1、计算机控制技术作业答案第一章作业答案：题1-3：放大器电动机减速器调压器电 炉热电偶给定值+-执行机构1）2）电源电压下降电炉温度下降热电偶检测到的电压下降偏差增大电压放大器、功率放大器输出电压上升电机转动通过减速器使调压器输出电压上升电炉升温。3）电炉温度为设定温度时，偏差为零；当电炉温度改变时，偏差不为零，经放大电路，转动电动机使调压器输出朝消除偏差方向变化，使系统维持在设定温度上。题1-4：略。第二章作业答案：1、无源网络如下图所示，电压u1(t)为输入量，电压u2(t)为输出量，绘制动态框图并求传递函数。答案：2、求下图有源网络的传递函数，图中电压u1(t)为输入量，电压u2(t)为输
2、出量。答案：3、求下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)和E(s)/R(s)。答案：第三章作业答案：1、用劳斯判据判别下图系统的稳定性。答案： 劳斯判据表第一列为正实数，系统稳定。2、单位反馈系统的开环传递函数为求能使系统闭环后稳定的开环放大系数K的范围。答案： 稳定条件：0k6。3、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为求分别在单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线函数输入时的系统误差。答案：系统有两个积分环节，属二型系统。1）输入为单位阶跃信号，；2）输入为单位斜坡信号，；3）输入为单位抛物线信号，4、已知控制系统的开环传递函数为求系统截止频率c，绘制系统的开环对数频率特性曲线。答案：1）2）3）
3、4） c =2.34rad/s5、P78: 3-3答案：1）K=10(1/s)，2）K=20(1/s)，6、P79: 3-11答案：1） c =1.414rad/s2）当输入为单位斜坡信号时：3）当开环放大倍数K=20时：特征方程： 根据劳斯判据，系统稳定。第四章作业答案：1、P107: 4-3答案：6.4Hz。2、P107: 4-4答案：分辨率：1/28；精度：绝对精度=(1/2)1/28V满=29.3mV=0.04 相对精度=1/28100=0.39。3、P107: 4-5答案：略。4、P107: 4-6答案：略。第五章作业答案：1、P126: 5-5答案：略。4、P127: 6-6答案：第六章作业答案：1、P142: 6-1答案：前向差分：后向差分：双线性变换：2、P143: 6-3答案：3、P143: 6-6答案：略。第七章作业答案：7-3（3）（7）7-4（2）（3）7-6（2） k = 1, 2, 3, 补充作业1：补充作业2：1）当K=8时，系统不稳定。 2） 作变换z=(w+1)/(w-1) 由劳斯判据得：0 K 5.82，系统稳定。7-10 解得：7-136
