PLC对T68卧式铣镗床电气控制线路的改造说明书——课程设计.doc

1、目 录 1、 设计任务书 2、 机床用途、主要结构和运动 3、 电力拖动方式和控制要求 1) 电力拖动方式 2) 控制要求 3) 控制电路分析 4) 联锁保护环节分析 5) 辅助电路分析 4、 T68 镗床电气控制系统的 PLC 改造 6) PLC 技术背景 7) PLC 的系统结构 8) PLC 技术的应用优势 9) PLC 控制与微机控制的区别 10) PLC 改造目的 11) PLC 控制系统改造说明与 I/O 地址分配 12) PLC 选型与接线图绘制 13) 绘主程序制梯型图 14) PLC 对 T68 卧式铣镗床的工作原理 15) 附：电气原理图 1 张、PLC 接线图一张、PLC

2、 梯形图一张 一、T68 机床的用途、主要结构和运动 镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 1 床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、 铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹， 装上铣刀可以进行铣削。镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台 上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。机床的基本组 成如下： 1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上 下移动的主轴箱。 2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以 及操纵机构。 3)

3、 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支 架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。 4) 工作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿 床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作 横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能 使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平 等或成一角度的孔与平面进行加工。 5)面板 1 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 2 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操 作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 6)面板

4、2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器 件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情 况。 7)三相异步电动机 两个 380V 三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机（双速） 和快速移动电动机。 8)故障开关箱 设有 32 个开关，其中 K1 到 K25 用于故障设置； K26 到 K31 保 留；K32 用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 卧式镗床加工时运动有： 1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进 给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进 给运动

5、都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上 的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。 T68 卧式镗床的电气原理图： 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 3 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 4 二、电力拖动方式和控制要求 机床的电力拖动方式 T68 卧式镗由主轴电动机 M1 和进给电动机 M2 拖动。其中主轴 电动机 M1 为YY 接法的双速电动机，它不但可以正、反转，高、 低速启动运转，还可以反接制动及点动控制。进给电动机 M2 可以正、 反向运转。 T68 型卧式镗床运动对电气控制

6、电路的要求： 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择； 2) 主电动机要求正反转以及点动控制； 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节； 4) 主轴变速应有变速冲动环节； 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式； 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。 控制电路的分析 1、主轴电动机 M1 的电路分析 主轴电动机 M1 的正、反转控制。在原理图中，12 区行程开关 ST3、 ST4 在正常情况下是压合的。 主轴电动同 M1 低速控制：将 T68 卧式镗床高、低速手柄扳到 “低速”挡位置，13 区行程开关 ST9 断开。 按下主轴电动机 M1 正转启动按

7、钮 SB2，中间继电器 K1 通电闭 合，继而接触器 KM3 通电闭合；18 区、19 区中 K1 和 KM3 的常开 触点闭合，使接触器 KM1 线圈通电闭合， 22 区 KM1 常开触点接通 接触器 KM4 线圈电源，主轴电动机 M1 接成 接法低速正转。按下 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 5 主轴电动 M1 的停止按钮 SB1，主轴电动机 M1 反接制动停止。 按下主轴电动机 MI 的反转启动按钮 SB3，中间继电器 K2 通电 闭合，继而接触器 KM3 通电闭合；19 区中 K2 和 KM3 的常开触点 闭合，使接触器 KM2 线圈通电闭合，23 区 KM2

8、 常开触点接通接触 器 KM4 线圈电源，主轴电动机 M1 接成 接法低速反转。按下主轴 电动 M1 的停止按钮 SB1，主轴电动机 M1 反接制动停止。 主轴电动同 M1 高速控制：将 T68 卧式镗床高、低速手柄扳到 “高速”挡位置，13 区行程开关 ST9 压合。 按下主轴电动 M1 正转启动按钮 SB2，中间继电器 K1 通电闭合， 继而接触器 KM3、时间继电器 KT、接触器 KM1 和 KM4 通电闭合， 主轴电动机 M1 接成接法低速正转启动。经过一段时间，时间继电 器 KT 动作，接触器 KM4 失电释放，接触器 KM5 通电闭合，主轴电 动机 M1 接成 YY 接法高速正转运

