360度全回转套管钻机拔桩方案.doc

1、55目 录一、工程概况11.1 总体介绍11.2 五经路地道设计情况21.3 环境情况31.4 水文地质情况4二、施工重难点分析52.1 施工过程中对五经路地道结构的保护52.2 设备进出场与施工防护6三、施工机械及场地布置63.1 设备选型63.2 设备性能63.2 设备参数8四、设备进出场与场地布置94.1 机械进场方案94.2 场地布置12五、施工工艺145.1 施工方法步骤145.2 施工准备155.3 钻机就位155.4 套管压入及钻进165.5 桩体清除175.6 土体回填185.7 钻机移位19六、全回转套管钻机安全注意事项196.1 运转准备196.2发动机的操作206.3全套

2、管全回转钻孔机的安装226.4遥控控制箱的操作246.5压力调整266.6桩回转施工的方法296.7辅助夹具的说明（选购件）336.8无线遥控的操作（选购件）346.9 （刀头载荷的控制装置）的使用说明386.10特殊状态下的使用456.11 故障的原因和对策48七、风险应对措施507.1施工过程中对五经路结构的保护507.2 运输与防护52八、工期安排54九、人员设备配置54五经路地道围护桩清除方案一、工程概况1.1 总体介绍天津地铁2号线17合同段包含两站两区间：东南角站、建国道站、东南角站建国道站区间、建国道站天津站站区间。建国道站天津站站盾构区间为盾构法施工，左、右线盾构机均从建国道站

3、始发，到天津站站接收，盾构施工过程中需要下穿五经路地道。五经路地道周围存在钻孔围护桩，盾构下穿区域有4根围护桩影响掘进，需要清除（见下图）。平面图影响盾构桩位坐标表桩号XY1301469.604100067.1472301470.771100067.4273301471.938100067.7074301473.105100067.986与各铁路线路的距离津秦联络线城际联络线地下直径线京津城际距离（m）24.4641.6622.3879.051.2 五经路地道设计情况1.2.1 围护桩及冠梁五经路围护结构为灌注桩+搅拌桩，灌注桩桩径为1000mm，间距1200mm，需拔除灌注桩桩底标高-22.

4、58m。灌注桩钢筋笼主筋为12根32+12根28。混凝土标号C30，保护层厚度70mm。（见下图）钻孔桩结构图1.2.2 主体结构情况五经路地道主体结构侧墙竖向主筋为32150，横向主筋为25150，需拔桩区段主体结构底板标高范围为-11.459m-11. 702mm，主体结构高度9490mm，围护结构与主体侧墙间净距100mm。（见下图）五经路地道横断面图1.3 环境情况清除桩体施工场地为津秦联络线与地下直径线所围成的一个三角形场地，最宽处约为49m，场地周围除津秦联络线外，还存在津山线、京津城际铁路、京津城际联络线。进入三角地的通道是从京津城际铁路下穿过的抢修通道，抢修通道宽4.95m，高

5、3.96m，有1个S形转弯，转弯半径15m。现场环境情况s形转弯1.4 水文地质情况 需清除的围护桩桩底标高为-22.58米，所在位置地址剖面图见下图，主要的土层有粉土、粉质粘土、粉砂、粘土，盾构通过范围内土层主要为1粉质粘土、1粉质粘土、2粉土、4粉砂层。右线地质纵断面图二、施工重难点分析2.1 施工过程中对五经路地道结构的保护五经路地道拔桩示意图五经路地道围护结构与地道主体结构间净距仅为100mm，在不破坏地道主体结构的条件下进行清除桩体施工是工程的难点。2.2 设备进出场与施工防护施工所在的三角地区域，抢修通道是设备进出场的唯一路径，此通道净宽以及净空均较小，且存在一较急的S形弯，如何保

6、证大型设备顺利进出场与施工过程中的铁路防护是工程的重点。三、施工机械及场地布置3.1 设备选型根据本工程特点，考虑到设备的垂直度、刀头受力均匀程度、刀头磨损等因素，结合障碍物的特殊性，以及调查调研咨询论证结果，最终确定选用引进日本生产的200H型360全回转套管钻机进行桩体的清除。套管旋转沉入360旋转钻进，清障安全性能好，无振动、无扰动、无影响，不会对临近构筑物造成影响，既环保又安全。套管对四周土体及临近构筑物无影响和扰动，保证了清除桩体和回填的质量。根据360全回转套管钻机施工要求，还需配备80t吊车一台。3.2 设备性能3.2.1 设备组成RT-200H全回转套管钻机主要配置有RT200

