简易机器人(拼装型),简易机器人制作赛,1.简易机器人的构造2.简易机器人的工作原理3.简易机器人的制作,简易机器人(B型)的构造,两大部分:(一)、机械结构部分(二)、电路控制部分,1、躯干（底板）2、上肢（注意：左、右不同）,(一).机械结构部分(模拟人):,3、下肢（注意：左、右不同）,5、Z形连杆6、L形连杆(下连杆，注意：左、右不同)7、曲柄,8、开关支架9、花形螺帽10、球形垫圈,1、电源（4.5V、3V）2、拨动开关(电源开关,定时电容放电)3、电动机（带变速箱,工作电压3V）4、“NE-555”定时电路,(二)、电路控制部分:,二简易机器人(B型)控制电路工作原理,三简易机器人的制作:,怎样使制作又顺又快又好呢？,1、按图制作是第一条，弄懂说明书有关制作的要求，弄清各零部件的特点以及相对安装位置。2、弄清有哪几类螺丝、有哪几种规格螺丝、它们又应该分别装在什么地方？在制作时，决不能装错！,准备工作:,、左右、上下肢体的组装、躯干部件的安装,1螺栓（大、中、小）共6个和垫圈4个。2自攻螺钉（大、中、小）共22个。,螺栓：大(2个)、中(2个)、小(2个)。自攻
