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振动力学习题第二章 单自由度系统的自由振动2-1 如图2-1 所示，重物悬挂在刚度为k的弹簧上并处于静止平衡位置，另一重物从高度为h处自由下落到上且无弹跳。试求下降的最大距离和两物体碰撞后的运动规律。 xx0x1x12平衡位置解：， 动量守恒：，平衡位置：，故：故：2-2 一均质等直杆，长为l，重量为w，用两根长h的相同的铅垂线悬挂成水平位置，如图2-2所示。试写出此杆绕通过重心的铅垂轴做微摆动的振动微分方程，并求出振动固有周期。解：给杆一个微转角qqha2Fmg由动量矩定理：其中 2-3 一半圆薄壁筒，平均半径为R, 置于粗糙平面上做微幅摆动，如图2-3所示。试求其摆动的固有频率。 图2-3 图2-42-4 如图2-4 所示，一质量m连接在一刚性杆上，杆的质量忽略不计，试求下列情况系统作垂直振动的固有频率
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