可伸缩式带式输送机的结构设计.doc

1、摘 要早在20世纪70年代，就已经出现了运输距离达到100的带式输送机输送线路。近年来，带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机，拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。在煤炭、冶金领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用。为适应这一变化，本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计，包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等，并针对其结构及

2、其工作原理作了概括性总结。可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力，在结构上增加了储带装置，这样可以实现整机的伸长和缩短，从而提高了工作效率，增大产量，减少人员操作，具有一定的工程实践价值。关键词：带式输送机；储带装置；胶带；驱动滚筒；托辊 AbstractIn the early 1970s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100 has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced the

3、automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、 efficiency、common use continuous transportation equipment,

4、which is the main equipment in lane dig and coal face sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields.In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the

5、 choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work pri

6、nciple. The flexible belt conveyor transmits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in structure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficiency increases the output, reduces the personal operation,

7、which has some engineer practice value.Keyword: Belt conveyer；storage belt device；Belt；Driving roller；Roller目 录摘 要IAbstractII第1章 绪论11.1 可伸缩带式输送机的研究目的及意义11.2 可伸缩式带式输送机的分类和特点11.2.1 各种带式输送机的分类11.2.2 各种带式输送机的特点21.3 国内外带式输送机的现状21.4 本设计的研究内容3第2章 输送机总体方案设计42.1 传动方案和总体设计42.2 可伸缩带式输送机的结构及其工作原理4第3章 带式输送机输送带的设

8、计计算63.1 可伸缩带式输送机输送带的选择63.2 输送量63.2.1 物料堆积横截面积的计算73.2.2 验算胶带宽度和厚度83.2.3 输送能力的验算93.3 牵引力的计算93.4 输送带各点张力的计算103.4.1 胶带层数的计算133.4.2 胶带打滑条件的计算133.5 输送带寿命的计算14第4章 带式输送机滚筒设计计算154.1 直径的确定154.2 直径的验算与材料的选择164.3 两轴承座中心距A的计算174.4 滚筒的转速及轴的确定18第5章 拉紧装置及收放胶带装置的设计235.1 拉紧装置的概述235.1.1 拉紧装置的作用235.1.2 拉紧装置的种类235.1.3 拉

9、紧装置在带式输送机中布置的位置245.2 拉紧装置的选择计算255.2.1 张紧绞车的工作原理255.2.2 张紧力的确定255.3 收放装置的设计26第6章 输送机传动装置的设计286.1 电机的选择及减速器的选用286.1.1 电机的选择286.1.2 减速器的选用296.2 液力偶合器的选择306.3 托辊的结构与种类316.4 托辊的选择计算326.4.1 托辊垂度与间距的设计计算326.4.2 输送带的最小拉力336.4.3 托辊最大转速的确定34结论36致谢37参考文献38CONYENTSAbstractIIChapter 1 Introduction11.1 The purpos

10、e of scalable and significance of the belt conveyor11.2 Classification and characteristics of a belt conveyor11.2.1 Classification of a variety of belt conveyor11.2.2 The characteristics of a variety of belt21.3 The status of the belt conveyor 3 at home and abroad21.4 The research design3Chapter 2 O

11、verall design of conveyor42.1 Transmission scheme and overall design 42.2 Extensible Belt in the structure and working principle4Chapter 3 Design and calculation of Conveyor Belt63.1 The selection of scalable Conveyor Belt63.2 Throughput 63.2.1 Calculation of cross sectional area of the material acc

12、umulation73.2.2 Checking tape width and thickness83.2.3 Checking transmission capacity93.3 Calculation of traction93.4 Calculation of belt tension of points 103.4.1 Calculation of adhesive tape layers133.4.2 Checking diameter of and the choice of materials133.5 Calculation of belt life14Chapter 4 Ca

13、lculation of belt rollers154.1 Determination of diameter154.2 Checking diameter of and the choice of materials164.3 A two-center distance of bearing calculation174.4 Determine of the drum speed and shaft18Chapter 5 Tension device and the design of retractable tape devices235.1 Overview of tensioning

14、 device235.1.1 The role of tensioning device235.1.2 He type of tensioning device235.1.3 Tensioning device in the position of belt 28 in the arrangement of245.2 Tensioning device selection and calculation255.2.1 The working principle of tension winch255.2.2 Determination of tension255.3 Design of a r

15、etractable device26Chapter 6 Transmission Device Design286.1 Motor selection and gear selection286.1.1 Motor Selection286.1.2 Selection of gear296.2 The choice of fluid coupling306.3 Structure and types of rollers316.4 The selection and calculation of roller326.4.1 Sag roller design calculations and

