第五章点的合成运动与刚体的平面运动,第四章用分析法分析了点与刚体的基本运动全过程，而本章则提出了一个用几何法即运动的合成与分解的方法，去了解物体与机构上某一点，在特定位置时瞬间的运动情况。如果引入可变几何参量也能全过程地分析动点的运动，则此法在工程技术中将具有极其重要的实用意义。,返回目录,下一页,上一页,在点的运动学中，我们研究了动点对于一个参考系的运动。但是在工程中时用两个不同的参考系去描述同一个点的运动情况。同一个点对于不同的参考系，所表现的运动特征显然是不同但又是有关连的。例如，无风下雨时雨滴的运动，对于地面上的观察者来说，雨滴是铅垂向下的；但是对于正在行驶的车上的观察者来说，雨滴便是倾斜向后的。,第一节点的合成运动概念,va,va,M,ve,ve,vr,返回首页,下一页,上一页,产生这种差别是由于观察者所在的参考系不一样。但是，两者得出的结论不但全都正确，且可互相沟通。为了便于研究，将所研究的点M称为动点；将固结在地球表面上的参考系称为定参考系，并以Oxyz表示；把相对于地球运动的参考系(如固结在行驶的车上的参考系)称为动参考系，并以Oxyz表示。,
