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刚体的平面运动刚体的平面运动是刚体运动的一种特殊形式，可视为刚体的平移与转动的合成。本章研究的主要内容是如何描述刚体的平面运动，以及如何计算刚体上点的速度和加速度。一、 刚体的平移平动）刚体在运动过程中，如果其上任一直线始终保持与初始的方向平行，则称该刚体作平移或平动。平移刚体上各点的速度相同，加速度相同，运动轨迹的形状也相同。因此研究刚体的平移问题可简化成一个质点的运动问题来研究。二、 刚体的定轴转动图71P刚体在运动过程中，若其上或刚体的延展体上）有一直线保持不动，且刚体绕此直线转动，则称该刚体作定轴转动。1）定轴转动刚体的运动方程： 2）定轴转动刚体的角速度： 3）定轴转动刚体的角加速度： 4）定轴转动刚体上一点P的速度和加速度用矢量表示 速度： 71） 加速度： 72） 其中：为定轴转动刚体的角速度和角加速度矢量，是由转轴上任一点引向P点的矢径。
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