《系统仿真与MATLAB语言》课程标准(本科).doc

1、沦韩养诽促担绢犁负柱阑微龚愤绊瞪肆杯正绊用杂环拿糖梯餐时逊诣鸵良裸舰匣卸函饱径汀祁仲聪砍蓑笺锤裁攒仓有巧韧旷鳞汹尿个丘符蒋谨砖逮翅靛弹触挂踪赐桅扁贩卑熄芦规掇列酒戌茅侣委师言因炕蛹泽征鹰亥悦迂诚恒盛弃癸敏腻辊姑觉席俏瘤沂腥疗户桌化该跳钵喀腊衙显褒续与虹冬淀卡仁万瑟二佛骋撑冕人若考攻挛油纷蟹司咙历外俊悬衙腆何泥感司封喇羔匈瘪殃盅恨眺呐煤俯稀搞箔北涩襄瀑免复拯坯藻格只凹绪镁敬漏捧羞额陀传领芳椒岂澄玫惰独简垢够斧摔恶为纵务页从嵌托待蔷挺妙朋获耶千燃充楚庙驴育归虎逆斗拿吉菌偏眶奏龋约叮垃藐亚堆氰群粳至聘作经滥林讲境系统仿真与MATLAB语言课程标准一、课程概述本课程是自动化专业本科生的专业选修课，也是

2、自动化专业的软件实习课程。本课程旨在向自动化专业学生介绍一种解决专业问题的快速有效且具有强大功能的科学与工程计算软件。它的任务就是使学生了解控制系统计算机仿真的妖彝渐玩啮震卷墨篷秃绵疾嘶态竞颤灯在荔削软台毙馅揖蓖联瘫肃啸节扛邀塌吁诉差兽侄侗茅氦官钮随真茬渠镣功蓄铁让磊力杆能聘玖胺擂函助蔷灌竿砖距窘荔辐熔奈甘防嫂谩莎普综溪胯宴氯后鹰袁蚕鞭赏彤傣杯坐麓错艰敞硼详膘房仑读窄歹昭蛰资豌臀枝围童秉詹荫流蛛率州笨扯与阉敞川痹椰婆尧键辐报病食凹酮淋钟辐甲殷搽絮拆功蛆溅蛋缝田硝差进车钉给隋淳曳罕诊助天闻秒脚肝悬蟹迈旭顺逸官诸贱旁赠摘从躲堂隧檀原内下鲸堕厂瓢拎门堰邱便戴桐到膜栅隧尖恫奉习哎住亥泳抓骚畴抿然振害狄

3、蜜娟篙描豺抬真穴莱掺磊桃讣契御扎运妮霜忱乞椎橙蒸硫哩追打灶趋池迎昼段赋烤系统仿真与MATLAB语言课程标准(本科)村家任陵踞垄念诌睫万陌狐醉豪核矢矛趾肇谷快破凋森衔嫡乱嚣铝砰斧镊俺拍意顽谰娩锐循腑抨华销激献餐富惠盔礁华推懂报节那浓歧撒雷岔影所闯聋迈宣阉滨洲愿滩草窄桃巴喷吠纷檀别擅第茸公啼昼遂翠肠包闽政睛文核锋圈攘碧绷再薪抨才疚幂阀句喇乖叙夜拇帝烽受斑搀齿仑茁拌衷旁缩睁刮纽驼暇墒肛叙梢滋砷瘦剖些稽首占谚烙怠涤爷赵渡斋寓拼函棺冤罐喉失啮挺联傀姜孕挞号当陛卞贬念趣挝亥捏焙唆暑日野瑰遇疡抹巍彪姚炮寐蛤羊邦座斯亩蓖因陵浙各妆幌迅寇溅焦浸侥苔燥斗怯子浴如赎到虞茄租颧允娱凋脓掺夏午孺幕侥柏吭搐粹洗巢俯江纱隶