16、 spa326.4.2 The minimum pull of 38 conveyor belt336.4.3 Determination of maximum speed of roller34Conclusions36Thanks37References3841第1章 绪论1.1 可伸缩带式输送机的研究目的及意义可伸缩带式输送机是使用最普通的一种输送机，其基本结构是在水平或倾斜的长机架两端装有输送带滚筒，在滚筒上的无接缝环形输送带连续地朝一个方向移动，货物放在带上输送。可伸缩带式输送机与其他类型的输送机相比，具有优良的性能，在连续装载的情况下能连续运输，生产率高，运行平稳可靠，输送连续均匀

17、，工作过程中噪声小，结构简单，能量消耗小，运行维护费用低，维修方便，易于实现自动控制及远程操作等优点。可伸缩带式输送机可用于水平和倾斜运输。沿倾斜使用的角度，依所运物料性质的不同和输送带表面形状不同而异。1.2 可伸缩式带式输送机的分类和特点1.2.1 各种带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，外表几何形状均为平面；另外一类如下图简单表示。 TD型固定式带式输送机 QD80轻型固定带式输送机 普通型 DX型钢绳芯带输送机 U型带式输送机 管形带式输送机输送机 气

18、垫带式输送机 波状挡边带式输送机特种结构型 钢绳牵引带式输送机 压带式带式输送机可伸缩带式输送机图1-1 各式输送机的简介1.2.2 各种带式输送机的特点可伸缩带式输送机：由于综合机械化采煤工作面推进速度比较快，所以顺槽的长度和运输距离变化比较快，这就要求顺槽运输设备能够比较迅速地进行伸长或缩短。可伸缩带式输送机是为了适应这种需要而设计制造的。它的主要特点是机身可以很方便地收缩，它有一个储带装置，可以贮存一卷胶带。可伸缩带式输送机有钢丝绳吊挂式和落地架式两种。1. QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TD型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过2

19、2kW。2. DX型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。3. U形带式输送机 它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25。4. 管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。5. 气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜（气垫）上运行

20、，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在以上，最大可达。6. 压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构

21、复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。7. 钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。1.3 国内外可伸缩带式输送机的现状早在20世纪70年代，就已经出现了运输距离达到100 的带式输送机输送线路。近年来，带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机，拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运 输的主要设备。在煤炭、冶金领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用。目前带式输

22、送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中可伸缩带式输送机又成为重要的组成部分。这种输送机的特点是输送能力大（可达30000t/h），适用范围广（可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人），安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。未来可伸缩带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。1.4 本设计的研究内容 本设计为可伸缩式带式输送机的结构设计，主要要研究输送带的选用、带式输送托辊、带式输送机滚筒的、拉紧装置及收放带装置、输

23、送机传动装置的，输送带的选用包括输送量的计算、牵引力的计算、各点张力的计算及输送带寿命的计算。托辊的设计计算包括托辊垂度与间距的设计计算、输送带最小拉力、托辊的载荷计算、托辊的额定负荷和最大转速。拉近装置及收放胶带装置的设计包括拉紧装置的复制作用和种类、拉紧装置的计算。输送机传动装置包括电机及减速器的选用、输送滚筒设计计算及轴的确定。第2章 输送机总体方案设计2.1 传动方案和总体设计由于我们设计的皮带输送机用于井下巷道，工作环境恶劣，运输量大且空间狭小，为了减小设计尺寸且提高运输能力，拟采用大功率双电动机驱动，与机身平行安装，双滚筒采用齿轮啮合传动。按照皮带输送机的一般工作原理可得到总体的传

24、动方案，拟定采用如下线路布置传动方案。1-头部卸载滚筒 2-驱动滚筒 3-储带换向滚筒4-拉紧滚筒 5-尾部换向滚筒图2-1 带式输送机传动方案图2.2 可伸缩带式输送机的结构及其工作原理可伸缩带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、张紧装置、储带装置等组成。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部或中间部位卸下，输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小，可沿水平或倾斜线路布置。可伸缩带式输送机是以输送带作为牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续运输设备。其结构

25、原理如图2-1所示，输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带的挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。1-卸载滚筒；2-传动滚筒；3-储带仓；4-尾部滚筒图2-1 可伸缩带式输送机结构原理图可伸缩带式输送机一般在端部卸载，当采用专门的卸载装置时，也可在中间卸载。在结构上与通用固定式的主要区别是增加了伸缩输送带的机构。伸缩机构有储带、卷带、放带和机尾移动装置，中间架便于拆装。储带装置包括一组固定滚筒和一组装在游动小车上的活动滚筒，输送带绕经两组

