于小 信号处理中运放选型。 15、全功率带宽 BW: 在额定的负载时,运放的闭环增益为 1 倍条件下,将一个恒幅正弦大信号输入到运放 的输入端,使运放输出幅度达到最大(允许一定失真)的信号频率。这个频率受到运放转 换速率的限制。近似地,全功率带宽=转换速率/2Vop(Vop 是运放的峰值输出幅

27、度) 。全 10 功率带宽是一个很重要的指标,用于大信号处理中运放选型。 16、转换速率(也称为压摆率)SR: 运放接成闭环条件下,将一个大信号(含阶跃信号)输入到运放的输入端,从运放的 输出端测得运放的输出上升速率。由于在转换期间,运放的输入级处于开关状态,所以运 放的反馈回路不起作用,也就是转换速率与闭环增益无关。转换速率对于大信号处理是一 个很重要的指标,对于一般运放转换速率 SR10V/s。 目前的高速运放最高转换速率 SR 达到 6000V/s。这用于大信号处理中运放选型。 17、建立时间: 在额定的负载时,运放的闭环增益为 1 倍条件下,将一个阶跃大信号输入到运放的输 入端,使运放

28、输出由 0 增加到某一给定值的所需要的时间。由于是阶跃大信号输入,输出 信号达到给定值后会出现一定抖动,这个抖动时间称为稳定时间。稳定时间+上升时间=建 立时间。对于不同的输出精度,稳定时间有较大差别,精度越高,稳定时间越长。建立时 间是一个很重要的指标,用于大信号处理中运放选型。同时作为 A/D 转换前端信号调理时 也直接影响整个数字信号输出的延迟时间。 18、等效输入噪声电压: 屏蔽良好、无信号输入的运放,在其输出端产生的任何交流无规则的干扰电压。这个 噪声电压折算到运放输入端时,就称为运放等效输入噪声电压(有时也用噪声电流表示) 。 对于宽带噪声,普通运放的输入噪声电压有效值约 1020

29、V。 19、偏置电流: 运放是集成在一个芯片上的晶体管放大器, 偏置电流就是第一级放大器输入晶体管的 基极直流电流,这个电流保证放大器工作在线性范围,为放大器提供直流工作点。因为运 算放大器要求尽可能宽的共模输入电压范围,而且都是直接耦合的,不可能在芯片上集成 提供偏置电流的电流源。所以都设计成基极开路的,由外电路提供电流。因为第一级偏置 电流的数值都很小,从 uA 到 nA 数量级,所以一般运算电路的输入电阻和反馈电阻就可 以提供这个电流了。而运放的偏置电流值也限制了输入电阻和反馈电阻数值不可以过大, 否则不能提供足够的偏置电流,使放大器不能稳定的工作在线性范围。 二、前置放大器设计技艺:

30、设计工程师设计放大器时,主要关心的是供电方式、电源电流、信号类型、3dB 带 宽、单位增益带宽、压摆率、共模抑制比(CMRR)、输入电压补偿和补偿电压温漂、噪声 (指输入 )以及输入偏置电流等指标,因而器件选型和电路设计都要围绕这些指标进行。 1、在使用多个运放构建仪表放大器时,要注意保证电阻之间的匹配性,以达到更高的 共模抑制比。 11 2、为了保证仪表放大器的安全,需要在输入信号时加入保护电路,简单的一般使用二 极管来箝位输入的共模和差分信号,并可以加限流电路来保护电路。 3、仪表放大器的输入阻抗高,共模抑制比高,放大的是差分信号。 4、仪表放大器一般在仪表、医疗、传感器信号调理等方面应用

31、广泛,也可以用在需要 对大噪声和干扰下的高阻抗的微弱信号的检测上。 5、对许多应用来说,要从噪声环境或直流偏移电压背景中提取出微弱的信号, CMRR 特性非常重要。运算放大器和仪表放大器都具有一定的共模抑制特性。但是仪表放 大器能阻止共模信号出现在放大器的输出端。而运算放大器虽然也有 CMR,但共模电压通 常还是会以一定的增益随着信号传送到输出端。 6、仪表放大器是具有差分输入和单端输出的闭环增益电路单元。仪表放大器一般还有 一个基准输入端,以便让使用者可以对输出电压进行上或下的电平移位。使用者可以用一 个或多个的内部或外部电阻来设定增益。 7、对于小信号,单位增益带宽经常作为运放选型的重要指标,运算放大器闭环工作时, 频率响应主要决定于单位增益带宽。当工作在大信号时,运算放大器的频率特性则不能用 以上带宽衡量。对于大信号,压摆率是衡量放大器转换速率的重要指标。 8、如果设计要求一定要用大数值的反馈电阻和输入电阻,可以考虑用 J-FET 输入的 运放, 因为 J-FET 是电压控制器件, 其输入偏置电流参数是指输入 PN 结的反向漏电流, 数值应在 pA 数量级。同样是电压控制的还有 MOSFET 器件, 可以提供更小的输入漏电 流。 长江大学电子信息学院 孙先松 12 2011 年 4 月 18 日星期一

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