1、实验五：控制系统的根轨迹分析一， 实验目的1、 使用MATLAB绘制系统的根轨迹。2、 通过根轨迹分析系统的性能。二、实验内容1、已知连续系统的开环传递函数为：，确定系统开环零、极点的位置，并绘制带阻尼比和自然振荡频率栅格的根轨迹图。num=2 5 1;den=1 2 3;z,p=pzmap(num,den)z = -1.0000 + 1.4142i -1.0000 - 1.4142ip = -2.2808 -0.2192rlocus(num,den);sgrid2、系统的开环传递函数为：，绘制系统的根轨迹，确定当=0.7时系统闭环极点的位置，并分析系统的性能。 num=4 3 1;den=3
2、 5 1 0; rlocus(num,den) 3.已知一个单位负反馈系统开环传递函数如下：试绘制系统闭环的根轨迹图，并在根轨迹图上任选一点，计算该点的增益K，以及所有的极点位置。num=1;den=conv(1 0,conv(0.5 1,4 1); rlocus(num,den)4.设一高阶系统开环的传递函数为，试绘制该系统的零极点图及闭环的根轨迹图。num=0.0001 0.0218 1.0436 9.3599;den=0.0006 0.0268 0.06365 6.2711;pzmap(num,den);title(Zero-Pole Map)rlocus(num,den)三、思考题请简述从根轨迹图可分析系统的哪些性质？3