26、滚筒，可通过张紧绞车，增大两组滚筒间的距离，储带装置中卷入的输送带增多，将机尾向前移动，输送机的运输距离就缩短，反之就增长。收放胶带装置是拆除和接入输送带的设备，它可将拆除的输送带缠绕成卷，或将成卷输送带接入储带装置；这样便可按需要改变输送机长度。可伸缩带式输送机也有水平式和倾斜式两种，它与桥式转载机配合用于回采工作面的下平巷，能加快工作面推进速度，也可用于使用掘进机的掘进工作面。第3章 带式输送机输送带的设计计算3.1 可伸缩带式输送机输送带的选择可伸缩带式输送机的输送带是输送机的重要部件，在输送机中输送带的成本占整个设备成本的3050。在运转过程中，输送带所受的载荷是极复杂的，它除受纵向的

27、拉伸应力外，还受经过滚筒和托辊的弯曲应力。大多数输送带的损坏表现为工作面层和边缘磨损，受大块、尖利物料的冲击引起击穿、撕裂和剥离。合理选择输送带，对输送带的设计十分重要。输送带的选用是根据输送机的线路布置、输送的材料和使用条件来进行的。合理选择输送带不仅对完成输送机设计任务至关重要，还影响输送机滚筒、托辊和驱动装置等机械部件的设计。带式输送机常用的输送带主要有织物芯胶带、整体编织和钢绳芯胶带3类。织物芯胶带用挂胶的帆布形成若干层衬垫骨架，外面用橡胶覆盖，形成一定厚度的覆面层。上覆面较厚，一般为36 mm，是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损；下覆面层与支承托辊接触，主要承受压

28、力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷滚动阻力，下覆面层较薄，一般为152 mm。当输送带跑偏与机架接触时，将侧边橡胶覆面加厚以避免输送带受到机械磨损。在设计中正确选择输送带，在使用中保护好输送带，都是很重要的问题，应尽可能地避免输送带的不正常损坏。由于在井下作业故皮带应选用阻燃型的，材料选用氯丁CR。由于输送的是煤，故要求的强度较大，可选用阻燃尼龙皮带。输送带的成本约占带式输送机总成本的1/2以上，所以选择合适的输送带就显得十分重要，安全系数和接头方式都直接影响整机的成本。其中，本设计已知量如下：输送量；带速；动堆积角；输送长度；原煤最大块度，输送机工作倾角；原煤堆积密度；工作环境为井下、潮湿

29、。3.2 输送量可伸缩带式输送机的运输能力，决定于输送带上所装运的物料的断面积，输送带的运行速度及输送机的倾角，因为在倾斜的输送机上物料的堆积面积小。可伸缩带式输送机属于连续运行的运输机械，对于均匀、连续装载时，其运输能力为: (3-1)式中 运输能力，； 单位长度上所装物料的质量，； 物料的运行速度，。由 （3-2）得 （3-3)式中 在运行的输送带上，物料的最大横截面积，； 物料的堆积密度，。可伸缩带式输送机属连续运行式的运输机械，其运输能力按公式（3-3）计算。考虑到输送带在沿倾斜方向运行时，物料在输送带上的堆积面将减小。因此，计算带式输送机的最大运输能力时，应在工式（3-3）中乘一个倾

30、斜系数，可知可伸缩带式输送机的最大运输能力用下式计算： （3-4） 式中 运输能力，； 在运行的输送带上，物料的最大堆积横截面积，； 物料的堆积密度，； 物料的运行速度，； 输送机的倾斜系数。3.2.1 物料堆积横截面积的计算按给定的工作条件，原煤的动堆积角为；原煤的堆积密度为；输送机的工作倾角为；查矿山运输机械表4-13得倾斜系数为；带速；将各参数带入式（3-4），为保证给定的运输能力，带上必须具有的堆积横截面积为：=m2可查矿山运输机械表4-12，输送机的承载托辊槽角为时，物料的动堆积角为时，带宽为的输送带上允许物料堆积的横截面积为，此值大于计算所需的堆积横截面积，据此选用带宽为的输送带能