7、H全回转套管钻机主机、相应型号数量的套管、液压动力站、操控室、反力配重、路基板及定位钢板、冲抓斗、反力叉、楔形锤及十字冲锤。另需80t履带吊、EX200挖掘机、高压清洗机等机械配合施工。施工过程中由全回转套管钻机液压驱动双壁钢套管全回转切割钻进。双壁钢套管底端镶嵌钛合金刀头，具备很强的切割切削能力，可将地下抛石、残留旧桩、旧钢筋混凝土、钢桩等障碍物一并清除。套管钻机3.2.2 套管结构选用外径为2m的套管进行围护桩的清除，套管有两方面功能：一方面将顶部驱动设备提供的扭矩和压入力传递给刀头。另一方面在钻进的过程中还起到支护孔壁，防止孔壁坍塌。套管为厚度48mm的钢质桶式结构，根据需要钻进的深度情

8、况分长度不同的若干节。该修复工程所用的套管长度有：6m、4m、2m 、1m四种。最底部一节长度一般为2m在管口布置刀头，其他套管的中间为桶身，两头为套叠式接头。接头设螺孔和剪力键，相邻两节靠螺栓和剪力键连接传递荷载。套管主体材质为16Mn钢，两端接口材质为24Mn钢。套管管壁分三层，内外两层各为20mm的钢板，中间层为8mm的钢网片。 套管及刀头结构3.2.3 冲抓斗冲抓斗是套管钻进后进行桶内土体和障碍物清理的重要设备部件之一，抓斗的结构形式。随着套管的钻进，套管内的土体和被刀头切割后的地下障碍物需要通过抓斗抓取出来。抓斗有两扇可以活动的斗叶，整个冲抓过程中斗叶在闭合与张开两种状态之间转换。

9、冲抓斗3.2 设备参数全套管全回转套管钻机 型式RT200H 适用桩外径1000mm2000mm 回转扭矩295017401010kNm（301177103tm） 低速瞬时扭矩3130kNm（319tm）（只7秒有效） 回转速度0.91.52.5min1（0.91.52.5r.p.m.） 压入力590(可变)250(自重)kN（60(可变)26(自重)tf） 拉拔力3450kN（352tf）瞬时拉拔力3940kN（402t）（只3秒有效）压拔行程750mm辅 助 夹 具 可 夹 质 量200 t（根据夹面的状态进行变化）质 量本体34.1含 辅 助 夹 具35.8液压动力站型 式RTP3H发动

10、机型号日野P11C-UP型（带涡轮增压、符合建筑机械的3次排气标准值）发动机功率243kW（330PS）/1850min1（发动机单体测出值）燃油消耗量213g/kWh（额定输出时）回转用泵型式可 变 型最 大 流 量288/min2回转用泵最高使用压力34.3MPa（350kgf/cm2）压拔夹紧用泵型式可 变 型最 大 流 量320/min最高使用压力31.4MPa（320kgf/cm2）水平油缸用泵型式齿轮泵最 大 流 量61/min最高使用压力20.6MPa（210kgf/cm2） 质量6.9(不含燃料) 控制方式远距离操作（遥控）四、设备进出场与场地布置4.1 机械进场方案清除桩体施

11、工场地是由津山线、京津城际等铁路所围成的三角形地块，与外界连通的只有京津城际铁路下的抢修通道。施工所需的机械设备均需要从抢修通道进入现场。抢修通道断面尺寸为4.95m3.96m。进场通道回转钻机主机长4264mm，宽2443mm，将配重拆除后主机高3000mm。拟采用底盘为500mm高的平板拖车运输，总高度3500mm,满足净高要求。回转钻机主机断面图钻机主机尺寸图主要设备图80t履带吊进场时，需将履带及主臂拆除，仅剩主机进场。拆卸后最大构件为主机，尺寸为7.2m*3.3m*3.1m，可采用0.5m高平板拖车自抢修通道运输通过。使用8米低底盘拖车运输至施工现场，全回转钻机外形尺寸小于履带吊，可

