第九章典型机电一体化系统,机电一体化产品种类繁多，按产品的功能划分为以下几类:数控机械类数控机床、工业机器人。其特点为执行机构是机械装置。电子设备类线切割加工机床、超声波缝纫机。其特点为执行机构是电子装置。机电结合类自动探伤机、CT扫描仪、自动售货机等。其特点为执行机构是机械和电子装置的有机结合。电液伺服类液压伺服马达。其特点为执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。信息控制类复印机、传真机等办公自动化设备。主要特点为执行机构的动作完全由所接收的信息类控制。,9.1CNC机床,CNC(或加工中心)加工工艺过程,9.2机械加工中心,1-X轴的直流伺服电动机；2-换刀机械手；3-数控柜；4-盘式刀库；5-主轴箱；6-机床操作面板；7-驱动电源柜；8-工作台；9-滑座；10-床身图9-3JCS-018A立式加工中心,加工中心的技术发展方向：高精、高速、高效的加工高可靠性加强标准化和开放性网络数控智能化,9.3工业机器人,一、工业机器人概述机器人：模仿人的机器工业机器人：用于生产的机器人诞生于20世纪60年代工作原理：通过