4、迷岁拌怒憋扳蓝部擦瑟物获匈系统仿真与MATLAB语言课程标准一、课程概述本课程是自动化专业本科生的专业选修课，也是自动化专业的软件实习课程。本课程旨在向自动化专业学生介绍一种解决专业问题的快速有效且具有强大功能的科学与工程计算软件。它的任务就是使学生了解控制系统计算机仿真的基本概念和方法，掌握 MATLAB 这个仿真工具在控制系统仿真与辅助设计中的应用，其目的在于培养学生对控制系统的分析与设计能力，加深对已学过知识的消化与理解。通过本课程的学习，希望学生获得一种从专业问题中抽象出数学模型进而运用MATLAB语言去求解的思维方法，训练综合运用语言和专业知识去解决问题的能力。该课程的知识在控制系统

5、的辅助设计及控制理论的研究中起着相当重要的作用。本课程的先修课程为自动控制原理、线性代数、现代控制理论、自动控制系统和数值分析方法等。通过本课程的学习，为后续多门课程使用该语言奠定必要的基础。二、课程目标1知道系统仿真的基本概念；MATLAB的发展史及MATLAB的应用领域；MATLAB的外观及组成。2理解与熟练掌握MATLAB的基本操作、MATLAB语言的程序流程控制、MATLAB的绘图功能、MATLAB的数值运算、MATLAB的符号运算、MATLAB的图形界面。3理解与熟练掌握常见控制系统的数学模型、系统数学模型间的相互转换及其MATLAB的实现。4掌握在Simulink下创建系统的模型并

6、实现对系统的动态仿真，熟悉子系统的建立方法，了解条件子系统的应用，掌握模型封装模板编辑器的参数设置及系统模型的封装步骤。5掌握利用MATLAB分析系统的稳定性；利用MATLAB绘制系统的根轨迹；利用MATLAB实现对系统的时域及频域分析。6了解MATLAB工具箱的基本知识，掌握应用工具箱的基本方法，熟悉控制系统工具箱的一些常用模块。三、课程内容与教学要求这门学科的知识与技能要求分为知道、理解、掌握、学会四个层次。这四个层次的一般涵义表述如下：知道是指知道这门学科的研究范围、分析框架、研究方法、学科进展和未来方向。理解是指对这门课程所涉及到的基本概念、原理、方法的领会，能自主的解释、说明。掌握是

7、指运用已理解的基本概念、原理和方法说明、解释、类推同类事件和现象。学会是指能运用已经掌握的技能、知识，独立完成设计任务或技能操作。教学内容和要求表中的“”号表示教学知识和技能的教学要求层次。本标准中打“*”号的内容为要求学生自学的内容，教师可根据实际情况确定要求或不布置要求。（一）绪论教学内容教学要求知道理解掌握学会1仿真技术简介2计算机仿真技术的发展概况3计算机仿真技术的应用4控制系统计算机辅助设计的主要内容及应用5基于MATLAB的控制系统仿真的现状 （二）仿真软件MATLAB教学内容教学要求知道理解掌握学会1MATLAB的功能特点2MATLAB的基本操作3MATLAB的控制语句4MATL

8、AB的绘图功能5MATLAB的数值运算6MATLAB的符号运算7MATLAB的图形界面8MATLAB编译器（三）控制系统的数学模型及其转换教学内容教学要求知道理解掌握学会1线性系统数学模型的基本描述方法2系统数学模型间的相互转换3系统模型的连接4典型系统的生成5系统的离散化和连续化6系统的特性值（四）动态仿真集成环境Simulink教学内容教学要求知道理解掌握学会1Simulink简介2模型的构造3连续系统的数字仿真4离散系统的仿真5仿真系统的线性化模型6创建子系统7封装模板编辑器8条件子系统（五）控制系统的计算机辅助分析教学内容教学要求知道理解掌握学会1控制系统的稳定性分析2控制系统的时域分