12、使用上述拖车运进现场。4.2 场地布置履带吊主臂长度19m，主机高度3.7m，吊车作业时大臂所能覆盖的最大区域半径为21.7m，最大工作半径15m。吊车位置如图所示，吊车起重吊装作业时吊钩不会侵入到运营铁路的限界，不会影响到铁路的运营安全。施工场地布置清除桩体剖面示意图五、施工工艺5.1 施工方法步骤5.1.1 施工方法清除桩体采用跳孔施工，如下图所示，按照1、3、2、4的顺序施工。切割套管采用2m直径。由于围护桩体与五经路地道主体结构间距较小，为防止破坏五经路地道主体结构防水层，钻机刀头在切割桩体时，需要留出桩体4根32和4根28钢筋的位置。套管具体位置可根据现场施工情况确定，每次切割时需切

13、割到相邻桩体。（见下图）施工顺序图5.1.2 施工流程1、测量定位2、安放定位钢板3、安放钻机4、液压泵站就位5、安装配重6、安装反力叉7、安装钻头8、启动液压泵站9、正式钻进10、安装套帽11、桩体拔除12、土体回填13、钻机移位5.2 施工准备首先由测量人员对五经路地道围护结构放样，并做好标记。根据放样位置开挖至冠梁并破除冠梁，露出钻孔桩桩体，找出钻孔桩中心，并核实钻孔桩与五经路地道主体结构间的距离。5.3 钻机就位根据钻孔桩中心位置将钻机就位，就位过程如下。1、安放定位钢板，定位钢板安放必须平整，且孔位中心与需清障的孔位中心精确重合，定位钢板的四个定位基点必须全部在路基板的中心，定位钢板

14、的孔位中心可通过两根细线确定，安放时与预先测量好的需清障孔位中心重合即可。2、安放钻机，钻机四个支腿全部安放入定位钢板的四个基点，安放到位后，可通过钻机的垂直监视系统或经纬仪确定钻机的垂直度，通过调整四个支腿油缸使钻机安放水平。3、液压泵站就位，并与钻机液压系统连接完毕，检查、调试好设备，并确保各个系统工作正常（启动前须保证泵站各个系统工作良好，包括油料、冷却液、油管连接、各阀门等）。4、安装钻机配重架及反力配重，注意反力配重应对称安放。5、安装反力叉，反力叉安装好后，反力叉远离钻机的一端用履带吊或者挖掘机的履带顶死，以防钻机带载旋转切削时产生的反力造成钻机主机旋转。9、将已安装刀具的钻头（2

15、m长）与一截6m或4m的套筒连接好后，安放入钻机。5.4 套管压入及钻进在钻机就位后，开始进行套管的埋设和钻进作业。1、启动液压泵站，将发动机的转速从低转速逐步调整至高转速，钻机回转液压马达调至0位，启动夹紧油缸按钮，确认钻机夹紧机构已将套管夹紧后，方可启动回转驱动系统，回转马达初始启动必须低转速运行，待回转阻力稳定且低于设定值时，方可适量调高转速。2、试运转正常及垂直度修正完成后，开始正式钻进，正式钻进同样是发动机高转速，钻机低转速，压力、扭矩稳定且未达到设定值时，可适量调整转速及收缩支腿油缸进行钻进。一般初始5米以内,钻机转速控制在35转/分钟，旋转扭矩稳定在额定最大扭矩的30%50%左右

16、，以确保初始钻机设备的稳定及钻进垂直度。3、注意事项施工过程中每节套管压入的精度都将直接影响钻孔的施工质量，特别是上部5m范围的精度最为重要。每节套管放入夹管装置，收缩夹管液压缸，利用钻机和导向纠偏装置将套管的垂直度精度调整到要求的范围内。钻进过程中随时利用设备自带的水平监测系统检验套管垂直度，并每孔三次在套管的两个垂直方向架设经纬仪进行垂直度复核控制。每节套管连接好并检查垂直度后，通过全回转钻机的回转装置使套管进行不小于360的旋转，以减少套管与土体的摩擦阻力，并随即利用套管端部的刀齿切割土体或障碍物，压入土中，开始正常作业。5.5 桩体清除桩体清除主要采用人工破除的方法，具体做法详见以下工

17、序。套管与围护桩位置关系1、将套管按照上图位置缓慢钻进，当钻机钻进缓慢时，停止钻进。2、采用人工将套管内的桩体（包括1号桩体和2号桩体的A部分）破除，钢筋割掉，抓斗配合人工将破除的桩体及土体清出套管。当破除桩头距离套管底部为4m时，停止人工破除，确保地下水不会反压入套管内。3、套管继续向下钻进3-4m，重复1-2步骤，直至桩体全部破除。施工过程中确保套管底一直比桩底深4m。4、待套管内的桩体全部清除后，向套管内注膨润土浆液至地面下1m，然后将套管全部拔出。5、在1号桩体剩余的D部分桩体上焊接吊筋，首先用80t吊车向远离五经路地道主体结构的方向斜拉，然后用80t吊车将D部分桩体垂直拔出。若D部分