9、行。 按下主轴电动 M1 反转启动按钮 SB3，中间继电器 K2 通电闭合， 继而接触器 KM3、时间继电器 KT、接触器 KM2 和 KM4 通电闭合， 主轴电动机 M1 接成接法低速反转启动。经过一段时间，时间继电 器 KT 动作，接触器 KM4 失电释放，接触器 KM5 通电闭合，主轴电 动机 M1 接成 YY 接法高速反转运行。 主轴电动机 M1 制动停止控制。 正转制动控制：当主轴电动 M1 高、低速正向启动运行，其转 速达到 120r/min 时， 21 区速度继电器 KS2 正转动作常开触点闭合， 为主轴电动 M1 的制动作好了准备。按下主轴电动机 M1 停止按钮 SB1，接触器

10、 KM1 失电，接触器 KM2 及 KM4 得电闭合，主轴电动 M1 串电阻 R 反转反接制动。当转速下降至 100r/min 时，KS2 正转 动作常开触点断开，接触器 KM2、KM4 断电释放，主轴电动机 M1 完成正转反接制动控制。 反转制动控制：当主轴电动 M1 高、低速反转启动运转，其转 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 6 速达到 120r/min 时，14 区速度继电器 KS1 正转动作常开触点闭合， 为停车反接制动作好了准备。按下主轴电动机 M1 停止按钮 SB1，接 触器 KM1 失电，接触器 KM2 及 KM4 得电闭合，主轴电动 M1 串电 阻 R

11、 反转反接制动。当转速下降至 100r/min 时，KS2 正转动作常开 触点断开，接触器 KM2、KM4 断电释放，主轴电动机 M1 完成正转 反接制动控制。 主轴电动机 M1 点动、变速控制：分别按下按钮 SB4 或 SB5，主轴电动机 M1 可正向或点动运转。 当拉出主轴变速操作盘时，行程开关 ST3 复位，KM3 失电释放， 使得 KM1 或 KM2 及 KM4 或 KM5 失电释放，主轴电动机 M1 停转。 转动主轴变速操作盘，调整转速后，将操作压回原位。若主轴变速齿 轮不能很好啮合，则将压上行程开关 ST6,主轴电动机 M1 作短时冲 动，使主轴变速齿轮啮合良好。 2）进给电动机

12、M2 的电路分析 机床工作台的纵向和横向进 ：将快速手柄扳至快速正向移动位 置，行程开关 ST8 被压下，24 区常开触点闭合，接触器 KM6 线圈 得电闭合，进给电动机 M2 启动运转，带动各种进给正向快速移动： 将快速手柄扳至反向位置时压下行程开关 ST7，接触器 KM7 线圈得 电闭合，进给电动机 M2 反向启动运转，带动各种进给反向快速移动。 、 进给变速控制：进给变速控制的控制过程与主轴变速控制程基本 相同，只不过拉出的变速手柄是进给变速操作手柄，将主轴变速控制 中的行程开关 ST3 换成 ST4，而进给变速冲动的行程开关为 ST5 主电路的分析 T68 型卧式镗床共由两台三相异步电

13、动机驱动，即主拖动电动机 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 7 M1 和快速移动电动机 M2。熔断器 FU1 作电路总的短路保护，FU2 作快速移动电动机和控制电路的短路保护。M1 设置热继电器作过载 保护，M2 是短时工作，所以不设置热继电器。M1 用接触器 KM1 和 KM2 控制正反转，接触器 KM4 和 KM5 作三角型一双星型变速切换， 接触器 KM3 用作限制 M1 的制动电流。M2 用接触器 KM6 和 KM7 控制正反转。 联锁保护环节的分析 (1) 主轴箱或工作台与主轴机进给联锁。为了防止在工作台或主轴 箱机动进给时出现将主轴或平旋盘刀具溜板也扳到机动

14、进给的误操作， 安装有与工作台、主轴箱进给操纵手柄有机械联动的行程开关 ST5， 在主轴箱上安装了与主轴进给手柄、平旋盘刀具溜板进给手柄有机械 联动的行程开关 ST6。若工作台或主轴箱的操作手柄扳在机动进给时， 压下 ST5，其常闭触头 ST5(3-4)断开；若主轴或平旋盘刀具溜板进 给操纵手柄在机动进给时，压下 ST6，其常闭触头 ST6（3-4）断开， 所以，当这两个进给操作手柄中的任一个扳在机动进给位置时，电动 机 M1 和 M2 都可起动运行。但若两个进给操作手柄同时扳在机动进 给位置时，ST5、ST6 常闭触头都断开，切断了控制电路电源，电动 机 M1、M2 无法起动，也就避免了误操