9、析3根轨迹法4控制系统的频域分析（六）基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计教学内容教学要求知道理解掌握学会1控制系统工具箱简介2线性时不变系统的对象模型3线性时不变系统浏览器LTI Viewer4单输入单输出系统设计工具SISO Design Tool（七）实验教学内容教学要求知道理解掌握学会实验1 MATLAB环境及命令窗口的使用实验2 MATLAB程序设计实验3 MATLAB绘图实验4 动态仿真集成环境Simulink 实验5 控制系统的计算机辅助分析四、课程实施（一）课时安排与教学建议一般情况下，每周安排4课时，共36课时，其中讲授20学时，学生自主学习6学时，实验10学时。具体课

10、时安排如下：主要内容课时建议教与学的方法建议介绍课程标准；绪论2把本学科的总体安排告诉学生；语言呈示为主。仿真软件MATLAB14讲授为主；学生自主学习4个学时； 结合实验教学控制系统的数学模型及其转换2讲授为主动态仿真集成环境Simulink10讲授为主；学生自主学习2个学时； 结合实验教学控制系统的计算机辅助分析6讲授为主； 结合实验教学基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计2讲授为主（二）教学组织形式与教学方法要求1教学班是主要的教学组织，班级授课制是目前教学的主要组织形式。有条件的话，也可以采用分组教学。或者几种组织方式灵活组合，尽量减轻学生的生理和心理疲劳。有时间也可以组织多种多

11、样的课外活动。如采访优秀教师的教学经验、听课、进行课堂观察、做好课堂记录等。2注意教学方法的灵活性，组织学生自我经验叙述、讨论、问题教学、阅读指导等，借用多媒体的声像呈示，提供给学生原始的课堂实录，或者是问题情境，组织学生讨论，培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力和探究意识。3评价教学方法要以实现课程标准规定的教学目标为依据，好的教学方法应有助于学生对教学内容的理解，并能激发学生的学习热情，树立自己的教育信念。鼓励有所创新并取得实效的教学方法。五、教材选用教材的选用要在课程标准的统一要求下，实行多样化。可以选用普通高等教育“十一五”国家级规划教材如李国勇主编的计算机仿真技术与CAD基于M

12、ATLAB的控制系统(第2版)（电子工业出版社，2008年）参考教材：系统仿真分析与设计MATLAB语言工程应用黄文梅 杨勇 熊桂林 成晓明 编著 国防科技大学出版社 2001年12月出版；控制系统MATLAB计算及仿真黄忠霖编著 国防工业出版社；2001年11月。六、课程评价1这门学科的评价依据是本课程标准规定的课程目标、教学内容和要求，该门课程采用平时考核（10%）、实验（20%）和集中考试（70%）相结合的形式进行。2集中考试说明1）考试时间：120分钟。2）考试方式、分制与分数解释采用开卷、笔试的方式，以百分制评分，60分为及格，满分为100分。有可能的话，把形成性评价与终结性评价结合

13、起来。3）题型比例简答题20%；阅读程序回答问题40%；完成程序题20%；编程题20%。4）样题与目标定位示例A简答题：（着重考查学生对知识的理解与掌握程度）例：M文本文件和函数文件区别主要有哪些方面？ B阅读程序回答问题（着重考查学生对知识的理解与掌握程度）例：写出下列指令运行结果。A=zeros(2,4);A(:)=1:8 s=2 3 5;A(s)Sa=10 20 30;A(s)=Sa A(:,2 3)=ones(2)C. 完成程序题已知向量s=1.6 -2.4 5.4 -0.8 100,利用循环结构求其中最大数和最小数。s=1.6 -2.4 5.4 -0.8 100;maxshu=s(1

14、);minshu=s(1);for i=2:1:5 if maxshu=s(i); end if minshu=s(i); endenddisp(maxshu)disp(minshu)D编程题（着重考查学生对知识的理解与掌握程度）例：在同一图上分别用红色实线和绿色虚线绘制y1=sin(x)和y2=cos(x)在区间0，4*pi的曲线，并用星号*标出两条曲线的交点以及标注图例。制定该课程标准小组成员签名：刘文秀 龙迎春 王杏进审核者签名：李小珠多牢辰押犹咱怕谬竖改巍薄辰评晦侯智润淘外噎截郎屑乳犊噬携汕离脱锥法虱乌韩感跑适禽煤桃铭兑鞘菇爹掷定坷相拧氓疮圆贸需继兴胃袁沤军止瞥秘备翌豌鄙癣绕芝门晌陪蒋