18、桩体摩擦力较大，吊车难以拔出时，可采用套管顶拔的方法将桩体拔出。5.6 土体回填待整根桩体完全清除后，即进行孔内回填施工。回填采用粉质粘土，将孔内的膨润土浆液全部置换。4根围护桩全部破除后，采用三排水泥旋喷对桩体区域进行止水加固，桩深30m，桩径800mm，桩间距500mm，排间距500mm，呈梅花形布置，确保五经路地道结构不渗水。粉质粘土5.7 钻机移位回填完成后，按照跳孔顺序，将钻机移至下一桩位，继续施工。六、全回转套管钻机安全注意事项6.1 运转准备6.1.1 作业开始前的检查每日作业的最初步骤为作业前的检查,进行作业前检查的目的当然是为防止事故发生，同时也是为提高作业效率，所以务必切实

19、进行。另外，进行作业前检查也是劳动安全卫生规则第170条规定的必须履行的义务。作业前检查结束后，如无异常现象参照6-2项中“发动机的操作”的部分启动发动机。6.2发动机的操作6.2.1 启动1、发动机的正常启动顺序如下所述。将蓄电池开关转到“ON ”位置。（ 在此状态下由Ok监视仪可确认燃油余量。）将钥匙插入启动开关并向右旋转至始動START 的位置，发动机启动。发动机启动后，立即放开手，使启动开关回到位置。放开手后开关自动回到位置。连续使用启动会造成开关烧坏或蓄电池放电，一次启动不可超过15秒。一次启动操作后，如果发动机没有启动，过30秒以后再进行下一次启动。2、在寒冷环境中发动机处于冷机状

20、态时按以下顺序启动。将钥匙插入启动开关钥匙孔,转到ON的位置，保持到控制预热信号灯亮。确认预热信号灯熄灭后，启动开关向右转到底至始動START位置，发动机启动。发电机启动后，立即放开手，使启动开关回到位置。(放开手后开关自动回到位置。）6.2.2 启动后的检查发动机启动后不要马上进入作业，按下列顺序进行启动后的检查。1、发动机进行5分钟左右的预热运转。2、发动机在预热运转中进行以下各部检查。Ok监视仪中，发动机液压控制指示灯是否熄灭。发动机油压超过0.06MPa（0.6kgf/cm2）时灯熄灭。预热后,OK监视仪中，水温计是否指在白线范围内；另外，油温计是否显示在2080范围内。水温及油温过低

21、时，燃料消耗将增加。发动机及液压装置的损耗将加快。发动机的声音及排气的颜色是否正常，是否有异常音及异常振动。OK监视仪中，充电信号灯是否熄灭。油 、燃料、水、气等是否泄漏。6.2.3 运转中的检查运转中须确认以下事项。1、OK监视仪及油温计等的动作是否有异常。2、发动机的各部是否有异常声音。3、燃料、水、油是否泄漏。6.2.4停止l 本机的发动机因为具有涡轮增压功能，所以发动机停止前应保持5分钟左右的怠速运转。但是，紧急状态时不在此列。每日作业完成后，依照以下顺序关闭发动机。1、发动机怠速运转5分钟左右，使之逐渐冷却。2、将启动开关钥匙转至OFF位置，关闭发动机。3、取出钥匙。冬季未使用防冷液

22、时，将冷却水完全放掉，以防被冻。6.3全套管全回转钻孔机的安装6.3.1 油管的连接液压动力站与全套管全回转钻孔机之间的油管连接，严格按照铭牌上的指示进行。1、油管接头处如有垃圾等附着时必须清理干净。2、连接时，如有残留压力，将接头上的泄压阀放松（不取出）进行泄压。另外，如油管中有内压而连接困难时，如下图所示将套上的螺塞拧松(不取出)进行泄压。（仅限于1英寸以上的油管）带辅助夹具的使用说明 （选购件）在全套管全回转钻孔机一側的液压接头阀中，下图中，两点为夹具“开”状态时所需使用的液压接头。不使用辅助夹具工作状态时、需将液压油管接于处，相对于液压油管接于处，夹具开启的速度更快，工作效率更高。1、