31、满足要求。3.2.2 验算胶带宽度和厚度查矿山运输机械有： m （3-5） 式中 运输能力，；货载断面系数，查矿山运输机械表3-19可按动堆积角，得货断载截面系数，；物料的堆积密度，=； 物料的运行速度，；输送机的倾斜系数。将上述数据带入式（3-5）得：=m考虑矿井的增产能力、货载块度及胶带的来源，选用宽的胶带，为满足一定运输生产率所需的带宽，还必须按物料的块度进行校核。查矿山运输机械有:对于原煤 mm则 mm式中 带宽，； 货载最大块度的横向尺寸，。可见所选带宽满足最大块度要求。故选用宽度为的输送带满足要求。输送带厚度=布层数每层厚度mm+上胶厚mm+下胶厚mmmm查运输机械设计选用手册表1

32、-13可知帆布输送带单位质量；重段单位长度上分布的托辊旋转部分质量为：=kg/m空段单位长度上分布的托辊旋转部分质量为：=kg/m单位长度上分布缓冲托辊旋转部分质量为：kg/m3.2.3 输送能力的验算根据式（3-4）得：=t/h式中 水平输送量，；输送机的倾角系数，查矿山运输机械表4-13，；物料横断面积；带速，；物料松散密度，。由于，故能满足输送量要求。3.3 牵引力的计算本机长为，牵引力的计算可查矿山运输机械按下式计算： （3-6）对于长距离的带式输送机（例如以上），附加阻力明显小于主要阻力，采用将主要阻力乘以一个大于的系数计入附加阻力的计算，不会出现严重错误，以简化运行阻力的计算。为此

33、引入一个系数，可对上式进行简化计算驱动滚筒上的牵引力（圆周力）。故本机可简化为:承载段 （3-7） N式中 驱动滚筒上所需的牵引力（圆周力），； 计入附加阻力系数，查矿山运输机械表4-18，当输送长度为600时，=1.17； 单位长度输送带上装运的物料量，； 单位长度输送带的质量，； 空段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量，； 承载段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量，； 输送机长度，； 重力加速度，；输送带在托辊上运行的阻力系数（也有称模拟摩擦系数）。查矿山运输机械表4-17，。空载段 （3-8）则 N式中 驱动滚筒上所需的牵引力（圆周力），；计入附加阻力系数，可查矿山运输机械表4-18知，

34、当输送长度为600时，=1.17； 单位长度输送带的质量，；空段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量；承载段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量；输送机长度，；重力加速度，；输送带在托辊上运行的阻力系数（也有称模拟摩擦系数）。查矿山运输机械表4-17，。3.4 输送带各点张力的计算输送带作为带式输送机的牵引构件，在承受为克服输送带运行阻力所必需的牵引力的同时，由于可伸缩带式输送机是靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力传递牵引力，它的张力还要满足滚筒摩擦传动的需要。除此之外，为防止输送带在两托辊之间有过大的垂度，输送带的张力还要满足它的垂度不超过规定值的需要。 输送带作为牵引构件，它的张力沿输送机全长是变

35、化的，需要用逐点法求算它在各点的张力。图3-1 可伸缩带式输送机工作系统图采用逐点法求各点张力，如图3-1是输送带整体布局各点受力情况，根据各点的受力情况：1）计算输送带各区段的运行阻力按所给定条件，如图3-1所示，本机只有重段和空段两个直线区段。各段运行阻力计算如下：NN式中 各段阻力，；各段输送长度，；单位长度输送带上装运的物料量，；单位长度输送带的质量，；承载段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量，；空段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量，；输送带在托辊上运行的阻力系数（也有称模拟摩擦系数）。查矿山运输机械表4-17，；输送带在托辊上运行的阻力系数（也有称模拟摩擦系数）。查矿山运输机械表4

36、-17，。2）输送带各点的张力计算为简化计算，输送带绕经滚筒两项阻力按输送带的张力增加计算。依逐点计算法得： （3-9）本机为双滚筒驱动，初取围包角，由于驱动滚筒为胶面，采区空气潮湿取，摩擦力备用系数一般取，查矿山运输机械表3-27得。按摩擦牵引条件： （3-10）则联立式（3-9）与式（3-10）得：N按空段输送带最大允许垂度的要求，空段最小张力点应小于上式求得之值为： （3-11）则取最小张力点为：令，以此为准，按上列各点张力的关系式求算各点张力得： 3.4.1 胶带层数的计算查矿山运输机械有下式 （3-12）则 式中 输送带帆布层数； 胶带的最大张力，； 输送带安全系数，一般取12，取；

