第四章立体仓库和自动化仓库,第一节概述第二节立体仓库的分类第三节自动化仓库的构成第四节自动化仓库的设计,立体仓库和自动化仓库,企业A,企业C,配送中心与经济效益,N,M,*,企业A,企业B,配送中心与经济效益,N,M,+,一、立体仓库的概念美国首先出现了高层货架，把以前平面储存物料的仓库改为高层化，成为立体化储存物料的仓库。为了区别传统的仓库，人们把这种仓库称为立体仓库。因此，简单地说立体仓库就是高层货架仓库。立体仓库是采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其它机械进行作业的仓库。所谓自动化仓库，指不需要直接人工参与的情况下能自动地存储和取出物料的仓库，也称自动化存取系统(ASRS)。,第一节概述,（一）立体仓库是现代工业生产发展的必然要求（二）立体仓库的起源1950年杜邦公司的工程师巧妙地将桥式起重机的桥架和叉车的门架结合在一起，形成了最早的桥式堆垛机并将这台堆垛机用于仓库中。1959年，国际纸张公司的阿拉巴马州的仓库采用了堆垛高度约8.5米、通道宽度为1.2米的司机操纵的巷道式堆垛起重机。1963年，美国伊里诺斯州第阿费尔特的Kitchensofs