23、与液压油管接于处，动作情况一致。2、液压油管接于时，即使操作主辅夹具切换用闭路阀，辅助夹具也不动作。6.3.2电缆的连接遥控控制箱、角度计的电缆如下图所示连接。6.4遥控控制箱的操作1、操作选择警 告！在确认各开关不在动作状态后（摆动回转切换开关15在回转侧）,按下操作选择按钮的遥控2。l 在按下操作选择按钮前，一定要确认各开关不在工作状态。2、选择发动机转速用发动机调速开关5来选择发动机转速。b 在调速开关由低速到高速、高速到低速的切换时，一定要在中速位置上停留一下。3、水平调整油缸的操作按下油缸油压按钮6，操作全套管全回转钻孔机的水平油缸操作杆，或者角度计的水平油缸操作开关。b 由于本液压

24、源也作为液压油冷却的一部分使用，不使用时把油缸油压按钮6放在切的位置。4、夹具开闭的操作夹具開的场合，同时操作夹具开按钮8和开闭开关7。夹具閉 的场合，仅操作开闭开关7到閉的状态。b 夹具閉的场合，夹具关闭后，继续操作23秒，使蓄能器蓄压。5、套管回转的操作用低、中、高速切换开关13，选择低速、中速、高速。用套管回转开关11，选择右回转或左回转后，回转开始。操作回转速度调整旋钮14，在选择低、中、高速切换开关13的各档范围内，可以调整得到由最低（几乎为零）到最高的回转速度。对应负荷扭矩回转速度会发生变化。通常可以通过液压动力站内的回转速度切换阀进行调整。摆动回转切换开关15若放在摆动侧，摆动开

25、始，套管回转开关11不起作用。用摆动时间设定计时器16设定摆动的左右回转时间（秒）。 本机具有瞬间回转扭矩增加功能。此时，将摇动/回转切换开关15置于回転位置，在套管回转开关11处于右回転或左回転的状态下，按下遥控控制箱上的回转扭矩増按钮10。在7秒钟内回转扭矩增加并恢复原状，此操作不可连续使用。6、压入、拉拔的操作操作压、拔开关18本机可在瞬间增大拉拔力。此时，将拉拔开关18置于抜处，按下遥控控制箱内拉拔力増按钮9，3秒钟内拉拔力增加，然后恢复原状，此操作不可连续进行。7、作业结束时加压油缸回复到完全收缩状态。发动机调速开关5放在低速，按发动机停止按钮4使发动机停止。（除了特殊情况，使发动机

26、怠速运行5分钟，待发动机冷却下来后，使之停止）液压动力站的启动开关放在 OFF，将钥匙拔出。6.5压力调整为适合各种作业条件对回转扭矩、压入力、夹紧力、拉拔力进行压力调整。1、回转扭矩的调整用遥控控制箱的扭矩调整旋钮12进行调整。通过选择低、中、高速切换开关13，在各最高扭矩范围内，可以进行由最低到最高的调整。旋钮刻度值与最高扭矩的关系如下所示。（实测值）扭矩调整旋钮刻度与扭矩关系（实测值）使用低速回转时的最大扭矩仍不足的场合，可以使扭矩瞬间增加。遥控控制箱的摇动/回转切换开关15置于回転，套管回转开关11在右回転或左回転状态下，将液压动力站的仪表盘上的回转扭矩“增”按钮1按下，可增加扭矩7秒

27、钟。不能连续操作。2、压入力的调整用遥控控制箱的压入力调整旋钮19进行调整。需要进行初始设定的场合，压拔开关18切换至押位置，加压油缸在完全收回状态（夹具松开），在观察油压计17的同时进行调整。若压入力超过压入反力（主机下部质量+配重），主机下部就会浮起，这是很危险的。 在调整时使压入力不要大于压入反力。3、夹紧力的调整将仪表盘上的夹紧调整开关13置于夹紧调整一侧，用遥控控制箱的夹紧力调整旋钮9进行调整。夹具开闭开关7在閉的位置不变，观察油压计17（MPa表示）的同时进行任意调整。夹具压力和夹紧力的关系如下所示。调整时考虑不使套管被夹坏等因素。需调整夹紧力时，不要使用辅助夹具，保持辅助夹具夹紧