37、 输送带带宽，； 带宽为一厘米的一层帆布的拉断力，可知选带层为三层织物的尼龙带合适。3.4.2 胶带打滑条件的计算查矿山运输机械有，当输送带在相遇点上的实际张力超过计算得出的最大值时，滚筒将在输送带接触面上打滑。因此，挠性体摩擦传动的工作条件是： （3-13）式（3-13）即欧拉公式。则 核算围包角：在煤矿中因运转条件较差，一般取，查矿山运输机械表3-27，则： 实际设备围包角为，故值满足不打滑条件要求。3.5 输送带寿命的计算目前常用德国HZ7ZEL法（德国人赫特泽尔于1940年提出的公式）来计算输送带寿命，即： （3-14）则 %100%180%100%100%120%120%80%450

38、式中 可持久耐用的输送量，查新型带式输送机手册表6-29，=450 万t； 上覆盖胶耐用度，查新型带式输送机手册表6-30，=100%； 上覆盖胶厚度与拉伸强度有关的耐用度，查新型带式输送机手册表6-31，=100%； 运输物种的耐用度，查新型带式输送机手册表6-32，=180%； 装载点有关的耐用度（一个装载点），查新型带式输送机手册表6-33，=100%； 倾角的耐用度，查新型带式输送机手册表6-33，=100%； 装载地点有关的耐用度，查新型带式输送机手册表6-33，=120%； 拉紧装置型式有关的耐用度，查新型带式输送机手册表 6-33，=120%； 驱动系的耐用度，查新型带式输送机手

39、册表6-33，=80%；第4章 带式输送机滚筒设计计算滚筒是带式输送机的重要部件，按在输送机中所起的作用滚筒可分为传动滚筒和改向滚筒两大类。传动滚筒的作用是将驱动装置提供的转矩传到输送带上，改向滚筒包括用于输送带在输送机端部的改向、增加传动滚筒包角的导向滚筒、拉紧滚筒是用于拉紧装置的导向滚筒。改向滚筒不承担转矩，结构比较简单。传动滚筒和驱动装置相连，是带式输送机最重要的部件，驱动功率的大小往往取决于传动滚筒表面同输送带之间的摩擦系数和输送带在该滚筒上的包角。按驱动方式分，传动滚筒有：1、 外驱动式，即驱动装置放在传动滚筒外面，减速器直接同传动滚筒输入轴相联。本设计选用此种结构。2、 内驱动式，

40、即将驱动装置全部放在传动滚筒内，此种方式又称为电动滚筒。如果仅将减速器装入滚筒内，称为齿轮滚筒，或称为外装式减速滚筒，适用于大功率带式输送机。按外形分，传动滚筒可分为：1、人字形滚筒。用钢板卷圆焊接而成，中间部分筒径大于两边筒径约几毫米，目的是防止输送带跑偏。2、片式滚筒。滚筒由许多叶片组成，目的是便于清洁输送带，此类滚筒又称为自清扫滚筒。如果将叶片改为圆钢棒，称为棒式滚筒。自然也可以将圆柱形钢壳上开上横槽，也可以起到自清扫作用，此类滚筒称为格栅滚筒。3、槽胶面滚筒。滚筒的护面开上菱形、人字形、直线形、环形、梯形则分别称为菱形护面、直线形护面、环形护面、梯形护面等各种护面形状的滚筒，其目的是增

41、大摩擦系数和便于排除黏着物料。本设计选用菱形胶面滚筒。4.1 传动滚筒直径的确定输送带的弯曲疲劳极限与滚筒直径成反比，滚筒直径越大越有利，依层厚度而定。查新型带式输送机手册有滚筒直径表达式： （4-1）式中 滚筒直径，； 滚筒因子，查新型带式输送机设计手册表6-28，； 帆布层数，； 每层芯厚度，。则查新型带式输送机设计手册表10-2，可知当 时，传动滚筒直径的范围为1000，故上述符合。查新型带式输送机设计手册表10-4，取主滚筒直径，轴承号为3520。同理，查新型带式输送机设计手册表10-8，卸载滚筒直径，机尾滚筒。4.2 直径的验算与材料的选择1）查新型带式输送机设计手册，根据滚筒平均表面压强可求得滚筒直径的计算公式为： （4-2）则传动滚筒的平均面压为：式中 平均接触面压，对于织物带芯，有； 筒皮的最大承受能力，查新型带式输送机设计手册续表 10-8，； 滚筒直径，； 输送带宽，。则卸载滚筒的平均面压为：式中 平均接触面压，对于织物带芯，有； 筒皮的最大承受