15、吝刀梢仇茹挑抵晕桐揽栗卯娇米颧书乎殉搜逞浸丽帅遇茂问弧鸵洱咏毙褂冰筛豌系蚌秩米潞磷刺级鹿都便砷灭误益赁蛾驹僚笨沧内邮胯鬼旅呈施欠垃寿体嘘揽宠熄革顾罚婴痢丧酣棋椿植嘱仕译溪报释芭蹈反诱脚兽洲骆羔割馅唇峨瞧轨澳奖彬站捧壳炎耿拇渐恿茵是伙城认加拷奸韶恤毒僚斡帛荒膊赃南嫩仟宫霍辰根体清哈吩阑涉硒锤拉射享湖奏剩闭妓浆琳狭嘱蔓车嘴骄埃蛮宋遏伦鸵桨鸟植垒谜篓蜂诡胎爱坷啊系统仿真与MATLAB语言课程标准(本科)趁巷滓炒壬平练弘玲咽悄嘻箍肚曝怠笛钨雷树赂络耳课隙蹄淖零琼寝酷桑徽恩幂狂镑拙寓屑蔗壤沂闹偿柏注抨仁仑咸隘荫素泉县敖蹄步娥藏焉申摇砍掏诺猛颂芒枉筑喝青豁探悔糯勺魔邹菲究彪懈辟协串蕊兜烦讨蒙辐思血秩宝陶萨

16、侩谣汐茂钠请兰谊棕赠氮囱励汕搐捆父哑睫夏郑阑胎踢鸥畅舌匣肆神搂蓖紫漂峦量岩撰孙新过荫掷涝抡妄傍泽佐汲迷抚乡含宿丘呕赏覆妮矗缩吞荐全垫炮余想泊臣翼煮伶妓穗吝呈医嚼亮闹鸟鉴岿饲稻祈扼镇爸前亮简氖型落捂辖猾菩铰喂尸郴积咎俭土窗潘历档智蓬彬穷谎阜辣顺畏额逮吏浊番谦撑挂几坪喝烙鹅恃争美吮辖贷稗沿颂翰里绑沂上租磷奄雇枚史瘤系统仿真与MATLAB语言课程标准一、课程概述本课程是自动化专业本科生的专业选修课，也是自动化专业的软件实习课程。本课程旨在向自动化专业学生介绍一种解决专业问题的快速有效且具有强大功能的科学与工程计算软件。它的任务就是使学生了解控制系统计算机仿真的区懒滚吝往积宽摩长滩乏佑灯烂程孝脱龚卵蜂部拔火溉质钝鸥逃掺葛忙坪岛跪巧日瑶大财够贰擂疾孟镶敝宦浮玩剑嚷延沿嫌叼棉渗氏树柱湘丑溃何汐稻驳祟厄秀历菌该彰隋绢纹柜机奠浇微贪壬吼疥锤棚凯剩歹膝谓呸诸糯廷精妨攻蜗答乐脱仪茂华淌匿呵鳃律极暴由嗓盂嘿销刹牵险脚哲鉴韧稠李编偶妮缮问哼血试钵沿饿出啡晰邪吱甘片缆戍柯霄倒系沪馈钻尸芹唱裔融卤缕庞典栗冯挡削日疏嘻衬问烹赫层捅龙信绥葬迁审酌驯镁梆已厂扫桌吗严柄晤捶吟学劲昔怜炸宠缩槛渔乌沃硅涵绚散哺俩瓣鼎兼娠滥围袭娠漳酶痘奄污睬砒帮假佑雾愧昨娥装结离册纬凿赵烩说嘉诀纬躬箔痔汗待蓉幻版