28、闭合状态，不要打开，如在用辅助夹具夹紧套管状态下，对驱动平台上的套管进行驱动，会造成辅助夹具的损坏。油缸力 夹紧力夹紧力4、拉拔力的调整用控制柜的拉拔力调整旋钮14进行调整。需要进行初始设定的场合，遥控控制箱的押拔开关18放在抜的位置，加压油缸在完全伸出状态（夹具放开），边观察油压计3边进行调整。5、作业结束时、分离油管时、分解时把遥控控制箱的扭矩调整旋钮14、压入力调整旋钮19、夹紧力调整旋钮9调整至最低“0”的位置。使加压油缸、夹紧油缸处在完全收缩状态。用以上的操作可以使各油缸卸压，使油管容易进行分离。6.6桩回转施工的方法6.6.1利用螺旋叶片的推力压入桩的方法利用钢管桩端部叶片的推力压

29、入桩时，或在压入停止时为防止由于叶片的推力使机体下沉，可使压入力处于最低状态后再压入，这样，就能利用叶片的推力来压入钢管桩。 操作方法1、遥控控制箱的压入力调整旋钮19旋至的位置，使压入力处于最低的状态。2、使加压油缸伸出，在外伸行程结束的稍前位置夹紧钢管桩。3、压拔开关18切换至押込位置。4、打开套管回转开关12，则由钢管桩叶片的推力使桩压入。5、在加压油缸缩回行程结束的稍前时停止回転动作。6、将压拔开关18旋到停止位置，停止压入。7、打开夹具，从2项开始重复操作。若先进行回転动作，由于是在加压油缸停止状态下回转，因叶片的作用使地基被切断。若要理想地利用推力,则先进行押込动作为好。第5项也是

30、为了避免在加压油缸停止状态下进行回转。即使压入力调整旋钮19在位置，通过溢流阀的阻力部分的压力也作为压入力起作用。回旋操作中，当推力不足时，调整压入力调整旋钮19，使叶片达到需要的贯入量。 概念图（用推力压入）（用油缸推力压入）无推力时 6.6.2 防止因桩的扭曲回弹而产生冲击的装置停止旋埋等的时候，回转停止时仍有很大的钮矩，在薄壁钢管桩的场合，会由于扭曲回弹而发生冲击。为防止此类冲击，在马达的接口安装了特殊型阀（选装件），可保护液压马达。而且也可以减轻剧烈扭曲回弹时产生的噪音。当钢管桩在被扭曲的状态下停止回转时，启动马达缓慢逆转，以使钢管桩的扭曲得到回复。6.6.3有关上载荷重量 上载荷重量

31、的概念如下所示。（）（）：泵压力（动力站及遥控控制箱压力计）：油缸压入侧压力（压力传感器）：油缸压入侧受压面积：油缸收缩力：油缸拉拔侧压力（压力传感器）= 回油（油缸-动力站间）压力损失：油缸拉拔侧受压面积：油缸伸力：RT上部质量：过渡套质量：上载荷重量 ：进油路（动力站-油缸间）压力损失因为、是压力损失，随液压油的流量、油管长度、油温的变化而变化。但当液压油不流动时（与负荷平衡而处于静止状态时）为零，这时，上式变为：6.6.4施工管理要素机种RT-200H：油缸压入侧受压面积804.2：油缸拉拔侧受压面积1256.6：上回转部质量25.5扭矩换算系数高速0.0312（Nm）（Pa）0.312

32、（tm）（kg/cm2）中速0.0536（Nm）（Pa）0.536 （tm）（kg/cm2）低速0.0912 （Nm）（Pa）0.912（tm）（kg/cm2）倍速0.0156 （Nm）（Pa）0.156（tm）（kg/cm2）6.7辅助夹具的说明（选购件）靠闭路阀的切换，能实现主夹具单独工作及主、辅夹具联动工作。这样，即使套管的质量很大时（最大200t），拉拔作业也能在确保安全的前提下进行。在闭路阀上安装了操作手柄的锁定装置。该锁定装置是确保在辅助夹具工作时不把闭路阀置于閉一侧的装置。辅助夹具在閉状态下被锁住，在開状态下解除。在闭锁状态时不得强行将闭路阀置于閉一侧。6.8无线遥控的操作（选购