15、作造成事故的危险，实现了 联锁保护作用。 (2) M1 电动机正反转控制、高低速控制、M2 电动机的正反转控 制均设有互锁控制环节。 (3) 熔断器 FU1-FU4 实现短路保护；热继电器 FR 实现 M1 过载 保护；电路采用按钮，接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与 零电压保护作用。 辅助电路分析 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 8 T68 卧式镗床设有 36V 安全电压局部照明灯 EL，由开关 SA 手 动控制。电路还设有 63V 电源指示灯 HL。 三、T68 镗床电气控制系统的 PLC 改造 PLC 技术背景 20 世纪 90 年代后期，人们逐渐认识到，

16、传统 PLC（本文简称硬 PLC）自身存在着这样那样的缺点：难以构建开放的硬件体系结构； 工作人员必须经过较长时间的专业培训才能掌握某一种产品的编程方 法；传统 PLC 的生产被几家厂商所垄断，造成 PLC 的性价比增长很 缓慢。这些问题都成了制约传统 PLC 发展的因素。近年来，随着计 算机技术的迅猛发展以及 PLC 方面国际标准的制定，一项打破传统 PLC 局限性的新兴技术发展起来了，这就是软 PLC 技术。其特征是： 在保留 PLC 功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采 用放的通信接口，如以太网、高速串口等；采用各种相关的国际工业 标准和一系列的事实上的标准；全部用软件来实现

17、传统 PLC 的功能。 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 9 PLC 图 PLC 的系统结构 软 PLC 基于 PC 机，建立在一定操作系统平台之上，通过软件 方法实现传统 PLC 的计算、控制、存储以及编程等功能，通过 IO 模 块以及现场总线等物理设备完成现场数据的采集以及信号的输出。根 据传统 PLC 的组成结构，软 PLC 系统由开发系统和运行系统两部分 组成。也可分为编辑环境和运行环境两部分。编辑环境与运行环境是 客户服务器模式，二者之间采用 COMDCOM 通信机制，运行环境作 为 COM 服务器，提供标准的通信接口；编辑环境作为 COM 客户端 应用，本地

18、或远程访问存取这些接口，进行下载代码、读取运行环境 的运行信息等操作。软 PLC 系统的整体框图如图 1 所示。 图 1 软 PLC 系统的整体框图 嵌入式系统通常由 EPC 或嵌入式控制器（也称智能控制器）和 嵌入式软件组成，嵌入式软件又分为嵌入式操作系统和嵌入式应用程 序，嵌入式操作系统的特点是程序短小、所需内存少，Mi-crosoft 公 司推出的 WindowsCE 就是一个嵌入式操作系统，而软 PLC 可以作 为一个嵌入式应用程序运行在嵌入式系统中。 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 10 软 PLC 开发系统和运行系统是相互独立而又密不可分的两个应 用程序，

19、可以分别单独运行。 1软 PLC 开发系统 软 PLC 开发系统实际上就是带有调试和编译功能的 PLC 编程器， 此部分具备如下功能：编程语言标准化，遵循 IEC61131-3 标准， 支持多语言编程（共有 5 种编程方式：IL ，ST ，LD，FBD 和 SFC）， 编程语言之间可以相互转换；丰富的控制模块，支持多种 PID 算法 （如常规 PID 控制算法、自适应 PID 控制算法、模糊 PID 控制算法、 智能 PID 控制算法等等），还包括目前流行的一些控制算法，如神经 网络控制；开放的控制算法接口，支持用户嵌入自己的控制算法模 块；仿真运行，实时在线监控，在线修改程序和编译；强大的网

20、 络功能。支持基于 TCPIP 网络，通过网络实现 PLC 远程监控，远程 程序修改。 2软 PLC 运行系统 这一部分是软 PLC 的核心，完成输入处理、程序执行、输出处 理等工作。通常由 IO 接口、通信接口，系统管理器、错误管理器、 调试内核和编译器组成：IO 接口，可与任何 IO 系统通信，包括本 地 IO 系统和远程 IO 系统，远程 IO 主要通过现场总线 InterBus，ProfiBus ， CAN 等实现；通信接口。通过此接口使运行 系统可以和开发系统或 HMI（或 MMI）软件按照各种协议进行通信， 如下载 PLC 程序或进行数据交换； 系统管理器，处理不同任务和 协调程序

