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长安大学机械原理课程设计 课程题目： 院 别： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 年 月 日 2 颗粒状糖果包装机设计 摘要： 颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机 构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是 针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设 计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。 机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也 是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底 边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机 械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形 状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时， 也始终回绕着这几点进行。传动系统设计，作为一个动作执行系统， 动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。 系统功能中要实现机械手转位、
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