33、件）本机除（有线）遥控操作之外，还可用无线遥控操作。6.8.1准备1、天线用馈线从机罩下方的金属孔眼穿入机器内部与接收器的接头相联接。接收信号用天线安装在机罩的上方。接收信号用天线为磁铁吸附式。孔无限电缆接收器接收器用天线2、信号发送器内装充电电池，并装上可挂在肩上的背带。6.8.2操作（有线）遥控控制箱按通常模式联接。接收器 发送器连接天线电缆连接控制箱电缆1发动机停止开关2发动机低速开关3发动机中速开关4发动机高速开关5套管左回转开关6套管右回转开关7套管摇动开关8套管回转停止开关 9电源接通开关10电源切断开关11再起动开关12低电压报警灯13夹具打开开关14夹具打开开关15夹具关闭开关

34、16加压开关17拉拔开关18停止压拔开关1、按下遥控控制箱的操作选择按钮中无线操作按钮。2、一按下信号发送器的电源开关，LED灯点亮，电源处于“ON”状态。自动选择频率，再启动开关上的LED灯点亮。再启动开关上的LED灯闪烁时表示正在选择频率。3、此后，遥控控制箱的操作盘上，用黄色文字所标记的操作能用无线遥控进行。遥控控制箱的操作盘上，无线遥控不能执行白色文字所标记的操作（水平油缸、回转速度调整、摇动计时器、套管高中低速转换、扭矩调整、压入力调整、夹紧力调整、刀头负荷控制）。但在无线控遥操作中，也能用（有线）遥控控制来完成上述操作。（刀头负荷控制除外）4、从无线遥控切换到（有线）遥控控制时，信

35、号发送器的电源开关拨至切，遥控控制箱上的操作选择按钮按到“有线遥控”一侧。工作结束后，务必将信号发送器的电源开关拨至切一侧。（电源关闭开关应持续按压12秒。）信号发送器长时间使用后将电池充电。信号发送器使用时间10小时以上（电量充满时）信号传送距离 100m 以内6.8.3蓄电池充电把随机配件的充电接头与动力站控制柜右侧的点烟器插头相联接，即可充电。蓄电池充电器蓄电池充电时间约2小时。6.9 （刀头载荷的控制装置）的使用说明（刀头载荷的控制装置）是使套管压入力（刀头的压入力）保持任意一定的数值，不随套管质量的增加而变化的装置，通过维持最适宜的压入力，防止刀头因超负荷而破损或早期磨损。6.9.1

36、机能说明1、原来的压入动作如下图所示：原来的压入动作是由泵向加压油缸的下腔供油来实现。此时，压入力F为套管质量Wc、上部装置质量Wd及油缸压力f之和。因此，即使假定油缸压力f为0，刀头处所承受的载荷也为套管质量Wc和上部回转装置质量Wd之和。随施工深度的加大，套管的质量也相应加大，这部分增加的质量也增加了刀头的载荷。泵溢流阀泵根据液压压力刀头处承载力泵套管质量 Wc2、由控制压入力如下图所示，由控制压入力是在回油侧（加压油缸上油腔）新设置电磁比例溢流阀及测定上油腔和溢流阀之间的压力传感器。根据压力传感器反馈的信息通过微机控制电磁比例溢流阀。预先设定套管的任意压入力进行压入，电磁比例溢流阀处于闭

37、锁状态，从泵向加压油缸下油腔注入最大允许压力的液压油（上油腔侧因处于闭锁状态，油缸不动作，压入力F）。此时，读出上油腔一侧的压力R值（套管质量Wc上部回转装置质量Wd允许最大加压力）后，用得到的设定压入力去控制电磁比例溢流阀，使上油腔一侧的压力R值缓慢降低以保持平衡，从而使所设定的压入力值得以保持。由此，可得到不随套管质量的变化而变化的压入力，即施加于刀头的载荷，可从到任意值进行调整。压力传感器控制装置刀头处承载力溢流阀泵根据液压压力电磁比例溢流阀(阻力)泵套管质量 Wc3、由控制回转扭矩通常，在套管边回转边压入的工况下，当压入力为时，回转扭矩因圆周面阻力而保持稳定。当压入力增加，则回转扭矩仅

38、增加压入力所增加的部分。由控制回转扭矩，即利用该点机理。如下图所示，由输入微机中的压入力值来控制回转扭矩。预先，设定任意回转扭矩（T+t）进行回转、压入。使电磁比例溢流阀处在闭锁状态，由泵向加压油缸下油腔注入最大允许压力的液压油（上油腔侧因处于闭锁状态，油缸不动作，压入力F=0），此时，读出上油腔一侧的压力为R值（套管质量Wc上部装置质量Wd最大允许压力f）和回转扭矩T值（圆周面阻力）后，加上切削时所必需的回转扭矩t而得到回转扭矩T+t（设定值），调节电磁比例溢流阀，靠控制上油腔一侧的压力R值缓慢降低使压入力值变化。由此，就能够实现在设定回转扭矩值的前提下切削。6.9.2 操作说明1、 原来的

