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南方及其他RTK设备千寻定位手簿设置指南201711.docx

1、A:南方设备设置 第一步,打开工程之星 第二步点击配置 第三步点击增加 第四步依次输入千寻的 IP、端口、账号、密码,点击获取接入点,接入点那里不要手输, 等获取后选择 第五步获取接入点后选择 RTCM32-GGB 或者 RTCM32-GG 我选择的是 RTCM32-GGB 第六步选择刚刚新建的网络点击连接 第六步 好了,连接上就可以用了,请忽略我图上的登陆服务器失败,我刚刚网络不好没登 陆上去 注:您需要根据创建出来的差分账号和密码,到终端设备上配置 NTRIP 参数: 1. 地址 域名: 或 IP(60.205.8.49 ) 2. 端口 端口:8001 对应 ITRF2008 坐标系 端口

2、:8002 对应 WGS84 端口:8003 对应 CGCS2000 3. Mountpoint/源/挂载点:RTCM32_GGB 或 RTCM30_GG 4. 差分账号/密码: weizzpp wzp123456 B: 通版 RTK 设备设置 其他硬件设备如何连接千寻服务通用的配置步骤: 第一步:安装固定并打开主机,自动初始化并搜索卫星,确认是否正 常工作,如有问题可使用“万能的重启”来解决。 第二步:打开手簿,启动工程软件,进入配置模式。 第三步:开始作业前,首先要进行蓝牙配置(绑定蓝牙端口和接收机) ,进入蓝牙配置界面;搜索并选择要连接的蓝牙设备,确认连接成功。 1. 连接之前需确认手簿

3、类型、连接方式、端口、波特率等; 2. 手簿与主机距离适中(最好在 10 米内); 3. 如连接异常,请重启接收机或手簿程序; 4. 选择“蓝牙”及正确的 com 口,连接接收机,等待显示卫星、定位信息后 说明连接成功。 第四步:设置网络通讯模式,包括网络类型(运营商2G 3G 4G)、 服务器域名ip、端口号以及千寻差分账号、密码,并调通。 1. APN 网络模式设置:移动选择 cmnet、联通选择 3gnet、电信选择 ctnet; 2. 工作模式选择为移动站模式corsvrs 模式,选择 ntrip 协议; 3. NRTD: 域名: 访问端口:8001(默认) 8002 8003 公网

4、IP:60.205.8.45 访问端口:8001(默认) 8002 8003 针 对不支持域名的终端 RTD mountpoint:RTCM23_GPS、RTCM32_GGB、NRTD_RTCM23 NRTK: 域名: 访问端口:8001(默认) 8002 8003 (注: 已指向 ) 公网 IP:60.205.8.49 访问端口:8001(默认) 8002 8003 针 对不支持域名的终端 RTK mountpoint: RTCM32_GGB、RTCM30_GG 备注: 不同端口播发不同坐标框架下的数据: 8001-ITRF2008, 8002-WGS84, 8003-CGCS2000 第五

5、步:设定接收机差分模式、差分电文格式、GPS 截止角、天线高 等参数。 1. 设置“差分模式”:包括 RTK、RTD、RT20 ; 2. 设置“电文格式”:包括 RTCA、RTCM(2.X) 、RTCM(3.0) 、CMR、 NovAtel; 3. “GPS 截止角”:表示 GPS 接收卫星的截止角 ,可在 5 至 20 度之间调 节; 4. “天线高”:点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高(注:一般 情况下所量天线高为斜高,强制对中时可能用到垂直高,千万不要忘记输入); 5. 发送 GGA”:当连接 CORS 网络时,需要将移动站位置报告给千寻 cors 平台,以进行插值获得差分数据

6、。若正在使用此类网络,应该根据需要,选 择“发送 GGA”,后面选择发送间隔,时间一般默认为 “1”秒。 第六步:新建一个任务,用以存放测量的参数,可根据需要设置任务 名,并根据实际需要进行点校验。 1. 创建任务文件,用于存储测量的参数; 2. 设置坐标系统:一般是要求与“已知点坐标所在坐标系”一致 。如 WGS- 84,BEIJING54,CGCS2000 等; 3. 设置中央子午线:一般是要求与“已知点坐标所在坐标系的子午线”一致, 如果确实不清楚,可采用设备所在地经度作为子午线(取整数即可,如 121 23 15取 121 即可);注:这是不懂测绘的人写的:D 4. 如测量结果涉及 GPS 坐标和当地坐标转换,可利用点校验自动通过校验参 数改正为何已知点同一坐标系的坐标。 第七步:根据需要进行静态动态测量,数据采集。原始观测数据、 平台 rtcm 差分数据、终端解算的 NMEA 数据。 第八步:对采集的数据进行记录、格式转换、存储管理等操作。 1. 数据记录,按一定的命名规则记录静态文件,目的是存储静态数据作为数据 分析,静态解算及其它后处理时使用; 2. 将原始数据格式(各厂家自定义,如思南.cnb,中海达*.dat)按需要转 换成 renix 格式; 3. 对接收机内存格式化,清除数据。 以上的步骤是通用的操作步骤,不同的硬件终端会有差别,具体可咨 询厂商。

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