21、的执行，而且从 IO 映像读写变量； 错误管理器，检测和 处理程序执行期间发生的各种错误；调试内核，提供多个调试函数， 如重写、强制变量、设置断点、设置变量和地址状态；编译器，通 常开发系统将编写的 PLC 源程序编译为中间代码，然后运行系统的 编译器将中间代码翻译为与硬件平台相关的机器可执行代码（即目标 码）。 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 11 PLC 技术应用的优势 1、功能强，性能价格比高 一台小型 PLC 内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很 强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比， 具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过

22、通信联网，实现分 散控制，集中管理。 2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种 齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置， 组成不同的功能、不规模的系统。楞编程序控制器的安装接线也很方 便，一般用接线端子连接外部接线。PLC 有很强的带负载能力，可 以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。 3、可靠性高，抗干扰能力强 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。 由于触点接触不良，容易出现故障，PLC 用软件代替大量的中间继 电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减 少互继电器控制系统的

23、1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大 为减少。 PLC 采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰 能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰 的工业生产现场，PLC 已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备 之一。 4、系统的设计、安装、调试工作量少 PLC 用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、 时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大 大减少。 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 12 PLC 的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法 很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计

24、时间比 设计继电器系统电路图的时间要少得多。 PLC 的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来 模拟，通过 PLC 上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系 统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程 序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。 5、编程方法简单 梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号 和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易 懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯 形图语言，并用来编制用户程序。 梯形图语言实际上是一种面向用户的一种高级语言，可编程序控 制器在执行梯形图的程序时，

25、用解释程序将它“翻译” 成汇编语言后再 去执行。 6、维修工作量少，维修方便 PLC 的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC 或外 部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据 PLC 上的发光二极 管或编程器提供的住处迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可 以迅速地排除故障。 7、体积小，能耗低 对于复杂的控制系统，使用 PLC 后，可以减少大量的中间继电 器和时间继电器，小型 PLC 的体积相当于几个继电器大小，因此可 将开关柜的体积缩小到原来的确 1/2-1/10。 PLC 的配线比继电器控制系统的配线要少得多，故可以省下大 量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，可以减少大量

26、费用。 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 13 PLC 控制与微机控制的区别 1）控制模式有些功能相似和接近.有的指令基本相同.有些低端的 PLC 就是一个以单片机(如 8051)为核心的系统; 2）早期的 PLC 只能使用开关量 ,现在的 PLC 功能强大, 可以选配很多 种模块,如 A/D,D/A,温度,PID,高速 I/O,简易 CNC 功能,但其 CNC 功能 的使用非常不便,不如专用的 CNC 系统(高档的 CNC 并不是以单片机 为核心,而是如 80486 这种档次的 CPU); 3）PLC 的指令运用比单片机灵活,但一般的普通 I/O 口的运行时间比 单片

27、机长; 4）PLC 的硬件使用方便,可根据需要选择各种现成的模块, 使用单片 机一般要根据需要自己制作 I/O 接口. 5）PLC 是你可以直接拿来用，单片机要用来控制同样的东西就没那 么简单，你要作很多东西才可以达到同样目的，而且还要考虑工控现 场的各种干扰问题； T68 卧式机床 PLC 改造的目的 从 T68 机床的电气原理图可以看出，机床的电气线路比较复杂， 接线以及电磁阀相当的多，组成的控制机构也比较庞大。由此，容易 造成线路的故障，并且发生故障以后检修维护都比较困难；体积的庞 大，占据了更多的空间，会造成机床整体轮廓的增加；器件的数量过 多，不单会受到环境的制约与相互的干扰，而且会

28、造成机器能耗的增 加。因此，为节省空间、能耗，提高机器的可靠性、易于机器的维修 与降低维护成本等原因，选择用 PLC 改造 T68 卧式镗床的最好的选 择。 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 14 PLC 控制系统改造说明与 I/O 地址分配 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点编号 名称 代号 输出点 编号 主轴电动机 M1 热继电器 KR X0 主轴电动机 M1 正 转接触器 KM1 Y0 主轴电动机 M1 制动停止按 钮 SB1 X1 主轴电动机 M1 反 转接触器 KM2 Y1 主轴电动机 M1 正转启动按 钮 SB2 X2 制动电阻 R 短接 接触器 KM3