39、压入操作如把遥控控制箱中刀头载荷控制切换开关20拨置“切”状态，则象原来那样进行压入施工操作。此时,用调整旋钮21，能调整压入时的回油量。在刻度0时为最大油量（不节流），旋钮越向大旋转则节流增大。通常使用刻度0，遇软弱地基等想要使压入速度放慢，则转动旋钮，压入速度就会放慢。2、 由压入力控制状态的压入操作a、把遥控控制箱的切换开关20拨置押込力制御。b、调整调整旋钮21至所需的刀头载荷。全刀头总载荷刀头端部加载的总和。（在镶嵌40枚刀头的情况下，枚刀头受载为29.4kN(3tf)时，则刀头总载荷为： （）。）打开套管回转开关12使套管回转，压、拔开关18拨置押。开关拨置“压入”后，由于要在秒内

40、测定油缸上腔的压力，所以没有压入力。此后，缓慢施加压入力并开始切削，直至达到设定的刀头载荷值。刀头总载荷由压、拔油压计17表示。油压计的内圆周刻度表示刀头总载荷。观察油压计17的刀头总载荷数值，若与设定值不相符时，可旋动调整旋钮21做微量调整。一个行程的挖掘结束后，象原来一样，调整夹具的夹爪，从第3项开始重复进行操作。RT-200H的载荷基准按下表设定：刻度012345678910全刀头载荷016032048064080096011201280144016003、 由回转扭矩控制状态下的压入操作把遥控控制箱的切换开关20拨至回転制御一侧。拨动调整旋钮21进行施工，使之与所需回转扭矩相一致。操作

41、套管回转开关11,套管回转，压拔开关18拨至押位置。压拔开关18拨至押后，在秒内测定油缸上油腔的压力和回转扭矩（圆周阻力）。此后，缓慢施加压入力，回转扭矩随之增大。若回转扭矩上升至大于旋扭21的设定值，则会自动降低压入力从而使回转扭矩也降低；回转扭矩下降至低于设定的回转扭矩时，则会自动提高压入力从而使回转扭矩也提高。 这样，在维持回转扭矩一定的前提下，进行切削施工。回转扭矩由回转扭矩表10表示。观察仪表10的回转扭矩值，当其与设定值不一致时，旋动B-CON调整旋钮21做微量调整。因回转扭矩控制时的刀头总载荷也同时由压、拔油压计17来表示。所以，当施加的载荷过大时，旋动旋钮21使设定值下降。 一

42、个行程的切削施工结束后，象原来一样调整夹具的夹爪，从第3项开始重复进行施工。在要改变设定值时，边观察仪表10，边扭动B-CON调整旋钮21做调整。由于调整旋钮21设定的数值是圆周面阻力和切削扭矩之和，当圆周面阻力大于设定值时，不施加压入力则不能进行切削。此时,降低圆周阻力,或上调设定值。6.9.3自动上下在刀头载荷控制状态，切削岩石地层等工况时，为了排出刀头部切削的粉末或降低发热，在一定的间隔内，拔起套管后再压入，进行蠕动式动作。该功能仅在刀头载荷控制工况工作。在刀头载荷控制（压入力控制、回转扭矩控制）状态下压入时，把自动上下开关22拨至入的一侧后，秒长的时间提拔、再次压入。秒压入后、秒长的时间拔起、再次压入（反复进行）在自动上下开关22已处“入”，由刀头载荷控制（压入力控制、回转扭矩控制）进行压入时，秒长的时间压入后、秒长的时间拔起、再次压入（重复）拉拔时间和压入时间可由液压动力站控制柜上的计时器11、12进行调整。调整范围拉拔时间秒15秒压入时间10秒150秒根据实际工况、做适当调整。在刀头载荷控制时的压入工况下，动力站仪表盘下部的压入压力计3显示出最大允许压力，但实际压入力不仅仅是该数值所表示的大小。6.9.4的使用用途压入力控制设定一定的刀头载荷。均匀的地层比较软岩石层、漂石层。回转扭矩控制设定一定的回转扭矩。发生刀头被卡的地层。一般地层。卵石