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竞赛规则及评分细则 一、 寻迹自主飞行比赛方式运行控制软件，从绿色标识处启动自主飞行模式，自动识别地面红色标识，到达蓝色标识处进行自动悬停5秒后降落，其中标识点圆心间距205厘米，门宽度1.30厘米。示意图（仅供参考，以实际赛道为准）比赛规则（1） 两次比赛机会，选最好成绩为最终成绩（2） 每次比赛时间限时5分钟，比赛开始计时后飞机沿着轨迹5分钟内到达终点视为完成比赛（3） 选手进入赛场后应尽快上电完成准备，起飞后30秒完成无人机调整：无人机起飞，调整高度并飞至绿色起点上方，示意计时裁判可以开始。由裁判喊下“三、二、一”并开始计时，开启无人机自动控制模式（4） 穿过最后一道障碍杆停止计时犯规动作（1） 到达蓝色标识点上方未悬停5秒以上而是直接飞跃或手动降落，罚时10秒（2） 准备超时，裁判自动开始计时（3） 从上方绕过障碍杆罚时10秒（4） 起飞后未在30秒内完成调整的，裁判自动开始计时（5） 以下情况视为未完成比赛：坠机、比赛开始计时后人为操控无人机、无人机的地面投影点严重偏离地面标识(由裁判判定)、从旁边绕过障碍
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