29、 Y2 主轴电动机 M1 反转启动按 钮 SB3 X3 主轴电动机 M1 低 速运转接触器 KM4 Y3 主轴电动机 M1 正转点动按 钮 SB4 X4 主轴电动机 M1 高 速运转接触器 KM5 Y4 主轴电动机 M1 反转点动按 钮 SB5 X5 快速移动电动机 M2 正转接触器 KM6 Y5 联锁保护行程开关 ST1 X6 快速移动电动机 M2 反转接触器 KM7 Y6 联锁保护行程开关 ST2 X7 主轴变速制动停止行程开关 ST3 X10 进给变速制动停止行程开关 ST4 X11 进给变速冲动行程开关 ST5 X12 主轴变速冲动行程开关 ST6 X13 快速移动反转行程开关 ST7

30、 X14 快速移动正转行程开关 ST8 X15 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 15 主轴电动机 M1 高、低速转 换行程开关 ST9 X16 主轴电动机反转闭合速度继 电器常开触点 KS1 X20 主轴电动机正转闭合速度继 电器常开触点 KS2 X21 PLC 选型与接线图绘制 PLC 的选型的内容： 一、 PLC 生产厂家的选择 从对产品的熟程度及产品本身的可靠性及改造的要求，我们选 择三菱系列的产品。 二、 输入输出(I/0) 点数的估算 I/O 点数的确定应以控制设备所需的所有输入/ 输出点数的总和 为依据。在一般情况下，PLC 的 I/O 点应该有适当的余量

31、。通 常根据统计的输入输出点数，再增加 10%20%的可扩展余量 后，作为输入输出点数估算数据。 T68 镗床 PLC 改造所需的输入点数为：17 点；所需的输出点数 为 7 点；所需 I/O 点数一共需要：24 点，所以我们选择的 PLC 的型号所需的 I/O 点数至少为： 24*（1+10% ）=27 点 三、 PLc 存储器容量的估算 程序容量是存储器中用户程序所使用的存储单元的大小，因此 存储器容量应大于程序容量。容量的计算大体上是按数字量 I/O 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 16 点数的 1015 倍，加上模拟 I/O 点数的 100 倍，以此数为内存

32、的总字数(16 位为一个字) ，另外再按此数的 25%考虑余量。该 PLC 有 24 点且为数字量，则所需的存储容量估算为： 24*15*（1+25%）=450 （字） 450*16/1024=7.3KB 取整： 8KB 四、 PLC 通讯功能的选择 该 PLC 需要满足的通讯功能没有特殊的要求。 五、 电源的选择 根据我国的电网用电实用标准，我们选择电源为 AC220 的 PLC。 六、 PLC 机型的选择 PLC 的类型：PLC 按结构分为整体型和模块型两类 ;整体型 PLC 的 I/0 点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小，通常 用于小型控制系统。 在这里，根据控制系统的要求，与以

33、上分析与计算，我们选择 三菱 FX2 系列的整体型 PLC，型号为： FX2N-48MR-001 输入点： 24，24 继电器输出 PLC 的接线图： 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 17 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 18 绘主程序制梯型图 主程序： 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 19 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 20 绘制梯形图： 题目： PLC 对 T68 卧式铣镗床电气控制线路的改造 21 PLC 对 T68 卧式铣镗床的工作原理 启动： 当按下主轴电动机 M1 正转启动按钮

34、 SB1 时，PLC 输入点 X2 接收信号 动作，输出正转信号，驱动主轴电动机 M1 正转接触器动作，使电动 机正转。 当按下主轴电动机 M1 反转启动按钮 SB2 时，PLC 输入点 X3 接收信号 动作，输出反转信号，从使而主轴电动机 M1 反转接触器动作，使电 动机反转。 制动： 当主轴正转时，按下主轴电动机反转闭合速度继电器常开触点 KS1，PLC 输入点 X20 接收信号动作，输出主轴反转制动停止信号， 驱动主轴电动机 M1 正转接触器动作，使主轴反转制动。 当主轴反转时，按下主轴电动机正转闭合速度继电器常开触点 KS1，PLC 输入点 X20 接收信号动作，输出主轴正转制动停止信号， 驱动主轴电动机 M1 反转接触器动作，使主轴正转制动。 主轴变速冲动： 当按下主轴变速冲动开关 ST6，PLC 输入点 X13 接收信号动作，输出 主轴变速冲动信号，驱动主轴电动机 M1 正转接触器动作，使主轴正 转变速冲动。 进给变速冲动：当按下进给变速冲动开关 ST5，PLC 输入点 X12 接收 信号动作，输出进给变速冲动信号，驱动主轴电动机 M1 正转接触器 动作，使主轴进给变速冲动。