人型机器人挑战赛规则.ppt

1、人型机器人全能挑战赛规则介绍东莞市博思电子数码科技有限公司,目录,三,配置方案,比赛规则,比赛任务说明,二,比赛场地,五,四,一,比赛概述,考核中小学生对人型机器人的认识及对信息技术的掌握。 激发他们对体育、科技的兴趣和热爱 。培养中小学生的思维能力、对工程技术的认识以及对社会、人类的运动关系等的思考 。提高他们的科技体育知识 。,比赛概述,比赛场地,场地外尺寸：235cm113cm场上有机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪5个任务区及其场地设施。,机器人跨栏任务道具,比赛任务说明,机器人跨栏任务要求要求机器人以任意手段通过指定高度的栅栏。机器人可以接触栏，但不

2、得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线），否则视为动作失败而不能得分。机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。,比赛任务说明,机器人钻障碍任务道具,比赛任务说明,机器人钻障碍任务要求机器人以任何手段从一个具有固定高度的障碍物的底下钻过。障碍物上面有一平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。机器人可接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线），否则视为动作失败而不能得分。机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，将按照规则罚分。机器人成功钻过障碍物，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。,比赛任务说明,机器人

3、侧向短跑任务场地,比赛任务说明,机器人侧向短跑任务要求跑道中间有一条线。要求机器人在最短的时间内走完全程。机器人必须侧向行走，若正向行走视为犯规不能得分；机器人不得走出规定区域（双脚完全超出规定区域边线），否则视为动作失败不能得分。得分公式：T=500/t，式中t为机器人侧向跑最快完成任务时间（秒），例如机器人完成侧向跑的时间为5秒，则机器人的得分为100分。,比赛任务说明,机器人上下楼梯任务道具,比赛任务说明,机器人上下楼梯任务要求要求机器人以最快的速度从场地平面起步，完成从一边上台阶、下台阶到另外一边的场地平面上。机器人必须采取直立行走方式走过楼梯，否则视为犯规。机器人在行走过程中若从台阶

4、上掉下或下完楼梯不是处于站立状态，则视为动作失败不能得分。得分公式：T =1600/t，式中t 为机器人最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成上下楼梯的5时间为16 秒，则得100 分, 不成功则得0 分。,比赛任务说明,机器人滑雪任务道具,比赛任务说明,机器人滑雪任务要求 要求机器人以最快的速度穿越绕行通过三面旗子，每面旗子相隔32.5cm。机器人在滑雪过程中不能走出规定区域（双脚完全超出规定区域边线）或机器人在绕行旗杆时脚底部从绕行方向压到旗杆底座下（场地上）直径为3.5 cm 的红色园圈线，否则视为动作失败不能得分。机器人若在滑雪过程中碰倒旗子将按照规则罚分。得分公式：T = 3000

5、/t式中t 为机器人最快完成任务的时间（秒），例如机器人完成滑雪的时间为30 秒，则得100 分, 不成功则得0 分。,比赛任务说明,竞赛比赛时只有一个队伍上场比赛。要求机器人在5分钟时间内，尝试完成所有任务，比赛不会中断计时。任务任务可按任意顺序完成，在规则允许的情况下可以反复尝试完成任务。轮次每个队伍都比赛一次就为一轮，比赛进行二轮。参赛队伍在每轮比赛之间可以调整机器人和程序。,比赛规则,机器人比赛动作比赛规定动作为机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向短跑、机器人上下楼梯和机器人滑雪。在比赛之前抽签决定和公布机器人的出发区。同一组别所有队伍的机器人比赛出发区是一样的，二轮比赛的出发区也都是

6、一样的。机器人在每轮比赛前的出发区时，双脚必须位于出发区的白色阴影区域。,比赛规则,竞赛顺序参赛选手和参赛机器人通过抽签确定参加竞赛的先后顺序。竞赛顺序一旦排好不再改变，所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。在所有的机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。,比赛规则,比赛安排参赛选手不能携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入赛场，只能携带清空程序的机器人和未装比赛所用编程软件的电脑进入赛场，如检测到有，则直接取消比赛资格。编程软件由组委会统一安装，参赛选手在报名前需提交所使用机器人编程软件。现场编程时间为3.5小时，每个参赛队伍最多可带2台机器人进入赛场。,比赛规则,评分标准按资格分（参

7、赛队排名的第一依据）与排序分（参赛队排名的第二依据）进行计算成绩。即比赛结束后先按参赛队的二次竞赛所得资格分总和进行排名，在资格分排名相同的情况下则按排序分的高低进行排名，确定竞赛排名成绩。,比赛规则,评分标准资格分每完成一个动作任务计资格分为1 分，依此累计，5 项任务全部完成则最终资格分为5 分。排序分每轮得分=实际得分+奖励分-罚分。在竞赛中，每个参赛队有两轮比赛机会。最终成绩为两轮资格分与 排序分得分分别相加最终比赛的资格分与排序分。参赛队伍的得分不能为负分，最低为零分。,比赛规则,评分标准奖励分如果机器人在规定时间内完成所有规定的动作，每提前1秒钟奖励1 分（每1 秒钟为1 个分值，

8、精确到百分之一秒），此为奖励分。,比赛规则,罚分机器人在竞赛场地上（从开始比赛到比赛结束）每跌倒一次，罚10 分。机器人钻障碍过程中，碰落上面的平衡杆，罚50 分。机器人滑雪过程中，每碰倒一面旗子，罚10 分。机器人在执行一项任务时，其垂直投影部分不能进入下一个动作的任务区域，每违反一次，罚50 分。机器人全部进入下一个动作的任务区域，每违反一次，罚100 分。机器人在竞赛场地上，参赛队员不能触摸机器人，每违反一次，罚50 分，且机器人必须回到比赛起始区。,比赛规则,人形挑战赛配置-机器人由17个采用金属齿轮伺服器的伺服器组成17个自由度，最大扭矩达11 kgcm。内置喇叭，可下载播放Wav格

9、式大小1M的音乐。图形化编程界面，三维动作仿真，无线蓝牙在线调试，实时显示编程动作及动作动画预览。,配置方案,人形挑战赛配置-机器人7.4V/800MAH锂电池供电，轻巧耐用，主控板配7个备用伺服马达端口，及时解决不时之需 。红外遥控，室内距离可达10米；两个频道，遥控器可以多个按键组合使用，自由调用程序，内存4M。,配置方案,人形挑战赛配置-场地场地的外尺寸是235cm113cm。栏杆中间高度7cm，总长度50cm。楼梯单级宽15cm，长50cm，厚1cm，总长45cm。障碍拱形内部高度16cm，宽度30cm，总长度50cm。旗杆底座直径5cm，旗帜高度17cm，旗帜宽度2.5cm 。,配置方案,人形挑战赛配置清单,配置方案,规则发布,规则发布http:/www.asianroboticsleague.org/http:/www.bds-